专利名称：眼科图像处理设备及其方法
技术领域：
本发明涉及用于眼科检查等的眼科图像处理设备及其方法。
背景技术：
通过使用光学相干层析术(在下文中称为OCT)来实现的设备可以获取眼底的二维层析图像。在眼科的医疗现场处，用户可以基于图像(多个二维层析图像)来观察眼底层结构、病变的状态或分布、眼底血管的三维的行进图案(running pattern)等，其中所述图像是基于眼底体数据实现的。日本专利公开No. 2010-000191公开了用于在显示基于眼底体数据实现的图像时执行体数据的绘制(rendering)处理的技术。绘制处理包括体绘制、最大强度投影等等。在那时，可以在显示装置上显示从指定凝视方向观看的被检者的伪三维图像的图像数据。
发明内容
顺便提及，在基于眼底体数据实现的图像上发现的血管、角膜白斑(leucoma)等是高亮度区域。此外，在基于眼底体数据实现的图像上发现的神经纤维层、视网膜色素上皮等也是高亮度区域。因此，在仅仅通过用于使用户更容易观察血管、角膜白斑等的最大强度投影法等来针对眼底体数据执行图像处理时，还显示包括神经纤维层、视网膜色素上皮等的高亮度区域。因此，用户难以观察血管、角膜白斑等，这表明上述技术对于进行医疗诊断而言没有用。本发明提供了一种眼科图像处理设备，其包括层指定单元，被配置为从基于被检者的眼睛的体数据生成的图像中指定至少一个层；以及显示控制单元，被配置为在显示单元上显示投影图像，其中所述投影图像是通过经由指定的投影法来投影指定的层的体数据而实现的。本发明允许基于由用户选择的显示模式或显示对象(血管、角膜白斑等)来自动指定投影层和投影法。本发明还允许基于由用户指定的投影法来指定投影层。因此，通过指定的投影法而投影的所指定的投影层的体数据的投影图像可以被显示在显示装置上， 使得可以容易地观察显示对象。从以下参考附图的示例性实施例的描述中本发明更多的特征将变得清晰。
图IA示出根据本发明第一实施例的眼科图像处理设备的示例性配置。图IB示意性地示出视网膜的示例性层结构。图2是示出根据第一实施例的眼科图像处理设备的示例性处理过程的流程图。图3是示出根据本发明第二实施例的眼科图像处理设备的示例性处理过程的流程图。图4是示出根据本发明第三实施例的眼科图像处理设备的示例性处理过程的流程图。
具体实施例方式本发明的实施例允许基于由用户选择的显示模式或显示对象(被检者的眼睛的眼底的血管、角膜白斑等)来自动指定投影层和投影法。本实施例还允许基于由用户指定的投影法来指定投影层。因此，通过指定的投影法而投影的所指定的投影层的体数据的投影图像可以被显示在显示装置上，使得可以容易地观察显示对象。在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。应当注意，下面将描述根据本发明实施例的眼科图像处理设备，并且本发明不限于此。第一实施例像以下方法一样设置根据本发明第一实施例的眼科图像处理设备1。即，在用户从一组显示模式(或一组显示对象)之中选择显示模式(或显示对象)时，上述方法允许自动指定适于容易地观察显示对象的投影层和投影法并且获取投影图像。将参考图IA描述第一实施例的眼科图像处理设备1。出于参考的缘故，图IA示出了眼科图像处理设备1的示例性配置和与眼科图像处理设备1连接的设备的示例性系统配置。眼科图像处理设备1经由包括以太网电缆的局域网(LAN)4而与诸如OCT之类的被配置为拾取眼底的层析图像的图像拾取设备2以及数据服务器3等连接。OCT可以通过获取至少两个层析图像来获取眼底的视网膜的体数据。图像拾取设备2响应于用户(操作者或医生)执行的操作而向眼科图像处理设备1输出基于被检者(病人)的体数据产生的图像。此外，眼科图像处理设备1可以被配置为与存储由图像拾取设备2获取的体数据的数据服务器3连接，并且获取基于从所存储的体数据中被选择出来的适当的体数据而产生的图像。眼科图像处理设备1可以经由包括USB电缆、IEEE 1394电缆等的接口与上述设备连接。此外，眼科图像处理设备1可以通过使用LAN 4经由诸如因特网之类的外部网络与上述设备连接。接下来，将参考图2的流程图描述用第一实施例的眼科图像处理设备1执行的处理过程。首先，在步骤S301处，图像获取单元11获取用图像拾取设备2拾取的体图像数据以及在数据服务器3中蓄积的体图像数据，并且向图像分析单元12输出所获取的体图像数据。接下来，在步骤S302处，图像分析单元12从体图像数据中提取包含于视网膜层内的层的数据。将参考图IB描述上述的层提取。图IB示出了包含于视网膜层内的层401、 402、403、404、405、406、407、408、409和410、以及与ζ轴方向平行的单个像素列Α(Α型扫描 (A-scan))。层401表示内界膜(ILM)，层402表示神经纤维层(NFL)，层403表示神经节细胞层(GCL)，层404表示内网层(IPL)，层405表示内核层(INL)，层406表示外网层(OPL)， 层407表示外核层(ONL)，层408表示外界膜(ELM)，层409表示光感受器内节/外节接合部(junction) (IS/OS)，并且层410表示视网膜色素上皮(RPE)。此外，在层之间的边界被表示为例如“上层/下层”。在第一实施例中，图像分析单元 12 至少提取 ILM 40UNFL 402/GCL 403、IPL404/INL 405,OPL 406/0NL 407、IS/0S 409 和RPE 410。这里，图像分析单元12提取层与图像分析单元12提取层之间的边界的意思相同。例如，通过提取与在玻璃体和视网膜之间的边界对应的ILM 401以及在NFL 402和GCL 403之间的边界来提取NFL 402。为了提取视网膜层，首先，通过对层析图像应用中值滤波器和索贝尔(Sobel)滤波器来产生图像(在下文中称为中值图像和索贝尔图像)。接下来，基于转换的中值图像和索贝尔图像来为每个A型扫描产生分布图(profile)。针对中值图像产生亮度值分布图，并且针对索贝尔图像产生斜率(slope)分布图。然后，检测基于索贝尔图像产生的分布图的峰值。通过参考与检测到的峰值的前面和后面或者在检测到的峰值之间的间隔对应的中值图像的分布图来提取视网膜层。输入的体图像数据和关于所提取的视网膜层的信息被输出到投影图像生成单元16。此外，在步骤S303处，显示模式选择单元13 (其也被称为显示对象选择单元)向层设定单元14 (也被称为层指定单元)和投影法设定单元15 (也被称为投影法指定单元) 输出由用户选择的显示模式(或显示对象)的数据。层设定单元14基于显示模式来设定投影层(或投影的层之间的间隔)。此外，投影法设定单元15基于显示模式来设定被用于投影被检者的眼睛的体数据的至少一部分的投影法。然后，设定的投影层和投影法的数据被输出到投影图像生成单元16。此外，可以基于由显示对象选择单元选择的显示对象来自动选择投影的层之间的间隔和投影法。在第一实施例中，由投影法设定单元15设定的投影法是最大强度投影法或最小强度投影法。最大强度投影法和最小强度投影法允许在显示装置上显示从指定凝视方向观看的被检者的伪三维图像的图像数据。最大强度投影法对于观察包括血管、角膜白斑等的高亮度区域(至少具有指定亮度值的区域)是有效的。此外，最小强度投影法对于观察包括囊肿等的低亮度区域(具有比指定亮度值小的亮度值的区域)是有效的。用户可以选择血管模式、血管阴影(blood vesselshadow)模式、角膜白斑模式和囊肿模式作为显示模式。 在下文中，将具体地描述响应于每种选择而执行的处理过程。首先，在选择血管模式时，在步骤S304处层设定单元14设定GCL和IPL作为投影层，因为在GCL和IPL中清楚地示出了血管的行进图案。由于在层析图像上示出的血管区域的亮度高，因此在步骤S308处投影法设定单元15设定最大强度投影法。根据该设定，从 NFL/GCL延伸到IPL/INL的区域的体素(voxel)被最大强度投影，其使得用户能够观察视网膜的血管的三维的行进图案。此外，在选择血管阴影模式时，在步骤S305处层设定单元14设定在IS/0S和RPE 之间存在的层作为投影层。此外，在步骤S308处，投影法设定单元15设定最大强度投影法以便增大在投影图像上示出的血管阴影区和其它区域之间的对比度。根据该设定，从IS/0S 延伸到RPE的区域的体素被最大强度投影，使得可以产生允许用户容易地观察血管阴影的血管阴影投影图像。此外，在选择角膜白斑模式时，在步骤S306处层设定单元14基于许多角膜白斑出现在INL和OPL中的经验而设定INL和OPL作为投影层。此外，在步骤S308处，由于角膜白斑的亮度高，因此投影法设定单元15设定最大强度投影法。除了包括NFL或RPE的高亮度区域以外的区域被最大强度投影，使得可以产生投影图像，其中投影图像允许用户容易地观察比上述层更靠里的诸如角膜白斑之类的高亮度病变。此外，在选择囊肿模式时，在步骤S307处层设定单元14基于许多囊肿出现在INL、 OPL和ONL中的经验而设定INL、0PL和ONL作为投影层。此外，在步骤S309处，由于囊肿是低亮度区域，因此投影法设定单元15设定最小强度投影法。根据那些设定，从IPL/INL延伸到IS/OS的区域的体素被最小强度投影，使得可以产生允许用户容易地观察诸如囊肿之类的低亮度病变的投影图像。此外，在步骤S310处，投影图像生成单元16基于设定的投影层和投影法来生成体图像数据的投影图像，并且向显示控制单元17输出生成的投影图像的数据。然后，在步骤 S311处，显示控制单元17在诸如显示器之类的显示装置(未示出)上显示生成的投影图像。上述配置允许在用户进行显示模式选择时自动设定适于生成允许用户容易地观察显示对象的投影图像的投影层和投影法。此外，即使在第一实施例中自动设定投影层和投影法，也可以在用户的判断下手动地进行设定。可以通过设置与所提取的层对应的检查按钮、在检查按钮之一处于接通状态时选择与该检查按钮对应的层作为投影目标以及在该检查按钮处于断开状态时从投影目标选择中排除该层来实现上述配置。通过手动地设定投影的层，用户可以指定包括病变的层。第二实施例在本发明的第二实施例中，描述针对每个层生成投影图像并且排列和显示层以便一次观察到在视网膜层中扩展(spreading)的病变或血管的方法。接下来，将参考图3的流程图描述用根据第二实施例的眼科图像处理设备执行的处理过程。由于步骤S501和S502 等同于步骤S301和S302，因此将省略其描述。在第二实施例中，在步骤S503处每个提取的层被设定作为投影层。此外，在步骤S504处最大强度投影法被设定作为投影法。首先，在步骤S505处，用户确定是针对每个设定的层生成投影图像还是针对被处理作为单个单元的所有设定的层生成投影图像。在针对单个单元生成投影图像时，步骤 S508和S509的过程变得等同于第一实施例的步骤S310和S311的各个过程。此外，在用户在步骤S505处确定针对每个设定的层生成投影图像时，在步骤S506处投影图像生成单元 16针对每个设定的层生成投影图像。在第二实施例中，针对包括NFL、IPL、INL、OPL、ONL和从IS/OS到RPE的层中的每一个生成最大强度投影图像。将每个生成的投影图像的数据输出到显示控制单元17。然后，在步骤S507处显示控制单元17将生成的投影图像排列成2X3的矩阵形式，并且在显示装置(未示出)上显示排列的图像。因此，用户可以在显示装置的同一个图像屏幕上显示在视网膜层中扩展的病变或血管。第三实施例在本发明的第三实施例中，考虑其中用户基于指定的亮度值来选择用于执行权重分配(weight assignment)的加权的投影法以便观察存在于设定亮度区域中的显示对象的三维分布的示例。在那时，基于指定的亮度值来设定加权函数，并且基于设定的加权函数来生成投影图像。接下来，将参考图4的流程图描述用根据第三实施例的眼科图像处理设备执行的处理过程。由于步骤S701到S709等同于步骤S301到S309，因此将省略其描述。此外，步骤S713的处理等同于步骤S311的处理。在第三实施例中，选择角膜白斑模式作为显示模式。首先，在用户在步骤S710处确定执行加权的投影时，在步骤S711处投影图像生成单元16设定加权函数。例如，在显示高亮度角膜白斑时，与视网膜层直方图(histogram)的频率的高位的对应的亮度值范围的加权函数值被设定为1，并且其它范围的加权函数值被设定为0。此外，在步骤S712处，投影图像生成单元16通过投影通过将视线上设置的体素的亮度值乘以权重而获得的值中的最大值来生成投影图像，并且向显示控制单元17输出生成的投影图像的数据。上述配置允许用户给体素的亮度值分配权重，并且通过投影通过将亮度值乘以权重而获得的值中的最小值或最大值来生成投影图像。因此，用户可以观察存在于设定的亮度区域中的显示对象的三维分布。其它实施例本发明的方面还可以通过如下的设备或系统的计算机(或者诸如CPU或MPU之类的装置)以及通过如下的方法来实现，所述设备或系统的计算机读出并且执行记录在存储装置上的用于执行上述实施例(多个实施例)的功能的程序，所述方法的步骤由设备或系统的计算机通过例如读出并且执行记录在存储装置上的用于执行上述实施例(多个实施例)的功能的程序来执行。出于此目的，例如经由网络或者从用作存储装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)向计算机提供程序。虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围将被给予最宽的解释从而包括所有这样的修改、等同的结构与功能。
权利要求
1.一种眼科图像处理设备，包括层指定单元，被配置为从基于被检者的眼睛的体数据生成的图像中指定至少一个层；以及显示控制单元，被配置为在显示单元上显示投影图像，其中所述投影图像是通过经由指定的投影法来投影指定的层的体数据而实现的。
2.根据权利要求1所述的眼科图像处理设备，其中所述指定的投影法是被设置为投影至少具有指定值的亮度的投影法；以及其中所述显示控制单元在所述显示单元上显示投影图像，其中所述投影图像是通过经由所述投影法来投影由所述层指定单元指定的视网膜色素上皮和神经纤维层之外的层的体数据而实现的。
3.根据权利要求1所述的眼科图像处理设备，还包括显示对象选择单元，所述显示对象选择单元被配置为从基于被检者的眼睛的体数据生成的图像中选择显示对象，其中所述层指定单元基于所述显示对象来指定层。
4.根据权利要求3所述的眼科图像处理设备，其中所述层指定单元基于所述显示对象的亮度值来指定层。
5.根据权利要求1所述的眼科图像处理设备，还包括投影法指定单元，所述投影法指定单元被配置为指定被设置为投影由所述层指定单元指定的层的体数据的投影法作为所述指定的投影法。
6.根据权利要求5所述的眼科图像处理设备，其中所述指定的投影法是被设置为投影至少具有指定值的亮度的投影法；以及其中在用所述投影法指定单元指定所述投影法时，所述层指定单元指定除神经纤维层和视网膜色素上皮以外的层。
7.根据权利要求5所述的眼科图像处理设备，还包括显示对象选择单元，所述显示对象选择单元被配置为从基于被检者的眼睛的体数据生成的图像中选择显示对象，其中所述投影法指定单元基于所述显示对象来指定投影法作为所述指定的投影法。
8.根据权利要求5所述的眼科图像处理设备，还包括显示模式选择单元，所述显示模式选择单元被配置为从显示模式组中选择显示模式，其中所述层指定单元基于所述显示模式来指定所述层；以及其中所述投影法指定单元基于所述显示模式来指定投影法作为所述指定的投影法。
9.根据权利要求8所述的眼科图像处理设备，其中在所述显示模式组包括角膜白斑模式并且所述显示模式选择单元从所述显示模式组中选择所述角膜白斑模式时，所述层指定单元指定除神经纤维层和视网膜色素上皮以外的层，并且所述投影法指定单元指定最大强度投影法。
10.根据权利要求8所述的眼科图像处理设备，其中在所述显示模式组包括囊肿模式并且所述显示模式选择单元从所述显示模式组中选择所述囊肿模式时，所述层指定单元指定包括从内核层到外核层的层，并且所述投影法指定单元指定最小强度投影法。
11.根据权利要求1所述的眼科图像处理设备，其中所述指定的投影法是被设置为基于指定的亮度值执行权重分配的加权投影法。
12.根据权利要求1所述的眼科图像处理设备，其中所述显示控制单元针对由所述层指定单元指定的每个层来排列经由所述指定的投影法而投影的投影图像，并且在所述显示单元上显示所述投影图像。
13.一种眼科图像处理方法，包括以下步骤从基于被检者的眼睛的体数据生成的图像中指定至少一个层；以及显示通过经由指定的投影法来投影指定的层的体数据而实现的投影图像。
14.根据权利要求13所述的眼科图像处理方法，其中所述指定的投影法是被设置为投影至少具有指定值的亮度的投影法；以及其中显示步骤是显示通过经由所述投影法来投影在层指定步骤处指定的视网膜色素上皮和神经纤维层之外的层的体数据而实现的投影图像的步骤。
全文摘要
本发明涉及眼科图像处理设备及其方法。所述眼科图像处理设备包括层指定单元，被配置为从基于被检者的眼睛的体数据生成的图像中指定至少一个层；以及显示控制单元，被配置为在显示单元上显示投影图像，其中所述投影图像是通过投影指定的层的体数据来实现的。
文档编号A61B3/12GK102397055SQ20111024683
公开日2012年4月4日 申请日期2011年8月26日 优先权日2010年8月27日
发明者高间康文 申请人:佳能株式会社