专利名称：一种电动爬楼轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅，具体涉及一种电动爬楼轮椅。
背景技术：
轮椅作为老弱病残孕等特殊群体人士的代步工具由来已久，但是随着社会的发展，土地资源的欠缺，全球各个地方都建起了大量的楼房，然而却有很多楼房没有设置电梯，另外很多地方如医院、公园、地铁站等公共场所中也都有台阶，而普通轮椅只能在平坦的路面上行驶，遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越，因此给上述特殊群体人士的行动带来了诸多不便。为了解决上述特殊群体人士行走困难的现实问题，市面上也相继出现了一些电动爬楼轮椅，现有技术中的电动爬楼轮椅基本分为履带式和轮式两种，履带式的轮椅其基本目的就是用来爬楼，解决特殊群体人士的上下楼问题，但是用履带在平地上行走则是个阻碍，所以在使用时有所限制；还有就是常见的轮式电动爬楼轮椅，虽然在平地上应用方便， 但是其并不具有爬楼功能，因此这两种轮椅在功能上都过于单一，对于住在没有电梯的楼房里的特殊群体人士则需要配备两台轮椅，但是如果为了上下楼专门配备一个轮椅将会导致成本过高、资源浪费，而且也不太现实；另外作为特殊群体人士需要在轮椅上完成的工作很多，因此对轮椅的安全度要求也是相当高的，比如目前市场上的轮椅没有配备任何的安全装置，因此容易造成安全隐患等。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动爬楼轮椅，实现一种轮椅既可以爬楼梯又可以方便的在平地上使用。本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种电动爬楼轮椅，包括座椅架、在座椅架底端左右两边分别设有对称的前后轮装置、设置在座椅架底部的底盘装置、设置在座椅架上方的座椅，其特征在于，所述的底盘装置包括底盘支架、传动轮、传动履带、气支撑杆、电动升降支撑杆、固定轴支架、动力模块，所述底盘支架左右两边分别通过气支撑杆与座椅架相连接，所述底盘支架的中间位置通过电动升降支撑杆与座椅架相连接，所述传动轮通过固定轴支架与底盘支架相连接，所述动力模块通过传动轮带动传动履带转动。进一步，所述座椅架靠背位置还设置有轴承座支撑架，所述轴承座支撑架的两端分别与座椅架相连接，所述轴承座支撑架的中间部位与底盘支架相连接。进一步，所述轴承座支撑架的上方还设置有控制动力模块运行的控制开关以及电路控制装置。进一步，所述控制开关包括调节电动爬楼轮椅上下楼状态的上下楼开关、调节底盘装置升降状态的升降开关、控制电动爬楼轮椅上下楼过程中刹车的上下楼刹车开关、控制底盘装置升降过程中刹车的升降刹车开关以及显示动力模块电量的显示器。进一步，所述动力模块包括电机及电源单元。[0010]进一步，所述前后轮装置包括前轮、后轮、后轮传动主轴、住刹和前轮转向装置，所述后轮通过后轮传动主轴与座椅架相连接，所述住刹固定在座椅架上，通过调节住刹上凸出的住刹手柄以控制后轮传动；所述前轮通过前轮转向装置与座椅架相连接。进一步，所述座椅架上方设置有一对推车手柄，所述推车手柄上设置有与后轮行走装置相连接的行车手刹。进一步，所述座椅上设置有安全带。采用上述本实用新型技术方案的有益效果是本实用新型的电动爬楼轮椅采用一体式设计，通过设置底盘装置的电动升降支撑杆，从而方便的实现了电动爬楼轮椅从爬楼时的履带方式到路面行走的轮式的转变，使得一种轮椅既可以爬楼梯又可以方便的在平地上使用；并且本实用新型的所有动作均可自动化智能控制，使用方便，操作简单。
图1为本实用新型实施例中电动爬楼轮椅的结构示意图；图中101.座椅架；102.座椅；103.推车手柄；104.行车手刹；105.安全带；106. 轴承座支撑架；201.前轮；202.后轮；203.后轮传动主轴；204.住刹；205.前轮转向装置； 301.底盘支架；302.传动轮；303.传动履带；304.气支撑杆；305.固定轴支架；306.电动升降支撑杆；400.控制开关及电路控制装置；500.动力模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。本实用新型一实施例公开了一种电动爬楼轮椅，图1为本实用新型实施例中电动爬楼轮椅的结构示意图，如图1所示，所述轮椅包括座椅架101、在座椅架101底端左右两边分别设有对称的前后轮装置、设置在座椅架底部的底盘装置、设置在座椅架上方的座椅 102，所述的底盘装置包括底盘支架301、传动轮302、传动履带303、气支撑杆304、固定轴支架305、电动升降支撑杆306、动力模块500，所述底盘支架301左右两边分别通过气支撑杆 304与座椅架101相连接，所述底盘支架301的中间位置通过电动升降支撑杆306与座椅架 101相连接，所述传动轮302通过固定轴支架305与底盘支架301相连接，所述动力模块500 通过传动轮302带动传动履带303转动。其中，所述前后轮装置包括前轮201、后轮202、后轮传动主轴203、住刹204和前轮转向装置205，所述后轮202通过后轮传动主轴203与座椅架101相连接，所述住刹204固定在座椅架101上，通过调节住刹204上凸出的住刹手柄以控制后轮202传动；所述前轮201通过前轮转向装置205与座椅架101相连接；所述座椅 102上设置有安全带105 ；所述动力模块500包括电机及电源单元。所述座椅架101上方还设置有一对推车手柄103，所述推车手柄103上设置有与后轮202相连接的行车手刹104 ；在所述座椅架101靠背的中间位置还设置有轴承座支撑架 106，所述轴承座支撑架106的两端分别与座椅架101相连接，所述轴承座支撑架106的中间部位与底盘支架301相连接；所述轴承座支撑架106的上方还设置有控制动力模块500 运行的控制开关以及电路控制装置400 ；其中，所述控制开关包括调节电动爬楼轮椅上下楼状态的上下楼开关、调节底盘装置升降状态的升降开关、控制电动爬楼轮椅上下楼过程中刹车的上下楼刹车开关、控制底盘装置升降过程中刹车的升降刹车开关以及显示动力模块电量的显示器。本实用新型的电动爬楼轮椅采用轮椅与底盘装置一体化的设计，通过气支撑杆和电动升降支撑杆连接轮椅架与底盘装置，并且电动升降支撑杆和气支撑杆的一头可以来回伸缩，使轮椅架整体上升或下降，从而实现轮椅从爬楼时的履带方式到路面行走的轮式的转变，使得一种轮椅既可以爬楼梯又可以方便的在平地上使用。在本实用新型的一个具体实施例中，当使用轮椅上楼时，首先通过轮椅的控制开关将升降开关调至上升状态，打开升降刹车开关，这时电动升降支撑杆向上伸展，轮椅架整体上升，并带动气支撑杆伸展而吊起前后轮，达到符合上楼要求的角度(约40度左右)时自动停下，此时底盘装置的传动履带落地；然后关闭升降刹车开关，将上下楼开关调至上楼状态，并打开上下楼刹车开关，这时动力模块驱动轮椅的底盘装置运行，由底盘装置上的传动履带把住台阶台牙使轮椅向上行驶，到达楼梯顶部时，将轮椅的上下楼刹车开关关闭，使轮椅到达楼梯平台即完成上楼过程。当使用轮椅下楼时，将上下楼开关调至下楼状态，打开上下楼刹车开关，这时，动力模块驱动轮椅的底盘装置运行，由底盘装置上的传动履带把住台阶台牙使轮椅向下行驶，当轮椅运行至台阶底部时将上下楼刹车开关关闭，即完成下楼过程。当需要在平地上使用轮椅时，将轮椅的升降开关调至下降状态，打开升降刹车开关，这时电动升降支撑杆向下缩进，使轮椅架整体下降，并带动气支撑杆收缩，直至轮椅的前后轮落地，从而吊起底盘装置，利用前后轮装置便可实现轮椅在平地上行走。当利用轮椅的前后轮装置在楼道平台上转弯使用时，可以通过轮椅的前轮转向装置实现360度旋转， 且转弯直径只需1. 05米即可轻松操作。本实用新型的电动爬楼轮椅采用全自动操作，操作简单；在座椅上还设置有安全带，增强了乘坐者的安全度；另外，所述动力模块的电源单元采用全封闭设计的蓄电池，不用担心蓄电池的补水漏液，有效的延长了蓄电池的使用寿命。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电动爬楼轮椅，包括座椅架、在座椅架底端左右两边分别设有对称的前后轮装置、设置在座椅架底部的底盘装置、设置在座椅架上方的座椅，其特征在于，所述的底盘装置包括底盘支架、传动轮、传动履带、气支撑杆、电动升降支撑杆、固定轴支架、动力模块，所述底盘支架左右两边分别通过气支撑杆与座椅架相连接，所述底盘支架的中间位置通过电动升降支撑杆与座椅架相连接，所述传动轮通过固定轴支架与底盘支架相连接，所述动力模块通过传动轮带动传动履带转动。
2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅架靠背位置还设置有轴承座支撑架，所述轴承座支撑架的两端分别与座椅架相连接，所述轴承座支撑架的中间部位与底盘支架相连接。
3.根据权利要求2所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述轴承座支撑架的上方还设置有控制动力模块运行的控制开关以及电路控制装置。
4.根据权利要求3所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述控制开关包括调节电动爬楼轮椅上下楼状态的上下楼开关、调节底盘装置升降状态的升降开关、控制电动爬楼轮椅上下楼过程中刹车的上下楼刹车开关、控制底盘装置升降过程中刹车的升降刹车开关以及显示动力模块电量的显示器。
5 根据权利要求1 4任一项所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述动力模块包括电机及电源单元。
6.根据权利要求5所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述前后轮装置包括前轮、后轮、后轮传动主轴、住刹和前轮转向装置，所述后轮通过后轮传动主轴与座椅架相连接，所述住刹固定在座椅架上，通过调节住刹上凸出的住刹手柄以控制后轮传动；所述前轮通过前轮转向装置与座椅架相连接。
7.根据权利要求6所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅架上方设置有一对推车手柄，所述推车手柄上设置有与后轮行走装置相连接的行车手刹。
8.根据权利要求7所述的电动爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅上设置有安全带。
专利摘要本实用新型涉及一种电动爬楼轮椅，包括座椅架、在座椅架底端左右两边分别设有对称的前后轮装置、设置在座椅架底部的底盘装置、设置在座椅架上方的座椅，其中，所述底盘装置包括底盘支架、传动轮、传动履带、气支撑杆、电动升降支撑杆、固定轴支架、动力模块，所述底盘支架左右两边分别通过气支撑杆与座椅架相连接，所述底盘支架的中间位置通过电动升降支撑杆与座椅架相连接，所述传动轮通过固定轴支架与底盘支架相连接，所述动力模块通过传动轮带动传动履带转动。本实用新型的电动爬楼轮椅通过设置底盘装置的电动升降支撑杆，从而方便的实现了轮椅从爬楼时的履带方式到路面行走的轮式的转变，使得一种轮椅既可以爬楼梯又可以方便的在平地上使用。
文档编号A61G5/10GK202173535SQ201120293100
公开日2012年3月28日 申请日期2011年8月12日 优先权日2011年8月12日
发明者随长胜 申请人:随长胜