专利名称：一种具有刮擦按摩功能的按摩器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及按摩器，尤其是涉及一种主要用于按摩椅对人体进行背部按摩的具有刮擦按摩功能的按摩器。
背景技术：
目前，人们对按摩器的功能要求越来越高，希望能更好地模拟出手工按摩的效果， 为此，业内一直不断研发新产品来尽力满足人们的要求。现有的按摩器(尤其是用于按摩椅的背部按摩器)一般都具有按摩头旋转按摩功能，而没有按摩头摆动刮擦功能，这样就无法实现中医推崇的刮痧手法，使按摩保健效果欠缺，也会降低按摩舒适性。目前涉及到刮背装置的相关技术鲜有报道。中国专利CN200710009964. 2公开一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯， 涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯。提供一种具有揉捏、升降和行走功能的按摩器机芯。设有下盖、上盖、揉捏装置、升降装置和行走装置。 揉捏装置设有揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏中间齿轮传动机构、揉捏转轴齿轮、揉捏转轴、揉捏偏心轴、揉捏轮、揉捏摆臂、揉捏偏心臂和底座；升降装置设有升降电机、升降蜗杆、升降转轴齿轮、升降转轴、2个升降滑块、升降顶杆和升降固定板；行走装置设有行走电机、行走蜗杆和行走驱动齿轮。中国专利CN200910112552. 0公开一种具有多方位按摩功能的按摩机芯，涉及一种按摩器。提供一种可满足人性化需求，提高按摩效果的具有多方位按摩功能的按摩机芯。 设壳体和按摩装置，壳体设上下盖；按摩装置设电机、4个按摩头组件、左齿轮传动机构和右齿轮传动机构，4个按摩头组件对称设置并露出上盖；左右齿轮传动机构分别设蜗杆蜗轮副、圆柱直齿轮副和锥圆柱齿轮副，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与圆柱直齿轮副联接，圆柱直齿轮副与锥圆柱齿轮副联接，圆柱直齿轮副通过齿轮轴与1个按摩头组件连接，按摩头组件的旋转轴心线与壳体水平面垂直，锥圆柱齿轮副通过齿轮轴与另1个按摩头组件连接，按摩头组件的旋转轴心线与壳体水平面成夹角；左右齿轮传动机构的蜗杆蜗轮副的蜗杆为共用蜗杆。中国专利CN200410155607. 3公开一种对人体进行锤背、按摩、刮背的锤背机，其
特点是由电机带动锤球运动完成锤背动作，所述的锤球是固定在绕摇臂轴转动的摇臂上， 摇臂通过连杆机构连接电机，由电机带动摇臂摆动，摆动的摇臂带动锤球完成锤背动作；摇臂的摆动套筒上连接有沿摇臂轴线方向移动的刮背器具，因而在摇臂摆动产生推力的同时，沿摇臂轴线方向移动的刮背器具也可以对人体进行刮背工作。其优点是振动力强，可根据人体背部所需求的方位移动服务，可调上调下，可左右偏移位置，可重可轻，速度可快可慢，可随意调换器具，可座姿工作，也可站立服务，对人体背部可进行锤背、刮背、按摩、浴澡、推拿等多种用途。中国专利CN200920206097. 6公开一种涉及按摩装置技术领域，包括驱动马达、 与驱动马达轴连接的蜗杆、与蜗杆螺合的带有小齿轮的双排蜗轮、由两蜗轮分别驱动的带有按摩球头的两偏心轴座、安装并支撑驱动马达的移动板座、支撑移动板座的下盖、与下盖扣合的上盖，两偏心轴座转轴下端分别套设有与两蜗轮小齿轮啮合的球头传动齿轮，下盖内纵向设有供移动板座滑行的轨道；下盖内侧纵向固设有一 8字型花杆，靠近花杆一侧蜗轮通过设置在该蜗轮与花杆之间的单向轴承齿轮组件与花杆传动连接，以使按摩球头作旋转运动及纵向往复运动，按摩球头在纵向往复运动过程中可在任意位置停止。满足人们对按摩器使用要求，具有人性化特点，操作简单，方便实用。
发明内容本实用新型的目的是提供一种不仅具有旋转按摩功能，而且具有刮擦按摩功能的具有刮擦按摩功能的按摩器。本实用新型的第一技术方案为本实用新型设有壳体、电机、旋转按摩头、刮擦按摩头、齿轮式传动机构和连杆式传动机构；电机、齿轮式传动机构和连杆式传动机构均设于壳体内，旋转按摩头和刮擦按摩头均露出壳体；齿轮式传动机构设有蜗杆蜗轮副、圆柱齿轮副和驱动轴，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与圆柱齿轮副联接，圆柱齿轮副的从动轮设于驱动轴上，驱动轴与旋转按摩头连接；连杆式传动机构设有连杆和刮擦驱动套；连杆一端与所述圆柱齿轮副的从动轮偏心连接，连杆另一端与刮擦驱动套一端转动连接，刮擦驱动套另一端与刮擦按摩头连接。所述圆柱齿轮副最好为圆柱直齿轮副，圆柱直齿轮副的主动轮与蜗杆蜗轮副的蜗轮同轴一体。所述刮擦驱动套另一端与刮擦按摩头连接，最好是在刮擦驱动套另一端设有套孔，在刮擦按摩头底部设有凸轴，刮擦驱动套的套孔与按摩头的凸轴嵌固连接。所述驱动轴上端与旋转按摩头连接，最好是驱动轴上端通过单向轴承与旋转按摩头连接。单向轴承用于离合驱动轴与旋转按摩头之间的连接。所述连杆一端与所述圆柱齿轮副的从动轮偏心连接，最好是在圆柱齿轮副的从动轮上设有偏心凸台，所述连杆一端套在偏心凸台上。所述偏心凸台上端面最好固连有连杆压盖，连杆压盖用于防止所述连杆脱离偏心凸台。本实用新型的第二技术方案为本实用新型设有壳体、电机、2个旋转按摩头、2个刮擦按摩头、2套齿轮式传动机构和2套连杆式传动机构；电机、2套齿轮式传动机构和2套连杆式传动机构均对称设于壳体内，2个旋转按摩头和2个刮擦按摩头均对称设置并均露出壳体；齿轮式传动机构设有蜗杆蜗轮副、圆柱齿轮副和驱动轴，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与圆柱齿轮副联接，圆柱齿轮副的从动轮设于驱动轴上，驱动轴与旋转按摩头连接；连杆式传动机构设有连杆和刮擦驱动套；连杆一端与所述圆柱齿轮副的从动轮偏心连接，连杆另一端与刮擦驱动套一端转动连接，刮擦驱动套另一端与刮擦按摩头连接；2套齿轮式传动机构的蜗杆蜗轮副的蜗杆为共用蜗杆；在齿轮式传动机构的圆柱齿轮副的从动轮下方设有同步齿轮副，同步齿轮副的主动轮与所述驱动轴同轴连接，2套齿轮式传动机构的同步齿轮副的从动轮相互啮合。所述圆柱齿轮副最好为圆柱直齿轮副，圆柱直齿轮副的主动轮与蜗杆蜗轮副的蜗轮同轴一体。所述刮擦驱动套另一端与刮擦按摩头连接，最好是在刮擦驱动套另一端设有套孔，在刮擦按摩头底部设有凸轴，刮擦驱动套的套孔与按摩头的凸轴嵌固连接。所述驱动轴上端与旋转按摩头连接，最好是驱动轴上端通过单向轴承与旋转按摩头连接。单向轴承用于离合驱动轴与旋转按摩头之间的连接。所述连杆一端与所述圆柱齿轮副的从动轮偏心连接，最好是在圆柱齿轮副的从动轮上设有偏心凸台，所述连杆一端套在偏心凸台上。所述偏心凸台上端面最好固连有连杆压盖，连杆压盖用于防止所述连杆脱离偏心凸台。与现有技术比较，本实用新型具有如下突出优点1、由于齿轮式传动机构可带动旋转按摩头进行旋转按摩，并且可通过带动连杆式传动机构来实现刮擦按摩头的刮擦功能，因此本实用新型不仅具有旋转按摩功能，而且具有刮擦按摩功能，这样可显著增强按摩效果，更好地满足人体舒适性要求；2、由于在所述偏心凸台的轴孔内可设有单向轴承，单向轴承套接在所述驱动轴上，因此当电机正转时，所述驱动轴带动由偏心凸台、连杆、刮擦驱动套等构成的连杆式传动机构，从而使刮擦按摩头进行刮擦运动，而单向轴承起到了离合器作用，此时可断开所述驱动轴与旋转按摩头之间的连接，这样旋转按摩头不工作；当电机反转时，单向轴承将所述驱动轴与旋转按摩头连接上，这样不仅刮擦按摩头工作，旋转按摩头也同时工作，由此可见，本实用新型既可单独实现刮擦按摩功能，也可同时实现刮擦按摩和旋转按摩功能，这样可更好地满足人体个性化需求。3、当本实用新型采用第二技术方案时，由于设有同步齿轮副，因此可切实保持2 个旋转按摩头的平衡对称状态，防止出现偏离乱动现象，从而保证稳定的工况。
图1为本实用新型实施例1的结构及应用示意图。图2为图1的内部装配结构示意图(去掉上盖)。图3为图2的分解结构示意图。
具体实施方式
实施例1本实施例是本实用新型(对应于发明内容部分的第二技术方案)应用于按摩椅， 作为按摩机芯使用的例子，其中在本实用新型的基础上增加了行走装置(现有技术)，这样可成为行走式按摩机芯，从而实现对人体背部进行上下行走按摩。参见图1 3，本实施例设有壳体(包括底座11和上盖12)、按摩电机2、2个相同的旋转按摩头3、2个相同的刮擦按摩头4、2套相同的齿轮式传动机构和2套相同的连杆式传动机构。按摩电机2、2套齿轮式传动机构和2套连杆式传动机构均对称设于壳体内。2 个旋转按摩头3和2个刮擦按摩头4均对称设置并均露出上盖12。齿轮式传动机构设有蜗杆蜗轮副、圆柱直齿轮副和驱动轴，蜗杆蜗轮副的蜗杆51 与按摩电机2输出轴连接，蜗杆蜗轮副的蜗轮52与圆柱直齿轮副的主动轮53同轴一体。圆柱直齿轮副的从动轮M设于驱动轴50上，驱动轴50上端与旋转按摩头3连接，驱动轴50 下端与设于底座11上的轴端套111转动配合。连杆式传动机构设有偏心凸台61、连杆62、销轴63和刮擦驱动套64 ；偏心凸台61
5固于圆柱直齿轮副的从动轮M上，偏心凸台61设有轴孔，偏心凸台61的轴孔内设有单向轴承66，单向轴承66套在所述驱动轴50上端。连杆62 —端套接在偏心凸台61上(形成偏心连接)，偏心凸台61上端面固设连杆压盖65，连杆压盖65用于防止连杆62脱离偏心凸台61。连杆62另一端经销轴63与刮擦驱动套64 —端转动连接，刮擦驱动套64另一端与刮擦按摩头4底部的凸轴41嵌连。蜗杆51为2套齿轮式传动机构的蜗杆蜗轮副的共用蜗杆。在齿轮式传动机构的圆柱齿轮副的从动轮M下方设有同步齿轮副，同步齿轮副的主动轮55套接在所述驱动轴50上并与从动轮56同步转动，同步齿轮副的从动轮56与设于壳体底座11上的凸台112转动配合，2套齿轮式传动机构的同步齿轮副的从动轮56相互啮合。同步齿轮副是用于保持2个旋转按摩头3处于平衡对称状态。当按摩电机2启动时，会同时带动2套齿轮式传动机构和2套连杆式传动机构工作。若按摩电机2为正转，由于单向轴承具有单向连接特性，因此旋转按摩头3不会旋转工作，只有刮擦按摩头4工作；若按摩电机2为反转，则旋转按摩头3和刮擦按摩头4均工作。在本实用新型基础上还设有行走装置，行走装置包括行走电机P1、行走蜗杆蜗轮副(即P2和P3)、过渡齿轮P4、中间齿轮副P5和P6，行走齿轮P7以及齿条P8。中间齿轮副的齿轮P5与过渡齿轮P4同轴一体，行走齿轮P7与齿条P8啮合。工作时，行走电机Pl 带动行走蜗杆蜗轮副(即P2和P； )，经过渡齿轮P4，再经中间齿轮副P5和P6，带动行走齿轮P7转动，由于齿条P8是固定安装在按摩椅靠背架上，因此行走装置可带动按摩器整体移动。实施例2本实施例对应于对应于发明内容部分的第一技术方案，与实施例1的区别在于 只设1个旋转按摩头、1个刮擦按摩头、1套齿轮式传动机构和1套连杆式传动机构，不需要设同步齿轮副。这样的单套装置也可作为按摩器使用。
权利要求1.一种具有刮擦按摩功能的按摩器，其特征在于设有壳体、电机、旋转按摩头、刮擦按摩头、齿轮式传动机构和连杆式传动机构；电机、齿轮式传动机构和连杆式传动机构均设于壳体内，旋转按摩头和刮擦按摩头均露出壳体；齿轮式传动机构设有蜗杆蜗轮副、圆柱齿轮副和驱动轴，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与圆柱齿轮副联接，圆柱齿轮副的从动轮设于驱动轴上，驱动轴与旋转按摩头连接；连杆式传动机构设有连杆和刮擦驱动套；连杆一端与所述圆柱齿轮副的从动轮偏心连接，连杆另一端与刮擦驱动套一端转动连接，刮擦驱动套另一端与刮擦按摩头连接。
2.如权利要求1所述的一种具有刮擦按摩功能的按摩器，其特征在于所述圆柱齿轮副为圆柱直齿轮副，圆柱直齿轮副的主动轮与蜗杆蜗轮副的蜗轮同轴一体。
3.如权利要求1所述的一种具有刮擦按摩功能的按摩器，其特征在于所述刮擦驱动套另一端与刮擦按摩头连接，是在刮擦驱动套另一端设有套孔，在刮擦按摩头底部设有凸轴， 刮擦驱动套的套孔与按摩头的凸轴嵌固连接。
4.如权利要求1所述的一种具有刮擦按摩功能的按摩器，其特征在于所述驱动轴上端与旋转按摩头连接，是驱动轴上端通过单向轴承与旋转按摩头连接。
5.如权利要求1所述的一种具有刮擦按摩功能的按摩器，其特征在于所述连杆一端与所述圆柱齿轮副的从动轮偏心连接，是在圆柱齿轮副的从动轮上设有偏心凸台，所述连杆一端套在偏心凸台上，所述偏心凸台上端面固连有连杆压盖。
6.一种具有刮擦按摩功能的按摩器，其特征在于设有壳体、电机、2个旋转按摩头、2个刮擦按摩头、2套齿轮式传动机构和2套连杆式传动机构；电机、2套齿轮式传动机构和2套连杆式传动机构均对称设于壳体内，2个旋转按摩头和2个刮擦按摩头均对称设置并均露出壳体；齿轮式传动机构设有蜗杆蜗轮副、圆柱齿轮副和驱动轴，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与圆柱齿轮副联接，圆柱齿轮副的从动轮设于驱动轴上，驱动轴与旋转按摩头连接；连杆式传动机构设有连杆和刮擦驱动套；连杆一端与所述圆柱齿轮副的从动轮偏心连接，连杆另一端与刮擦驱动套一端转动连接，刮擦驱动套另一端与刮擦按摩头连接；2套齿轮式传动机构的蜗杆蜗轮副的蜗杆为共用蜗杆；在齿轮式传动机构的圆柱齿轮副的从动轮下方设有同步齿轮副，同步齿轮副的主动轮与所述驱动轴同轴连接，2套齿轮式传动机构的同步齿轮副的从动轮相互啮合。
7.如权利要求6所述的一种具有刮擦按摩功能的按摩器，其特征在于所述圆柱齿轮副为圆柱直齿轮副，圆柱直齿轮副的主动轮与蜗杆蜗轮副的蜗轮同轴一体。
8.如权利要求6所述的一种具有刮擦按摩功能的按摩器，其特征在于所述刮擦驱动套另一端与刮擦按摩头连接，是在刮擦驱动套另一端设有套孔，在刮擦按摩头底部设有凸轴， 刮擦驱动套的套孔与按摩头的凸轴嵌固连接。
9.如权利要求6所述的一种具有刮擦按摩功能的按摩器，其特征在于所述驱动轴上端与旋转按摩头连接，是驱动轴上端通过单向轴承与旋转按摩头连接。
10.如权利要求6所述的一种具有刮擦按摩功能的按摩器，其特征在于所述连杆一端与所述圆柱齿轮副的从动轮偏心连接，是在圆柱齿轮副的从动轮上设有偏心凸台，所述连杆一端套在偏心凸台上，所述偏心凸台上端面固连有连杆压盖。
专利摘要一种具有刮擦按摩功能的按摩器，涉及按摩器。第一方案设有壳体、电机、旋转按摩头、刮擦按摩头、齿轮式传动机构和连杆式传动机构；电机、齿轮式传动机构和连杆式传动机构设于壳体内，旋转按摩头和刮擦按摩头露出壳体；齿轮式传动机构设有蜗杆蜗轮副、圆柱齿轮副和驱动轴，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副接圆柱齿轮副，圆柱齿轮副的从动轮设于驱动轴上，驱动轴接旋转按摩头；连杆式传动机构设连杆和刮擦驱动套；连杆一端接圆柱齿轮副的从动轮偏心，连杆另一端与刮擦驱动套一端转动连接，刮擦驱动套另一端接刮擦按摩头。第二方案设壳体、电机、2个旋转按摩头、2个刮擦按摩头、2套齿轮式传动机构和2套连杆式传动机构。
文档编号A61H23/02GK202191458SQ201120283580
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月4日 优先权日2011年8月4日
发明者冷磊, 谢世敏, 邹剑寒, 陈泉源 申请人:厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司