专利名称：一种按摩椅的按摩机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种按摩机构，尤其涉及ー种按摩椅的按摩机构。
背景技术：
人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋、消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对正常人来说，人工按摩能增强人体的自然抗病能力，取得保健效果。按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械カ挤压来进行按摩。按摩椅的按摩 机芯模拟按摩师的揉捏手法，对背部酸痛麻木的肌肉施以牵引，挤压，揉捏等按摩，对肌肉产生柔和的刺激,并对重点部位进行不同力度的揉捏按摩,从而恢复肌肉纤维弹性,加速血液循环速度。但按摩椅的机械按摩毕竟只有几个触点，而且它的力道不易控制，力道小吋，作用不大，力道大时则会使肌肉疼痛。因此，如何提升按摩的舒适感，有效按摩到肩部背部等不同部位，一直是按摩椅的按摩机芯需要解决的技术问题。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供ー种按摩椅的按摩机构，提高按摩的舒适度，且结构简单。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供ー种按摩椅的按摩机构，包括按摩机芯和升降机构，所述按摩机芯左右两侧设有按摩臂，所述按摩臂上设有按摩轮，所述按摩臂通过偏心轮机构固定在按摩轴上，所述按摩轴通过传动机构与揉捏电机相连；所述按摩臂通过万向节连接在敲打偏心轴上，所述敲打偏心轴通过传动机构和敲打电机相连，其中，每ー侧的按摩臂包括第一按摩臂和第二按摩臂，所述第一按摩臂与第二按摩臂具有不同的长度或弯曲度。上述的按摩椅的按摩机构，其中，位于外侧的第一按摩臂的长度大于位于内侧的
第二按摩臂的长度。上述的按摩椅的按摩机构，其中，所述升降机构为滑动相连的丝杠和丝杠螺母，所述丝杠和丝杆传动电机相连。上述的按摩椅的按摩机构，其中，所述升降机构为啮合相连的齿轮和齿条，所述齿轮和齿轮行走电机相连。上述的按摩椅的按摩机构，其中，所述第一按摩臂通过第一偏心轮固定在按摩轴上，所述第二按摩臂通过第二偏心轮固定在按摩轴上，所述第一偏心轮与所述第二偏心轮的偏心度不同，所述第一偏心轮和第二偏心轮中间设有偏心轮挡圏。上述的按摩椅的按摩机构，其中，所述第一偏心轮的偏心度小于第二偏心轮的偏;し、度。上述的按摩椅的按摩机构，其中，左右两侧第一按摩臂之间的距离为165 185mm,左右两侧第二按摩臂之间的距离为40 90mm。[0012]本实用新型对比现有技术有如下的有益效果本实用新型提供的按摩椅的按摩机构，将每ー侧的按摩臂分成长短不同的第一按摩臂和第二按摩臂，通过偏心轮安装在按摩轴上，也通过万向节连接在敲打轴上，每ー个按摩臂上，可以在上下两端分别安装ー个、ニ个或更多的按摩轮，形成四列四轮、四列六轮、四列八轮或更多组合的按摩结构，由电机带动按摩轴或偏心敲打轴传动，分别或同时实现揉捏和捶打按摩，提高按摩的舒适度，且结构简单。
图I为本实用新型带丝杠传动的按摩椅的按摩机构结构示意图；图2为本实用新型带齿轮传动的按摩椅的按摩机构结构示意图；图3为本实用新型按摩机构中按摩机芯结构示意图；图4为本实用新型按摩机构中偏心轮机构结构示意图。 图中I按摩轮2第一按摩臂3第二按摩臂4偏心轮机构5按摩轴6敲打偏心轴7按摩机芯8丝杠9丝杠螺母10齿轮11齿条12揉捏电机13敲打电机14丝杆传动电机15齿轮行走电机17万向节41第一偏心轮42第二偏心轮43偏心轮挡圈。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步的描述。图I为本实用新型带丝杠传动的按摩椅的按摩机构结构示意图；图2为本实用新型带齿轮传动的按摩椅的按摩机构结构示意图；图3为本实用新型按摩机构中按摩机芯结构示意图。请參见图I、图2和图3，本实用新型提供的按摩椅的按摩机构包括按摩机芯7和升降机构，所述按摩机芯7左右两侧设有按摩臂，所述按摩臂上设有按摩轮1，所述按摩臂通过偏心轮机构4固定在按摩轴5上，所述按摩轴5通过传动机构与揉捏电机12相连，所述按摩臂通过万向节17连接在敲打偏心轴6上,所述敲打偏心轴6通过传动机构和敲打电机13相连，其中，每ー侧的按摩臂包括第一按摩臂2和第二按摩臂3，第一按摩臂2与第二按摩臂3具有不同的长度或弯曲度，具体的长度、弯曲度等几何尺寸在应用本实用新型时可按设计需要作调整，比如位于外侧的第一按摩臂2的长度优选大于位于内侧的第二按摩臂3的长度。本实用新型提供的按摩椅的按摩机构，所述升降机构为滑动相连的丝杠8和丝杠螺母9，所述丝杠8和丝杆传动电机14相连，如图I所示。或者所述升降机构为滑动相连的齿轮10和齿条11,所述齿轮10和齿轮行走电机15相连,如图2所示。上述的按摩椅的按摩机芯，所述第一按摩臂2可以通过第一偏心轮41固定在按摩轴5上，所述第二按摩臂3通过第二偏心轮42固定在按摩轴5上，所述第一偏心轮41与所述第二偏心轮42具有不同的偏心度,所述第一偏心轮41和第二偏心轮42中间设有偏心轮挡圈43，如图4所示。左右两侧第一按摩臂2之间的距离LI优选为165 185mm，左右两侧第二按摩臂3之间的距离L2优选为40 90mm。左右两侧的第二偏心轮42采用较大偏心，以带动按摩轮组进行揉捏式按摩；左右两侧的第一偏心轮41采用微小偏心，以带动按摩轮组进行揉捏式按摩。左右两侧的偏心轮的偏心度与左右按摩臂的长度、弯曲度相对应，通过不同的数据组合，可以设定不同按摩臂上的按摩轮的揉捏范围。第一按摩臂2、第二按摩臂3还分别通过万向节17与敲打偏心轴连接，形成敲打动作。按摩臂上可分别不安装或安装I个至数个按摩轮，按摩臂、按摩轮的形状与尺寸也可根据不同位置而选择不同的大小，模拟按摩者双手的多个手指同时或分别在被按摩者的不同穴位进行揉捏或敲打按摩，产生复杂的运动轨迹，形成丰 富的按摩手法。揉捏电机12和敲打电机13可以采用直流电机；直流电机通过传动机构带动按摩轴5、敲打轴6，直流电机的转速、启动或停止，受控制系统发出的控制指令指挥。而被按摩者可通过人机对话系统，指挥控制系统发出符合被按摩者要求的指令，达到人性化自主按摩的满意效果。综上所述，本实用新型提供的按摩椅的按摩机构，将按摩机芯每ー侧的按摩臂分成长短不同的第一按摩臂2和第二按摩臂3，左右两侧并列的两组按摩臂，以被按摩者背脊为中线，分列两边，形成四列按摩臂，模拟按摩者双手的多个手指同时或分别在被按摩者的不同穴位进行按摩，从而同时实现揉捏和捶打按摩，提高按摩的舒适度，且结构简单。虽然本实用新型已以较佳实施例掲示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
权利要求1.ー种按摩椅的按摩机构，包括按摩机芯(7)和升降机构，所述按摩机芯(7)左右两侧设有按摩臂，所述按摩臂上设有按摩轮(I )，所述按摩臂通过偏心轮机构(4)固定在按摩轴(5)上，所述按摩轴(5)通过传动机构与揉捏电机(12)相连，所述按摩臂通过万向节(17)连接在敲打偏心轴(6)上，所述敲打偏心轴(6)通过传动机构和敲打电机(13)相连，其特征在干，每ー侧的按摩臂包括第一按摩臂(2)和第二按摩臂(3)，所述第一按摩臂(2)与第二按摩臂(3)具有不同的长度或弯曲度。
2.如权利要求I所述的按摩椅的按摩机构，其特征在于，位于外侧的第一按摩臂(2)的 长度大于位于内侧的第二按摩臂(3)的长度。
3.如权利要求I所述的按摩椅的按摩机构，其特征在于，所述升降机构为滑动相连的丝杠(8 )和丝杠螺母(9 )，所述丝杠(8 )和丝杆传动电机(14)相连。
4.如权利要求I所述的按摩椅的按摩机构，其特征在于，所述升降机构为啮合相连的齿轮(10)和齿条(11)，所述齿轮(10)和齿轮行走电机(15)相连。
5.如权利要求I 4任一项所述的按摩椅的按摩机构，其特征在于，所述第一按摩臂(2)通过第一偏心轮(41)固定在按摩轴(5)上，所述第二按摩臂(3)通过第二偏心轮(42)固定在按摩轴(5)上，所述第一偏心轮(41)与所述第二偏心轮(42)具有不同的偏心度，所述第一偏心轮(41)和第二偏心轮(42)中间设有偏心轮挡圈(43)。
6.如权利要求5所述的按摩椅的按摩机构，其特征在于，所述第一偏心轮(41)的偏心度小于第二偏心轮(42)的偏心度。
7.如权利要求I 4任一项所述的按摩椅的按摩机构，其特征在于，左右两侧第一按摩臂(2)之间的距离为165 185mm,左右两侧第二按摩臂(3)之间的距离为40 90mm。
专利摘要本实用新型公开了一种按摩椅的按摩机构，包括按摩机芯和升降机构，所述按摩机芯左右两侧设有按摩臂，所述按摩臂上设有按摩轮，所述按摩臂通过偏心轮机构固定在按摩轴上，所述按摩轴通过传动机构与揉捏电机相连，所述按摩臂通过万向节连接在敲打偏心轴上，所述敲打偏心轴通过传动机构和电机相连，其中，每一侧的按摩臂包括第一按摩臂和第二按摩臂，所述第一按摩臂与第二按摩臂具有不同的长度或弯曲度。本实用新型提供的按摩椅的按摩机构，将按摩机芯每一侧的按摩臂分成长短不同的第一按摩臂和第二按摩臂，通过按摩轴/敲打轴分别或同时实现揉捏和捶打按摩，提高按摩的舒适度，且结构简单。
文档编号A61H23/02GK202386933SQ20112049260
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月1日 优先权日2011年12月1日
发明者韩道虎 申请人:上海久工实业有限公司, 安徽久工科技实业有限责任公司