专利名称：微创手术钳钳头的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种微创医疗手术器械技术领域的装置，尤其涉及的是一种微创 手术钳钳头。
背景技术：
手术钳是临床上一种十分常见的手术器械，开放式手术所用手术钳的钳头夹持力 大小与操作力大小存在线性关系，因此术者较容易控制夹持力的大小。而目前微创手术钳 的钳头结构设计存在缺陷。即钳头夹持力与操作力之间是非线性关系，导致术者很难感知 及控制夹持力的大小，容易对组织造成损伤，并直接影响到手术的成功率。在迅速发展的微 创手术中，这个问题显得尤其重要。经过对现有技术的检索发现，中国实用新型专利公开号CN201048967，名称《手 术钳》，该发明公开了一种手术钳，包括手柄、钳柄、铰接轴、钳头，其结构是所述的钳头的 内表面有与钳头长轴方向平行的防滑条纹。这种手术钳的钳头增强了防滑性能，但是仍然 无法克服由于夹持力过大造成的组织损伤。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种微创手术钳钳头，使夹持力和 操作力之间呈线性关系，以便术者对夹持力实施有效的控制。本发明可通过以下技术方案实现。本发明包括第一钳臂、第二钳臂、销轴和推拉 杆，其中销轴和推拉杆相连，第一钳臂的末端设有第一滑槽，第二钳臂的末端设有第二滑 槽，第一滑槽和第二滑槽分别与销轴套接。所述的第一滑槽和第二滑槽都具有渐开线形状。所述的两个渐开线的基圆相切。所述的渐开线的基圆圆心上分别设有第一铰轴和第二铰轴，第一钳臂绕第一铰轴 转动，第二钳臂绕第二铰轴转动。利用本发明钳头设计的微创手术钳的工作过程如下拉动推拉杆，可通过销轴对 钳臂产生推拉作用，实现钳头的开闭，由于采用了渐开线滑槽的特殊设计，可实现夹持力大 小和操作力大小的线性关系，使术者能够较容易地控制夹持力。
图1是本发明的结构示意图。图2是第一钳臂的结构示意图。图3是图2中A的放大图。
具体实施例方式下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在本发明技术方案的基础上，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，本实施例包括第一钳臂1、第二钳臂2、销轴3和推拉杆4，其中销 轴3和推拉杆4相连，第一钳臂1和第二钳臂2的分别和销轴3活动相连。当力作用于推 拉杆4时，推拉杆4由销轴3使两个钳臂开启和闭合。如图2和图3所示，第一钳臂1的末端设有第一滑槽5，第二钳臂2的末端设有第 二滑槽6，第一滑槽5和第二滑槽6分别与销轴3套接。所述的第一滑槽5和第二滑槽6的形状都是渐开线的形状。所述的渐开线的基圆圆心上分别设有第一铰轴7和第二铰轴8，第一钳臂1绕第一 铰轴7转动，第二钳臂2绕第二铰轴8转动。第一钳臂1与第一铰轴7套接，并围绕第一铰 轴7转动，第二钳臂2与第二铰轴8套接，并围绕第二铰轴8转动。所述的两个渐开线的基圆相切，可确保销轴3对第一滑槽5和第二滑槽6的作用 力方向均为两个渐开线的基圆内公切线的方向。
权利要求
1.一种微创手术钳钳头，包括第一钳臂、第二钳臂、销轴和推拉杆，其特征在于销轴 和推拉杆相连，第一钳臂的末端设有第一滑槽，第二钳臂的末端设有第二滑槽，第一滑槽和 第二滑槽分别与销轴套接。
2.根据权利要求1所述的微创手术钳钳头，其特征是，所述的第一滑槽和第二滑槽均 为渐开线结构。
3.根据权利要求2所述的微创手术钳钳头，其特征是，所述的渐开线结构的基圆相切。
4.根据权利要求2或3所述的微创手术钳钳头，其特征是，所述的第一钳臂和第二钳臂 的渐开线结构的基圆圆心上分别设有第一铰轴和第二铰轴，其中第一钳臂绕第一铰轴转 动，第二钳臂绕第二铰轴转动。
全文摘要
一种微创医疗手术器械技术领域微创手术钳钳头，第一钳臂、第二钳臂、销轴和推拉杆，销轴和推拉杆相连，第一钳臂的末端设有第一滑槽，第二钳臂的末端设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分别与销轴套接。本发明使夹持力和操作力之间呈线性关系，以便术者对夹持力实施有效的控制。
文档编号A61B17/29GK102090914SQ201110062739
公开日2011年6月15日 申请日期2011年3月16日 优先权日2011年3月16日
发明者张文光, 李祥, 罗云, 赵爽 申请人:上海交通大学