专利名称：一种旋转升降式轮椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮椅，具体是一种旋转升降式轮椅。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，针对残障人士设计制造的各种辅助器械也逐步走向了智能化和便捷化。目前市面上出现的轮椅形形色色，各种针对不同应用范围和适用人群的轮椅也备受肢体残障者的青睐。目前市面上也开始出现了一些可辅助轻微伤残者站立的轮椅，但是一些较重患者是无法使用可辅助站立式轮椅的，但是在生活中他们需要升高身体的距离来完成一些工作，而他们完成升高动作是要保持坐姿的，现如今市场上还没有满足这类患者需求的轮椅。
发明内容
本发明目的是针对上述问题，本发明提供了一种旋转升降式轮椅，该轮椅可以在轮子不做任何运动的情况下原地360°旋转，而且可以根据需要来升降其高度，从而满足一些肢体残障者的需求。本发明的技术方案是一种旋转升降式轮椅，包括底盘、安装在该底盘上的两个前轮和两个后轮、以及位于该底盘上方的座椅，所述座椅通过升降机构与底盘相连，并在座椅与底盘之间装有能带动座椅转动的旋转机构。所述升降机构包括架立在底盘上的剪式千斤顶，该剪式千斤顶的顶部设置有支撑架，该支撑架上部设有与座椅相连的支撑转轴，同时在底盘水平固定有用于控制所述剪式千斤顶升降的直线电机。所述旋转机构包括竖直固定在支撑架上的旋转电机、装在该旋转电机的电机轴上并与该电机轴同轴布置的外齿轮、以及固定在所述座椅的坐垫底部的内齿轮，其中外齿轮与内齿轮内啮合构成行星轮。所述底盘上装有竖向布置的的导套，剪式千斤顶上装有与所述导套相对应的导柱。所述底盘上还装有与所述两后轮一一对应、并驱动这两个后轮转动的两个驱动电机。所述座椅上安装有带按键的控制手柄。所述座椅上还设置有后视镜、扶手和脚踏板。本发明的优点是本发明的座椅通过升降机构与底盘相连，在座椅与底盘之间装有旋转机构。通过该升降机构的作用可以在底盘不动的情况下能够实现座椅360度自由旋转，通过该升降机构的作用可以在不借助其他器械的前提下能够将人抬升到一定高度，从而满足肢体残障者的需求。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步介绍图1是本发明实施例的立体图；图2是本发明实施例另一视角的立体图；其中1-底盘，2-座椅，3-升降机构，4-旋转机构，5-前轮，6-后轮，7-驱动电机， 8-导套，9-导柱；21-坐垫，22-控制手柄，23-后视镜，24-扶手，25-脚踏板；31-剪式千斤顶，32-支撑架，33-支撑转轴，34-直线电机，311-导轨；41-旋转电机，42-外齿轮，43-内齿轮。
具体实施例方式如图1、图2所示，本实施例的旋转升降式轮椅包括底盘1、安装在该底盘上的两个前轮5和两个后轮6、以及位于该底盘上方的座椅2。其中座椅2通过升降机构3与底盘1 相连，通过该升降机构3的作用，可实现座椅1的上下移动；此外，在座椅2与底盘1之间还装有旋转机构4，该旋转机构4能带动座椅2做360°转动。上述升降机构3的具体结构为它包括架立在底盘1上的剪式千斤顶31 (如图2 所示，剪式千斤顶上带有导轨311，以保证其能够灵活升降)，该剪式千斤顶的顶部设置有支撑架32，该支撑架上部设有与座椅2相连的支撑转轴33，同时在底盘1水平固定有用于控制所述剪式千斤顶31升降的直线电机34。上述旋转机构4的具体结构为它包括竖直固定在支撑架32上的旋转电机41、装在该旋转电机41的电机轴上并与该电机轴同轴布置的外齿轮42、以及固定在所述座椅2的坐垫21底部的内齿轮43，其中外齿轮42与内齿轮43内啮合而组成行星轮，来实现座椅2 在既定位置的旋转。为保证座椅2在升高后的稳定性和平衡性，本例在所述底盘1上装有竖向布置的的导套8，剪式千斤顶31上装有与所述导套相对应的导柱9 (导柱套在导套中)。所述底盘1上还装有两个驱动电机7，这两个驱动电机7与两后轮6 —一对应，分别驱动这两个后轮的转动。本轮椅的行走和转弯，可通过控制这两个驱动电机7来调节两个后轮6之间的速度差实现。本例在所述座椅2上设置有后视镜23、扶手M、脚踏板25、以及带按键的控制手柄 22。通过对控制手柄22的操作，可以实现轮椅在行走中左右转向的控制、行走速度的控制、 原地360°旋转的控制、升降高度的控制、以及旋转速度和升降速度大小的控制。当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种旋转升降式轮椅，包括底盘(1)、安装在该底盘上的两个前轮( 和两个后轮 (6)、以及位于该底盘上方的座椅O)，其特征在于所述座椅(2)通过升降机构(3)与底盘 ⑴相连，并在座椅⑵与底盘⑴之间装有能带动座椅⑵转动的旋转机构G)。
2.根据权利要求1所述的旋转升降式轮椅，其特征在于所述升降机构(3)包括架立在底盘(1)上的剪式千斤顶(31)，该剪式千斤顶的顶部设置有支撑架(32)，该支撑架上部设有与座椅( 相连的支撑转轴(33)，同时在底盘(1)水平固定有用于控制所述剪式千斤顶(31)升降的直线电机(34)。
3.根据权利要求2所述的旋转升降式轮椅，其特征在于所述旋转机构(4)包括竖直固定在支撑架(3 上的旋转电机(42)、装在该旋转电机的电机轴上并与该电机轴同轴布置的外齿轮0 、以及固定在所述座椅O)的坐垫底部的内齿轮(43)，其中外齿轮 (42)与内齿轮03)内啮合构成行星轮。
4.根据权利要求2所述的旋转升降式轮椅，其特征在于所述底盘(1)上装有竖向布置的的导套(8)，剪式千斤顶(31)上装有与所述导套相对应的导柱(9)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的旋转升降式轮椅，其特征在于所述底盘(1)上还装有与所述两后轮(4) 一一对应、并驱动这两个后轮转动的两个驱动电机(7)。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的旋转升降式轮椅，其特征在于所述座椅(2)上安装有带按键的控制手柄02)。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的旋转升降式轮椅，其特征在于所述座椅(2)上还设置有后视镜(23)、扶手04)和脚踏板05)。
全文摘要
本发明公开了一种旋转升降式轮椅，包括底盘、安装在该底盘上的两个前轮和两个后轮、以及位于该底盘上方的座椅，所述座椅通过升降机构与底盘相连，并在座椅与底盘之间装有能带动座椅转动的旋转机构。该轮椅可以在轮子不做任何运动的情况下原地360°旋转，而且可以根据需要来升降其高度，从而满足一些肢体残障者的需求。
文档编号A61G5/04GK102366339SQ20111034225
公开日2012年3月7日 申请日期2011年11月2日 优先权日2011年11月2日
发明者刘加亮, 刘磊, 解得官, 赵俊凯, 陈斌, 黄萍芸 申请人:上海电机学院