专利名称：跌倒检测装置、跌倒检测方法
技术领域：
本发明涉及跌倒检测装置及跌倒检测方法。
背景技术：
现公知一种通过使独居老人或单独施工的工人随身携带的倾斜传感器而检测他们的跌倒的方法，该倾斜传感器的输出状态根据其倾斜角度而改变。例如，在专利文献1中就提出一种包括信息发送装置及信息传送装置的安全与否确认系统，其将独居老人设想为随身携带倾斜传感器的被携带者，由上述的信息发送装置来收集并发送倾斜传感器所检测到的信息。在专利文献1中，将倾斜传感器的ON或OFF的输出状态作为信号，并以规定的间隔进行检测，若倾斜传感器的输出状态为OFF的时间持续较长则判定为跌倒。专利文献1日本JP特开2008-242704号公报然而，在专利文献1的方法中，当倾斜传感器的姿态处于横向状态的时间较长时， 则判定为跌倒。因此，无法区分是以被安装人员的意愿处于的横向姿态、还是因跌倒而处于横向姿态。例如，当被安装人员姿态横卧处于睡眠当中时，安全与否确认系统长时间接收表示倾斜传感器的姿态为横向的信号，这种情况又不能判定为跌倒。这样，根据倾斜传感器的输出状态来检测随身携带了倾斜传感器的被安装人员的跌倒的方法存在检测精度低的问题。
发明内容
本发明致力于解决上述问题中的至少部分问题，并可作为下述的方式或应用例而实现。(应用例1)根据本发明涉及的一种跌倒检测装置包括检测部，在上述检测部中， 具有相对配置且相互位置关系固定的一对电极、以及自由移动地存在于上述一对电极间的导电体的多个倾斜传感器被配置成上述一对电极相对的方向相互正交，在上述多个倾斜传感器中，由于随着上述一对电极的姿态变化而引起的上述导电体的移动，上述一对电极间的导通状态发生变化；多值数据输出部，获取上述多个倾斜传感器的上述一对电极之间的上述导通状态，并根据规定的第一期间的上述导通状态的比例，将上述导通状态转化为多值数据；以及跌倒判定部，当将整数倍的上述第一期间作为第二期间、且各上述倾斜传感器在上述第二期间的上述多值数据的移动平均值大于等于第一阈值时，上述跌倒判定部判定为已跌倒。根据该构成，包括当各倾斜传感器在第二期间的多值数据的移动平均值大于等于第一阈值时判定为跌倒的跌倒判定部。由此，根据多值数据的移动平均值，能够检测出在规定的第一期间中一对电极间的导通状态为非导通的期间的比例在所有的倾斜传感器中都是连续变高的时点。在跌倒检测装置的被安装者开始跌倒的时点，由于检测部的姿态发生急剧变化，故检测部所具有的所有倾斜传感器中的导电体与一对电极分开而变为非接触状态的可能性高。因此，如果从多值数据的移动平均值检测出在规定的第一期间中一对电极间的导通状态为非导通的期间的比例在所有的倾斜传感器中都是连续变高的时点，即可检测出检测部的姿态发生了急剧变化。因而，能够提高检测跌倒检测装置的被安装者跌倒的检测精度。(应用例2~)根据本发明涉及的上述跌倒检测装置，将各上述倾斜传感器在上述规定的第二期间的上述多值数据的移动平均值大于等于上述第一阈值的时刻作为第一时点， 将姿态变化前上述一对电极在垂直方向上相对的上述倾斜传感器在上述第二期间的上述多值数据的移动平均值小于等于第二阈值的时刻作为第二时点，如果从上述第一时点至上述第二时点的期间小于等于规定的第三期间，则上述跌倒判定部判定为已跌倒。根据该构成，进一步增加了从第一时点至第二时点的期间小于等于规定的第三期间时判定为跌倒的条件。由此，从第一时点至第二时点的期间大于规定的第三期间时不判定为跌倒。因此，能够防止将不是跌倒而是长时间的剧烈的姿态变化误检测为跌倒，从而能够进一步提高跌倒检测的检测精度。(应用例；3)根据本发明涉及的上述跌倒检测装置，上述倾斜传感器具有将半球状的凹面相对的上述一对电极以及球状的上述导电体，随着上述一对电极的姿态变化，上述导电体在由一对上述半球状的凹面形成的球状空间移动。根据该构成，能够使一对电极间的导通状态随着一对电极的姿态变化而变为导通或非导通。(应用例4)根据本发明涉及的一种跌倒检测方法，其包括多值数据输出步骤，将具有相对配置且相互位置关系固定的一对电极、以及自由移动地存在于上述一对电极间的导电体的多个倾斜传感器配置成上述一对电极相对的方向相互正交，并获取上述多个倾斜传感器的上述一对电极间的上述导通状态，根据规定的第一期间的上述导通状态的比例， 将上述导通状态转化为多值数据，在上述多个倾斜传感器中，由于随着上述一对电极的姿态变化而引起的上述导电体的移动，上述一对电极间的导通状态发生变化；以及跌倒判定步骤，当将整数倍的上述第一期间作为第二期间、且各上述倾斜传感器在上述第二期间的上述多值数据的移动平均值大于等于第一阈值时，判定为已跌倒。根据该构成，包括当各倾斜传感器在第二期间的多值数据的移动平均值大于等于第一阈值时判定为已跌倒的跌倒判定步骤。由此，根据多值数据的移动平均值，能够检测在规定的第一期间中一对电极间的导通状态为非导通的期间的比例在所有的倾斜传感器中都是连续变高的时点。在跌倒检测装置的被安装人开始跌倒的时点，由于检测部的姿态发生急剧变化，故检测部所具有的所有倾斜传感器中的导电体与一对电极分开而变为非接触状态的可能性高。因此，如果从多值数据的移动平均值检测出在规定的第一期间中一对电极间的导通状态为非导通的期间的比例在所有的倾斜传感器中都是连续变高的时点，即可检测出检测部的姿态发生了急剧变化。因而，能够提高检测跌倒检测装置的被安装人跌倒的检测精度。(应用例幻根据本发明涉及的上述的跌倒检测方法，在上述跌倒判定步骤中，将各上述倾斜传感器在上述第二期间中的上述多值数据的移动平均值大于等于上述第一阈值的时刻作为第一时点，将姿态变化前上述一对电极在垂直方向上相对的上述倾斜传感器在上述第二期间中的上述多值数据的移动平均值小于等于第二阈值的时刻作为第二时点，
4如果从上述第一时点至上述第二时点的期间小于等于规定的第三期间时，判定为跌倒。根据该构成，从第一时点至第二时点的期间小于等于规定的第三期间时判定为跌倒。由此，从第一时点至第二时点的期间大于规定的第三期间时不判定为跌倒。因此，能够防止将不是跌倒而是长时间的剧烈的姿态变化误检测为跌倒，从而能够进一步提高跌倒检测的检测精度。
图1是第一实施方式中的跌倒检测装置的主要构成框图。图2是倾斜传感器的外观立体图。图3是处于正常姿态下的检测部的倾斜传感器的外观立体图。图4是处于跌倒姿态下的检测部的倾斜传感器的外观立体图。图5是多值数据输出部生成的矩形波。图6是表示从跌倒前的正常姿态到跌倒后姿态的倾斜传感器的多值数据的线状图。图7是第一实施方式中的程序的处理方法的流程图。图8是表示从跌倒前的正常姿态到跌倒后姿态的倾斜传感器的多值数据的线状图。图9是第二实施方式中的程序的处理方法的流程图。图10(a)是包括将弯曲的面相对配置的一对电极和圆柱状导电体的倾斜传感器， 图10(b)是包括将弯曲的面相对配置的一对电极和球状导电体的倾斜传感器。
具体实施例方式(第一实施方式)下面，参照附图对第一实施方式进行说明。图1是第一实施方式中的跌倒检测装置20的主要构成框图。检测部1中包括倾斜传感器A、B、C。随着检测部1姿态的变化，倾斜传感器A、B、 C各自的导通状态变化为导通(以下称为ON)或非导通(以下称为OFF)。图1的多值数据输出部10由电子电路构成。多值数据输出部10将检测部1的倾斜传感器A、B、C中的导通状态作为被划分成ON或OFF两个等级的二值数据并获取，根据一定期间中ON或OFF期间的比例，将导通状态转换成被划分为0、1、2、3四个等级的多值数据加以输出。在图1 的控制部 11 中包括 CPU 12,RAM 13,ROM 14、时钟部 15。CPU 12 将 ROM 14 中存储的程序读出到RAM 13中加以执行。RAM 13中临时存储有从多值数据输出部10获得的多值数据。CPU 12能够从时钟部15获得时间。跌倒判定部16根据RAM 13中存储的多值数据检测出检测部1的跌倒，并向通知部17输出信号。跌倒判定部16包括ROM 14中存储的程序，CPU 12具有将ROM 14中存储的程序读出到RAM 13中并加以执行的功能。通知部17具有向外部接收装置(未图示)无线发送表示已跌倒的信号的功能。通知部17 —旦从跌倒判定部16获取到表示已跌倒的信号，便向外部接收装置无线发送该表示已跌倒的信号。接着，对检测部1进行详细说明。图2是检测部1所配备的倾斜传感器A、B、C的外观立体图。倾斜传感器A、B、C 包括将半球状的凹面相对配置的一对电极2。一对电极2由绝缘性部件(未图示)支撑，设有间隙D，以非接触的状态固定位置。一对电极2例如通过在形成于绝缘性部件的半球状凹面镀金的方法而形成，或者，也可以采用塑性加工导电性材料的方法。由于将一对电极2相对配置，从而构成由一对半球状凹面和间隙D处的由虚线L 表示的、凹面延长的面组成的球状空间S。在空间S中有球状的导电体3。由于一对电极2 的姿态随检测部1的姿态变化而发生变化，从而，导电体3在空间S内移动。因此，随着一对电极2的姿态变化，导电体3与一对电极2同时接触、或只与一个电极2接触、或者与两个电极2都不接触，从而一对电极2间的导通状态会发生变化。图3是处于正常姿态下的检测部1的倾斜传感器A、B、C的外观立体图。垂直方向 G的Z轴与由X轴和与X轴正交的Y轴所形成的水平面正交。在图3的检测部1中配置有一对电极2的凹面在X轴方向上相对的倾斜传感器A、 一对电极2的凹面在Y轴方向上相对的倾斜传感器B、和一对电极2的凹面在Z轴方向上相对的倾斜传感器C。当检测部1处于图3的正常姿态时，倾斜传感器A和倾斜传感器B中各自的导电体3与一对电极2接触，一对电极2间的导通状态为ON状态。当检测部1处于图3的正常姿态时，倾斜传感器C中的导电体3与一个电极2接触，而与另一个电极2不接触，一对电极2间的导通状态为OFF状态。图4是使图3的正常姿态下的检测部1以X轴为旋转轴沿旋转方向R转动90度而处于跌倒姿态下的检测部1的倾斜传感器A、B、C的外观立体图。当检测部1处于图4的跌倒姿态时，倾斜传感器A和倾斜传感器C中各自的导电体3与一对电极2接触，一对电极 2间的导通状态为0N，而倾斜传感器B中的导电体3与一个电极2接触，而与另一个电极2 不接触，一对电极2间的导通状态为OFF。当跌倒检测装置20的被安装人处于正常姿态时，所安装的跌倒检测装置20中的检测部1处于图3的正常姿态。因此，被安装人跌倒时就变为图4的检测部1的姿态。接下来，对多值数据输出部10进行详细说明。图5是多值数据输出部10所生成的矩形波。横轴表示时间，纵轴将倾斜传感器A 中的导通状态表示为ON或OFF。多值数据输出部10每隔采样时间At便会进行采样，以检测倾斜传感器A的一对电极2间的导通状态。采样时间Δ t例如设定为5ms 10ms。多值数据输出部10在对一对电极2间进行采样时的导通状态为ON时，将Δ t期间视为0N，在对一对电极2间进行采样时的导通状态为OFF时，将Δ t期间视为OFF。并生成矩形波。多值数据输出部10在规定的第一期间TA中，根据比较ON期间和OFF期间的结果， 将一对电极2间的导通状态作为多值数据输出。在本实施方式中，例如将规定的第一期间 TA设为采样时间△ t的5倍。多值数据根据一对电极2间的导通状态进行如下设定。在规定的第一期间TA中全部期间均为ON的情况下，将多值数据的值设为0。
在规定的第一期间TA中，[总的ON期间彡总的OFF期间]的情况下，将多值数据的值设为1。在规定的第一期间TA中，[总的ON期间<总的OFF期间]的情况下，将多值数据的值设为2。在规定的第一期间TA中，全部期间均为OFF的情况下，将多值数据的值设为3。图5后段的多值数据的值即按上述方法设定。与倾斜传感器A同样，多值数据输出部10对倾斜传感器B和倾斜传感器C的一对电极2之间进行采样，并设定多值数据。综上所述，多值数据输出部10将倾斜传感器A、B、C的一对电极2间的导通状态作为被划分成ON或OFF两个等级的二值数据并获取，并根据规定的第一期间TA中ON或OFF 导通状态的比例，将导通状态转换成被划分为0、1、2、3四个等级的多值数据。接着，对跌倒判定部16根据从多值数据输出部10获得的多值数据检测跌倒的方法进行说明。在本实施方式中，对下述情况进行说明，即、跌倒检测装置20的被安装者跌倒时，原本在图3的正常姿态下静止的检测部1以X轴为旋转轴沿旋转方向R转动90度，并以图4的跌倒姿态静止不动。多值数据输出部10依次向控制部11输出采用图5说明的多值数据。图6(a)是从跌倒前的图3的正常姿态到跌倒后的图4的跌倒姿态时倾斜传感器A的多值数据的曲线状图。同样，图6(b)是倾斜传感器B的多值数据的曲线图。同样，图6(c)是倾斜传感器C 的多值数据的曲线图。图6(a) (c)的横轴表示时间(秒)，纵轴表示多值数据。在图6 (a) (c)的跌倒前的时点t0，图3的倾斜传感器A和倾斜传感器B在规定的第一期间TA中全部为ON期间，故多值数据为0，而倾斜传感器C在规定的第一期间TA 中全部为OFF期间，故多值数据为3。在图6(a) (c)的开始跌倒的第一时点tl，倾斜传感器A和倾斜传感器B中的导电体3沿凹面滚动、或离开凹面，故一对电极2在规定的第一期间TA中的导通状态是OFF 期间所占的比例较多。因此，多值数据的值是2或3的情况较多。倾斜传感器C在开始跌倒的第一时点tl时的导通状态为0FF，故多值数据的值为3。这样，在第一时点tl，倾斜传感器A、B、C的多值数据的值大于等于2的可能性较
尚ο因此，控制部11中的跌倒判定部16计算从多值数据输出部10依次输出的规定的第二期间中紧接着的多值数据的移动平均值，若算出的移动平均值大于等于第一阈值Ni， 则判定为跌倒。规定的第二期间定为图5的第一期间TA的整数倍的期间。例如，规定的第二期间定为第一期间TA的50倍的期间。第一阈值m是依据实验确定的值，例如为2. 8。在图6的跌倒后的时点t3，处于图4的跌倒姿态的检测部1的倾斜传感器A和倾斜传感器C在规定的第一期间TA中全部为ON期间，故多值数据为0，而倾斜传感器B在规定的第一期间TA中全部为OFF期间，故多值数据为3。从图6的开始跌倒的第一时点tl至跌倒后的时点t3中，倾斜传感器A、B、C的多值数据如图6(a) (c)中的曲线图所示。下面，对跌倒判定部16所执行的程序的处理方法进行说明。图7是本实施方式中的程序的处理方法流程图。在步骤S100中，跌倒判定部16获取第二期间中紧接着的多值数据。在步骤SllO中，根据获取的多值数据计算第二期间中的多值数据的移动平均值。在步骤S120中，判断算出的移动平均值是否大于等于第一阈值m。若移动平均值大于等于第一阈值m，则进入步骤S130，向通知部17输出表示已跌倒的信号。若移动平均值小于第一阈值Ni，则回到步骤S100。综上，本实施方式中的跌倒检测装置20包括检测部1，在检测部1中，具有相对配置且相互位置关系固定的一对电极2、以及自由移动地存在于一对电极2之间的导电体3 的倾斜传感器A、B、C被配置成一对电极2相对的方向相互正交，在倾斜传感器A、B、C中， 由于随着一对电极2的姿态变化而引起的导电体3的移动，一对电极2之间的导通状态发生变化；多值数据输出部10，获取倾斜传感器A、B、C的一对电极2之间的导通状态，并根据规定的第一期间TA中导通状态的比例，将导通状态转化为多值数据；以及跌倒判定部16， 当将整数倍的第一期间TA作为第二期间、且各倾斜传感器A、B、C在第二期间的多值数据的移动平均值大于等于第一阈值W时，跌倒判定部16判定为已跌倒。根据该构成，在跌倒检测装置20的被安装者开始跌倒的第一时点tl，检测部1的姿态发生急剧变化，因而检测部1所配备的倾斜传感器A、B、C中的导电体3与一对电极2 分开而变为非接触状态的可能性高。因此，如果从多值数据的移动平均值检测出在规定的第一期间TA中一对电极2间的导通状态为OFF的期间的比例在倾斜传感器A、B、C中都是连续变高的时点，即可检测出检测部1的姿态发生了急剧变化。因此，能够提高检测出跌倒检测装置20的被安装者已跌倒的检测精度。并且，倾斜传感器A、B、C具有其中半球状的凹面相对的一对电极2以及球状的导电体3，随着一对电极2的姿态变化，导电体3在由一对半球状凹面形成的球状空间S内移动。根据该构成，随着一对电极2的姿态变化，能够使一对电极2之间的导通状态为ON 或者OFF。并且，本实施方式中描述的跌倒检测方法包括多值数据输出步骤，将具有相对配置且相互位置关系固定的一对电极2、以及自由移动地存在于一对电极2之间的导电体3的倾斜传感器A、B、C配置成一对电极2相对的方向相互正交，并获取倾斜传感器A、B、C的一对电极2之间的导通状态，根据规定的第一期间TA中导通状态的比例，将导通状态转化为多值数据，在倾斜传感器A、B、C中，由于随着一对电极2的姿态变化而引起的导电体3的移动，一对电极2之间的导通状态发生变化；以及跌倒判定步骤，当将整数倍的第一期间TA 作为第二期间、且各倾斜传感器A、B、C在第二期间的多值数据的移动平均值大于等于第一阈值m时，判定为已跌倒。(第二实施方式)第二实施方式中说明的方法是，跌倒前，倾斜传感器C的一对电极2相对的方向处于图3的垂直方向G，使用此时的倾斜传感器C的导通状态的多值数据，排除不是跌倒检测装置的被安装者已跌倒而是长时间剧烈运动的情况，以此减少误检测。图8(a) (c)的曲线图与第一实施方式中描述的图6 (a) (c)的曲线图同样， 示出了从图3的跌倒前的正常姿态到图4的跌倒后姿态时倾斜传感器A、B、C的多值数据。图8(c)的第二时点t2表示倾斜传感器C在第二期间中的多值数据的移动平均值变为第二阈值N2以下的时点。第二阈值N2是依据实验确定的值，例如为1.5。在第二实施方式中，跌倒判定部16检测第二时点t2。第二时点t2以后，倾斜传感器C的多值数据重复1或0，在跌倒后的时点t3，多值数据为0。于是，跌倒判定部16计算从第一实施方式中用图6(a) (c)描述的第一时点tl至第二时点t2的期间TC。当倾斜传感器A、B、C在第二期间中的多值数据的移动平均值大于等于第一阈值 m、且从第一时点tl至第二时点t2的期间TC小于等于规定的第三期间时，跌倒判定部16 检测为已跌倒。在此，用于比较的规定的第三期间是依据实验确定的值，例如为1.5秒。接着，对第二实施方式中跌倒判定部16所执行的程序的处理方法进行说明。图9 是第二实施方式中的程序的处理方法的流程图。图9在第一实施方式描述的图7的流程的基础上，增加了步骤S99、步骤S111、步骤S121、步骤S122、步骤S112 步骤S114。在步骤S99中，将Flag设为0。在步骤SlOO中，获取第二期间中紧接着的多值数据。在步骤SllO中，从所获取的多值数据计算第二期间中的多值数据的移动平均值。在步骤Slll中，判断Flag是否为1。Flag为1 (Yes)，则进入步骤Sl 12。Flag不为I(No)则进入步骤S120。在此，因Flag不为0，故进入步骤S120。在步骤S120中，判断算出的移动平均值是否大于等于第一阈值m。移动平均值大于等于第一阈值maes)时，进入步骤S121，而移动平均值小于第一阈值m (No)时，回到步骤S100。在此，假设移动平均值大于等于第一阈值Ni，故进入步骤S121。在步骤S121中，从时钟部15获取第一时点tl的时刻。步骤S122中，将Flag设为1，回到步骤S100。在步骤S100、步骤SllO中进行如上处理。步骤Slll中判断Flag是否为1。在此， 因Flag为1，故进入步骤S112。在步骤S112中，判断倾斜传感器C在第二期间中的多值数据的合计是否为第二阈值N2以下。若多值数据的合计为第二阈值N2以下(Yes)，则进入步骤S113，若多值数据的合计大于第二阈值N2 (No)，则回到步骤S100。在步骤S113中，从时钟部15获取第二时点t2的时刻。在步骤S114中判断从第一时点tl至第二时点t2的期间TC(参照图8(c))是否为规定的第三期间以下。如果为规定的第三期间以下(Yes)时，进入步骤S130。若大于规定的第三期间(No)，则回到步骤 S99。在步骤S130中向通知部17输出表示已跌倒的信号。在本实施方式中描述的跌倒检测装置的其它构成与第一实施方式中描述的跌倒检测装置20的构成相同。综上，在本实施方式中描述的跌倒检测装置的跌倒判定部16将以下条件成立的情况判定为已跌倒，即、倾斜传感器A、B、C在第二期间中的多值数据的移动平均值大于等于第一阈值W、且从第一时点tl至第二时点t2的期间TC小于等于规定的第三期间，其中， 将倾斜传感器A、B、C在第二期间的多值数据的移动平均值大于等于第一阈值m时作为第一时点tl，将姿态变化前一对电极2在垂直方向G上相对的倾斜传感器C在第二期间的多值数据的移动平均值小于等于第二阈值N2时作为第二时点t2。根据该构成，如果从第一时点tl至第二时点t2的期间TC大于规定的第三期间， 则不判定为跌倒。因此，能够防止将不是跌倒而是长时间的剧烈的姿态变化误检测为跌倒，
9从而能够提高跌倒检测的检测精度。并且，综上，在本实施方式所描述的跌倒检测方法的跌倒判定步骤中，当以下条件成立时，判定为已跌倒倾斜传感器A、B、C在第二期间中的多值数据的移动平均值大于等于第一阈值W、且从第一时点tl至第二时点t2的期间TC小于等于规定的第三期间，其中， 将倾斜传感器A、B、C在第二期间的多值数据的移动平均值大于等于第一阈值m时作为第一时点tl，将姿态变化前一对电极2在垂直方向G上相对的倾斜传感器C在第二期间的多值数据的移动平均值小于等于第二阈值N2时作为第二时点t2。在第一实施方式和第二实施方式中描述的所使用的倾斜传感器A、B、C包括具有半球状凹面的一对电极2和球状的导电体3，但如图10(a)所示，也可以采用包括将弯曲的面相对配置的一对电极加和圆柱状的导电体3a的倾斜传感器。此外，如图10(b)所示，还可以采用包括将弯曲的面相对配置的一对电极加和球状的导电体北的倾斜传感器。附图标记说明
1检测部2>2a电极3、3a、3b导电体10多值数据输出部16跌倒判定部20跌倒检测装置A、B、C倾斜传感器G垂直方向Nl第一阈值N2第二阈值S球状空间tl第一时点t2第二时点TA规定的第一期间TC从第一时点tl至第二时点t2的期间。
权利要求
1.一种跌倒检测装置，其特征在于，包括检测部，在所述检测部中，具有相对配置且相互位置关系固定的一对电极、以及自由移动地存在于所述一对电极间的导电体的多个倾斜传感器被配置成所述一对电极相对的方向相互正交，在所述多个倾斜传感器中，由于随着所述一对电极的姿态变化而引起的所述导电体的移动，所述一对电极间的导通状态发生变化；多值数据输出部，获取所述多个倾斜传感器的所述一对电极间的所述导通状态，并根据规定的第一期间的所述导通状态的比例，将所述导通状态转化为多值数据；以及跌倒判定部，当将整数倍的所述第一期间作为第二期间、且各所述倾斜传感器在所述第二期间的所述多值数据的移动平均值大于等于第一阈值时，所述跌倒判定部判定为跌倒。
2.根据权利要求1所述的跌倒检测装置，其特征在于，将各所述倾斜传感器在所述规定的第二期间的所述多值数据的移动平均值大于等于所述第一阈值的时刻作为第一时点，将姿态变化前所述一对电极在垂直方向上相对地放置的所述倾斜传感器在所述第二期间的所述多值数据的移动平均值小于等于第二阈值的时刻作为第二时点，如果从所述第一时点至所述第二时点的期间小于等于规定的第三期间时，所述跌倒判定部判定为跌倒。
3.根据权利要求1或2所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述倾斜传感器具有使半球状的凹面相对的所述一对电极以及球状的所述导电体， 随着所述一对电极的姿态变化，所述导电体在由一对所述半球状的凹面形成的球状空间移动。
4.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括多值数据输出步骤，将具有相对配置且相互位置关系固定的一对电极、以及自由移动地存在于所述一对电极间的导电体的多个倾斜传感器配置成所述一对电极相对的方向相互正交，并获取所述多个倾斜传感器的所述一对电极间的所述导通状态，根据规定的第一期间的所述导通状态的比例，将所述导通状态转化为多值数据，在所述多个倾斜传感器中， 由于随着所述一对电极的姿态变化而引起的所述导电体的移动，所述一对电极间的导通状态发生变化；以及跌倒判定步骤，当将整数倍的所述第一期间作为第二期间、且各所述倾斜传感器在所述第二期间的所述多值数据的移动平均值大于等于第一阈值时，判定为跌倒。
5.根据权利要求4所述的跌倒检测方法，其特征在于，在所述跌倒判定步骤中，将各所述倾斜传感器在所述第二期间中的所述多值数据的移动平均值大于等于所述第一阈值的时刻作为第一时点，将姿态变化前所述一对电极在垂直方向上相对地放置的所述倾斜传感器在所述第二期间中的所述多值数据的移动平均值小于等于第二阈值的时刻作为第二时点，如果从所述第一时点至所述第二时点的期间小于等于规定的第三期间时，判定为跌倒。
全文摘要
本发明涉及跌倒检测装置及跌倒检测方法。该跌倒检测装置包括检测部，其具有相对配置且相互位置关系固定的一对电极、及自由移动地存在于上述一对电极间的导电体的多个倾斜传感器被配置成上述一对电极相对的方向相互正交，在多个倾斜传感器中，由于随着上述一对电极的姿态变化而引起的上述导电体的移动，上述一对电极间的导通状态发生变化；多值数据输出部，获取多个倾斜传感器的上述一对电极间的导通状态，并根据规定的第一期间的上述导通状态的比例，将上述导通状态转为多值数据；及跌倒判定部，当将整数倍的第一期间作为第二期间、且各倾斜传感器在上述第二期间的上述多值数据的移动平均值大于等于第一阈值时，上述跌倒判定部判定为跌倒。
文档编号A61B5/11GK102188249SQ201110055659
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月8日 优先权日2010年3月8日
发明者增沢敏弘 申请人:精工爱普生株式会社