专利名称：声音按摩系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于放松和治疗目 的的声音按摩系统。本发明还涉及一种包括该声音按摩系统的放松系统。
背景技术：
如本领域所知,西藏颂钵(Tibetan singing bowl)传统上已经用于礼仪和冥想目的。它们也用于声音按摩。出于这一目的，不同尺寸的颂钵为了产生不同声音而在身体上或者与身体接近放置。颂钵使用若干金属的合金来手工制作并且根据合金组成、它们的形状、尺寸和重量产生不同音色的不同声音。通过撞击或者揉搓或者同时通过称为普加(puja)的激发棒来产生声音。利用颂钵的声音按摩是一种声音治疗，其中颂钵放置于着装的身体上或者与身体接近放置并且用毛毡槌棒来轻柔敲打。让人平静的协调声音以及颂钵的轻柔振动引起安宁感和很有效的深度放松(这是一种基于声音的放松)。已知的西藏颂钵的缺点是可以产生的声音数目有限，该数目对应于可用颂钵的数目，这些声音由可用颂钵的尺寸来确定。在实践中，不同人偏好不同声音，这意味着不同人将偏好不同的颂钵组。另外，西藏颂钵生产起来昂贵。它们也不能由被按摩的人操控，或者如果人必须自己撞击颂钵，则至少非常困难并且在某一程度上有烦扰。
发明内容
本发明的目的是提供一种解决上述问题的系统，即这样一种系统，其可以产生西藏颂钵一样的声音的实际上无限制的组。利用如权利要求I中所限定的本发明的声音按摩系统来实现这一目的。该系统包括声音设备，被布置用于产生旋转声音波束；振动7Π件，被布置用于产生振动，其中振动频率小于300赫兹；以及控制单元，被布置用于控制声音设备和振动元件。声音设备产生的旋转声音波束和振动元件产生的振动很接近地模仿已知的西藏颂钵的效果。控制单元控制的相同声音设备可以产生实际上无限数目的不同旋转声音波束。这意味着根据本发明的系统并无现有技术的上述问题。不同于西藏颂钵，可以相互独立地控制声音按摩系统产生的声音和振动。控制单元可以是可编程的，从而用户可以在不同程序之间选择或者甚至用户可以制作他自己的程序。另外，根据本发明的系统生产起来比一组西藏颂钵更便宜。另外，被按摩的相同的人可以例如通过预先配置控制单元来操控根据本发明的系统，而这对于已知的西藏颂钵而言情况并非如此。根据本发明的系统的一个实施例具有以下特征声音设备包括至少一个扬声器。根据本发明的系统的一个实施例具有以下特征振动元件包括激发设备、超声振动器或者扁平(pancake)马达设备。
根据本发明的系统的一个实施例具有以下特征控制单元是被布置用于执行控制程序的处理器设备。根据本发明的系统的一个实施例具有以下特征该系统包括生物传感器，该生物传感器用于测量使用该系统的对象的生物参数，该对象具体为人或者动物，并且其中控制单元基于测量的生物参数控制声音设备和振动元件。这一实施例的优点在于可以基于测量的生物参数主动适配按摩直至实现个人最优按摩。根据本发明的系统的一个实施例具有以下特征测量的生物参数由生物传感器无线地发送到控制单元。本发明也涉及如权利要求8所主张的放松系统。该放松系统包括如上文在任一先前实施例中描述的声音按摩系统。这样的放松系统也可以包括若干声音按摩系统，这些声音按摩系统可以在对象的身体上的不同位置处放置或者接近对象的身体放置，并且可以根据某一顺序或者模式来激活。
在下文中，将通过例子使用以下附图来描述和说明本发明和更多方面
图I示意地示出了根据本发明的声音按摩系统；
图2示意地示出了使用声音按摩系统的用户，其中用户的生物参数由生物传感器测
量;
图3示意地示出了用于产生旋转声音波束的电路。
具体实施例方式在优选实施例的下文描述中，参照形成该描述的部分的附图。以示例方式，在下文描述中示出了其中可以实现本发明的具体实施例。也应当理解，可以利用其它实施例并且可以进行结构改变而未脱离本发明的范围。应当注意，相同附图标记将用于指示若干实施例中的相同或者相似部分。在图I中不出了本发明的第一实施例。声音按摩系统I包括声音设备3和振动兀件5。声音设备3和振动元件5由控制单元7控制。不同于原有西藏颂钵，可以相互独立地控制声音设备3和振动元件5，并且这提供比原有西藏颂钵更多的灵活性。在图I中所示的这一具体例子中，声音设备包括三个扬声器3。任何其它数目的扬声器也是可能的。扬声器由控制单兀7充分控制,从而扬声器产生旋转声音波束。旋转声音波束也可以被实现为圆形扬声器阵列。可以变化旋转速度。旋转声音波束也可以由单个扬声器和机械装置产生。在这一,清况下，扬声器的方向性由机械装置改变。这可以由包括罩和用于转动罩的马达的机械装置实现。通过将罩转向来控制扬声器的方向性并且产生旋转声音波束。另一种使用单个扬声器的可能性是使用具有多个线圈的特殊扬声器。这样的扬声器可以经由不同线圈控制锥形物及其方向性。扬声器可以不仅用来产生用于模仿西藏颂钵的旋转声音波束而且用于产生其它声音，例如产生用于放松目的的海浪声。振动元件可以是激发设备、超声振动器、扁平马达设备或者本领域已知的任何其它振动元件。控制单元7例如可以是执行程序的处理器设备。声音设备3、振动元件5和控制单元也可以集成于单个设备中。扬声器和振动元件一起产生与西藏颂钵产生的声音和振动很相似的声音和振动。单个声音按摩设备可以模仿任何西藏颂钵。为了实现对特定西藏颂钵的模仿，需要控制单元充分控制扬声器和振动元件。在控制单元由执行程序的处理器设备构成的情况下，程序限定被模仿的特定西藏颂钵。当然，程序也可以包含简档(profile)，即一个或者多个西藏颂钵的序列，其中也确定每种声音和振动的持续时间。程序也可以适于使得声音按摩设备的用户可以自己限定简档，即待模仿的西藏颂钵以及对应声音和振动的持续时间。因而用户应当能够选择现有简档之一或者 限定新简档。这样的简档也可以在被创建之后放置于因特网上，从而不同用户可以下载，即相互共享简档。在图2中示出了本发明的第二实施例。声音按摩系统I还包括用于测量使用系统的对象9 (具体为人或者动物)的生物参数的生物传感器11。控制单元7基于测量的生物参数控制声音设备3和振动元件5，从而实现最优按摩。生物传感器可以是用于测量对象的生命迹象(如心率、呼吸率、SP02、温度、皮肤电阻或者任何其它生命迹象)的设备。这样的声音按摩系统拥有如下能力即，对于其对对象发起的影响做出响应并且以实现对象的最大满意度的方式来适配其本身。利用原有西藏颂钵，这是不可能的，因为颂钵数目有限，因此可能的声音和振动的数目相应地是有限的。生物传感器可以集成到声音按摩系统中，或者作为以有线或者无线方式向控制单元传达生物参数的测量值的单独单元。在无线通信的情况下，它可以是蓝牙、WiFi、红外线或者本领域已知的任何其它无线通信。图3示意地示出了一种电路，其用于通过相对于时间改变角度来产生旋转声音波束。根据图3中所示的例子，电路包括均匀放置于圆上的三个扬声器LI ;L2;L3。待再现的信号由X给定。用单极分量(monopole component)的α倍和由导向参数(steeringparameter) Φ s所参数化的导向偶极分量的1_ α倍来激发每个扬声器。这一导向偶极被构造为两个正交偶极的线性组合。通过使用如图3中所示若干比例因子来构造正交偶极。加权值cos(J)s^EIsin Φs需要由下式给定的值 Φs : Φs = Φη - 2 * arctan((l-cos ( Φη) + sqrt (A)) / 4 * sin (Φη)),其中 A = (cos ( Φη) - I)2 + 16*sin2 ( Φη),并且其中<1)11是零角度(null angle)。α和S的值的计算由下式给定
a = cos (Φη - Φ s) / (cos (Φη - Φ3) - I)
S = I/ (α + (I - α)* cos (Φ3))
补偿因子Ψ由Ψ = (Ar给定，其中c是空气中的声速并且r是圆形扬声器阵列的半径。另外，/是具有6dB/倍频程(octave)的低通特性的一重积分符。一种用于指定圆形阵列的优选操作范围的可能性是使最大频率f与波长λ和阵列的半径r有关。优选的是，波长的一半大于半径的两倍，即λ/2 > 2*1■或者K λ /4。由于λ =c/f,所以优选最大频率f〈c/(4*r)。声音单元也可以包括两个扬声器作为阵列，并且控制单元可以通过这样的方式来完成对扬声器的控制，即，在极性图案中出现缺口(notch)或者空值(null)。这可以通过在阵列的某一观测角处具有这样的在各个扬声器之间的相移和幅度差以使得缺口将存在来完成。可以用相当缓慢的方式在位置上改变这一缺口，例如缺口每秒全程旋转一次。这将向阵列的辐射施加这样的效果以使得它可以模拟颂钵或者将能够实现超出正常颂钵的正常声音辐射以外的可能性。一个很简单的实施例是偶极，即两个反相扬声器，通过将这一偶极与另一扬声器进行组合或者将这一偶极与偶极中的两个扬声器之一进行组合，可以制成其它形状，如心形。也应当注意，声音按摩设备可以与本领域已知的e_织物组合。也可以在这样的e-织物中包含生物传感器。尽管已经在附图和前文描述中具体示例和描述本发明，但是这样的示例和描述将视为示例性的或者举例性的而非限制性的；本发明不限于公开的实施例。本领域技术人员可以在实施所主张的发明时根据对附图、公开内容和所附权利要求的研究来理解和实现所公开的实施例的其它变化。在权利要求中，字眼“包括”未排除其它元件或者步骤，并且不定冠词“一”未排除多个。在互不相同的从属权利要求中记载某些 措施的简单事实未指示不能使用这些措施的组合取得益处。在权利要求中的任何附图标记不应解释为限制范围。附图标记列表
I声音按摩系统
3声音设备
5振动元件
7控制单元
9对象
II生物传感器
权利要求
1.一种声音按摩系统(1)，包括 -声音设备(3),被布置用于产生旋转声音波束， -振动元件(5)，被布置用于产生振动，其中振动频率小于300赫兹，以及 -控制单元(7 )，被布置用于控制所述声音设备(3 )和所述振动元件(5 )。
2.如权利要求I所述的系统，其中所述声音设备(3)包括至少一个扬声器(3)。
3.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述振动元件(5)包括激发设备、超声振动器或者扁平马达设备。
4.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述控制单元(7)包括被布置用于执行控制程序的处理器设备。
5.如任一前述权利要求所述的系统，其中所述系统包括生物传感器(11)，该生物传感器(11)用于测量使用所述系统的对象(9)的生物参数，该对象具体为人或者动物，并且其中所述控制单元(7 )基于所测量的生物参数来控制所述声音设备(3 )和所述振动元件(5 )。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述测量的生物参数由所述生物传感器(11)无线地发送到所述控制单元(7)。
7.一种放松系统，包括如任一前述权利要求所述的声音按摩系统(I)。
全文摘要
一种声音按摩系统(1)，其包括声音设备(3)，被布置用于产生旋转声音波束；振动元件(5)，被布置用于产生振动，其中振动频率小于300赫兹；以及控制单元(7)，被布置用于控制声音设备(3)和振动元件(5)。该声音按摩系统提供对西藏颂钵的模仿。本发明也涉及一种包括该声音按摩系统的放松系统。
文档编号A61H1/00GK102821732SQ201180017872
公开日2012年12月12日 申请日期2011年4月5日 优先权日2010年4月8日
发明者K.克拉邦德, O.奥维特杰斯, R.M.亚尔特斯, R.里伊特曼 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司