专利名称：福祉车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包括将轮椅从车辆外移动到车辆内或者从车辆内移动到车辆外的升降装置、以及将收纳到车辆内的轮椅固定在车辆内的预定位置的轮椅固定装置的福祉车辆。
背景技术：
近年来的福祉车辆中，能够使坐在轮椅上的被看护人坐着轮椅在驾驶座进行驾驶，或者使坐在轮椅上的被看护人坐着轮椅乘车，设置有用于防止各种误操作的各种安全装置。然而，该安全装置有时也反而会使福祉车辆使用不便。例如在专利文献I所记载的现有技术中，在坐在轮椅上的被看护人能坐着轮椅在驾驶座进行驾驶的福祉车辆中，对于构成为在将轮椅固定在驾驶座的情况下能够启动发动机的安全装置，披露了如下的安全装置即使在将轮椅固定在驾驶座之前(乘上车辆之前)也能利用遥控器安全地启动发动机。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利特开2004-275618号公报发明所要解决的技术问题专利文献I所记载的现有技术中，能够在乘车前进行热机行驶，或者在乘车前使空调工作以对车辆内进行空气调节，坐在轮椅上的被看护人能够坐着轮椅在驾驶座进行驾驶，在这种福祉车辆中，能够进一步便于使用。此外，福祉车辆存在多种类型，例如存在如下类型的福祉车辆使用福祉车辆所具备的升降装置将坐在轮椅上的被看护人与轮椅一起收纳到车辆内，并使其坐着椅边乘车。这种类型的福祉车辆中，为了确保坐在轮椅上的被看护人的安全，包括将所收纳的轮椅固定在车辆内的预定位置的轮椅固定装置。该轮椅固定装置能够固定或放开轮椅，装有安全装置，该安全装置在使用升降装置用的系统主开关(设置于安装面板)为导通状态、且设置有升降装置的车门打开时，能够使轮椅固定装置进行固定或放开动作。然而，在将轮椅收纳到车辆内时，看护人疏忽大意忘记利用轮椅固定装置进行固定而行车等情况下，即使看护人意识到而使车辆停止，并想要重新使轮椅固定装置进行动作来固定轮椅，但仅仅启动系统主开关也无法使轮椅固定装置进行动作。在这种情况下，虽然能够进一步将车门(设置有升降装置的车门)打开来使轮椅固定装置进行动作，但这样的话使用不便。虽说如此，但如果仅根据系统主开关的状态就能使轮椅固定装置进行动作而与设置有升降装置的车门的开闭无关，则可能会因行驶中的误操作而放开轮椅，因此这是所不希望的
发明内容
本发明是鉴于这一点而作出的，其目的在于，提供如下的福祉车辆包括升降装置和轮椅固定装置，在具备现有安全装置的功能的同时能够进一步便于使用。用于解决技术问题的手段为了解决上述技术问题，本发明所涉及的福祉车辆采用如下手段。首先，本发明的第一发明是一种福祉车辆，包括升降装置，该升降装置将轮椅从车辆外移动到车辆内或者从车辆内移动到车辆外；以及轮椅固定装置，该轮椅固定装置将收纳到车辆内的轮椅固定在车辆内的预定位置。
在福祉车辆的安装面板上，设置有系统主开关，所述升降装置和所述轮椅固定装置构成为在所述系统主开关导通且设置所述升降装置的位置的车门打开时，能够进行动作。并且，在所述安装面板上，设置有固定装置用主开关，并且所述轮椅固定装置构成为即使在设置所述升降装置的位置的车门关闭的情况下，在所述系统主开关导通且所述固定装置用主开关导通的情况下，也能够进行动作。根据该第一发明，即使在疏忽大意忘记利用轮椅固定装置来固定轮椅的情况下，通过使设置在安装面板上的固定装置用主开关导通来代替打开设置有升降装置的车门，也能使轮椅固定装置进行动作，因此能够进一步便于使用。接着，本发明的第二发明是在上述第一发明所涉及的福祉车辆中，包括车门开闭检测单元，该车门开闭检测单元能够检测出设置所述升降装置的位置的车门的开闭状态；非行驶状态检测单元，该非行驶状态检测单元能够检测出该福祉车辆为非行驶状态；以及控制装置，该控制装置控制所述轮椅固定装置的驱动单元。另外，所述轮椅固定装置包括卡止单元，该卡止单元与固定的轮椅卡止；所述驱动单元，该驱动单元使所述卡止单元进行动作以使所述卡止单元所卡止的轮椅成为固定状态或放开状态；以及轮椅固定开关，该轮椅固定开关对所述驱动单元指示所述固定状态或所述放开状态。并且，所述控制装置进行如下动作能够对所述升降主开关的状态、所述固定装置用主开关的状态、由所述车门开闭检测单元得到的所述车门的状态、以及由所述非行驶状态检测单元得到的所述福祉车辆的非行驶状态进行判定，在所述升降主开关为导通状态且由所述车门开闭检测单元得到的所述车门的状态为打开状态的情况下，根据所述轮椅固定开关的操作状态来驱动所述驱动单元以成为所述固定状态或所述放开状态，并且，在所述系统主开关为导通状态且所述固定装置用主开关为导通状态且由所述非行驶状态检测单元得到的所述福祉车辆的状态为非行驶状态的情况下，根据所述轮椅固定开关的操作状态来驱动所述驱动单元以成为所述固定状态或所述放开状态。根据该第二发明，能够实现如下的福祉车辆即使在疏忽大意忘记利用轮椅固定装置来固定轮椅的情况下，通过使车辆停止并使设置在安装面板上的固定装置用主开关导通来代替打开设置有升降装置的车门，也能使轮椅固定装置进行动作，因此能够进一步便于使用。
图I是说明福祉车辆I的一个实施方式的外观的图。
图2是说明福祉车辆I的车辆内、及固定所收纳的轮椅的固定装置(CLa CLd)等位置的示例的图。图3是说明轮椅固定装置的结构、及固定轮椅的状态的图。图4是说明控制装置20的输入输出的图。图5是说明控制装置20的处理步骤的流程图。
具体实施例方式下面使用附图对用于实施本发明的方式进行说明。图I示出本发明的福祉车辆I的外观的一个实施方式。·[福祉车辆I的外观(图I)]
如图I所示，本实施方式中说明的福祉车辆I在后部车门部包括升降装置LF，打开后部车门并使用升降装置LF将轮椅C从车辆外移动到车辆内，或者将轮椅C从车辆内移动到车辆外。升降装置LF包括轮椅固定装置CLa(参照图2。包含指示固定或放开的轮椅固定开关Sa)，该轮椅固定装置CLa将轮椅C固定到该升降装置LF或从该升降装置LF放开；以及遥控器开关Sr，该遥控器开关Sr指示升降装置LF从车辆外到车辆内或从车辆内到车辆外的移动动作。·[福祉车辆I的车辆内、及轮椅固定装置的示例(图2、图3)]图2中示出福祉车辆I的车辆内的示例。本实施方式中说明的福祉车辆I包括四个轮椅固定装置(CLa CLd)，能够收纳四把轮椅。此外，能够收纳的轮椅数量不局限于四把，也可为能够收纳一把以上的任意把。轮椅固定装置CLa设置于升降装置LF，轮椅固定装置CLb CLd设置于车辆内的预定位置。轮椅固定装置CLa具有与固定的轮椅卡止的卡止单元Fa、使卡止单元Fa进行动作的驱动单元Da、及指示驱动单元Da的动作的轮椅固定开关Sa。卡止单元Fa设置在地板上且为连接线缆等的钩状，操作者将该卡止单元Fa与作为对象的轮椅在适当位置卡止(参照图3)。驱动单元Da为收纳在地板下的绞盘，根据轮椅固定开关Sa的操作状态进行动作以使得对与卡止单元Fa连接的线缆等进行卷绕或松开，以固定或放开轮椅(参照图3)。例如在固定轮椅的情况下，驱动单元Da使线缆的卷绕扭矩达到预定扭矩时自动停止并以维持该扭矩的状态停止。另外在放开轮椅的情况下，驱动单元Da松开线缆至预定
量后停止。此外，由于轮椅固定装置CLb CLd也相同，因此省略其说明。另外如图2所示，在驾驶座STd和副驾驶座STp的前方配置有收纳了各种仪表等的安装面板IP，在安装面板IP的任意位置(图2的示例中为驾驶座STd的附近)，设置有系统主开关SL、固定装置用主开关SK。另外，在设置有升降装置LF的位置的车门(在该情况下为后车门)上，设置有用于检测该车门开闭的车门开闭检测单元Ss。·[控制装置20的输入输出(图4)、和控制装置20的处理步骤(图5)]
在福祉车辆I的任意位置，设置有图4所示的控制装置20，该控制装置20作为使升降装置LF和轮椅固定装置(CLa CLd)进行动作时的安全装置起作用。控制装置20以CPU等控制单元为中心而构成，根据各种输入信号(图4的SL Sp)的状态，来控制各种输出信号(图4的DL Dd)。如图4所示，向控制装置20输入分别来自系统主开关SL、(升降用)遥控器开关Sr、轮椅固定开关Sa Sd、车门开闭检测单元Ss、固定装置用主开关SK、非行驶状态检测单元Sp的信号。非行驶状态检测单元Sp是能够检测出福祉车辆I为非行驶状态的检测单元，在本实施方式中，使用对自动变速车辆中的变速杆的“P档”进行检测的检测单元。此夕卜，非行驶状态检测单元Sp只要能够检测出福祉车辆I为非行驶状态即可，不局限于对“P档”进行检测，例如也可为车速检测单元、检测手刹状态的检测单元。另外，控制装置20向使升降装置LF进行升降动作的升降驱动单元DL、使轮椅固定装置CLa CLd分别进行固定和放开动作的驱动单元Da Dd输出驱动信号，构成为以安全的状态来对它们进行驱动。 下面，对于以安全的状态进行驱动的处理步骤，使用图5的流程图进行说明。例如图5的流程图所示的处理每隔一定时间由控制装置20执行。控制装置20在步骤SlO中，判定系统主开关SL是否为导通状态。在系统主开关SL不是导通状态的情况下(否)，前进至步骤S80，在系统主开关SL是导通状态的情况下(是)，前进至步骤S20。在前进至步骤S20的情况下，控制装置20基于车门开闭检测单元Ss的检测信号，判定后车门(设置有升降装置LF的位置的车门)是否为打开状态。在后车门为打开状态的情况下(是)，前进至步骤S60，在后车门不是打开状态的情况下(否)，前进至步骤S30。在前进至步骤S30的情况下，控制装置20判定固定装置用主开关SK是否为导通状态。在固定装置用主开关SK不是导通状态的情况下(否)，前进至步骤S80，在固定装置用主开关SK是导通状态的情况下(是)，前进至步骤S40。在前进至步骤S40的情况下，控制装置20基于非行驶状态检测单元Sp的检测信号来判定福祉车辆I是否为非行驶状态。在不是非行驶状态(即，是行驶状态)的情况下(否)，前进至步骤S80，在是非行驶状态的情况下(是)，前进至步骤S50。在前进至步骤S50的情况下，控制装置20使升降驱动单元DL的动作停止并前进至步骤S70。在前进至步骤S60的情况下，控制装置20根据遥控器开关Sr的操作状态向升降驱动单元DL输出驱动信号，前进至步骤S70。在前进至步骤S70的情况下，控制装置20根据轮椅固定开关Sa Sd各自的操作状态，向轮椅固定装置CLa CLd的驱动单元Da Dd分别输出驱动信号，对轮椅进行固定或放开，结束处理。另外在前进至步骤S80的情况下，控制装置20使升降驱动单元DL、驱动单元Da Dd的动作停止并结束处理。现有的控制装置中，利用步骤SlO —步骤S20 —步骤S60 —步骤S70的动作，作为仅在系统主开关SL为导通状态且后车门为打开状态的情况下，能够使升降驱动单元DLjg动单元Da Dd进行动作的安全装置进行动作。
与此不同的是，本实施方式中，在包括上述现有的作为安全装置的动作的同时，还利用步骤SlO —步骤S20 —步骤S30 —步骤S40 —步骤S50 —步骤S70的动作，即使在后车门关闭的情况下，在系统主开关SL为导通状态且固定装置用主开关SK为导通状态且为非行驶状态的情况下，也能够使轮椅固定装置CLa CLd的驱动单元Da Dd进行动作。由此，即使在疏忽大意忘记利用轮椅固定装置CLa CLd进行固定而行车的情况下，也不用打开后车门，而通过使车辆停止并在确认是安全的之后使固定装置用主开关SK成为导通状态，就能利用轮椅固定装置CLa CLd来固定轮椅，从而能够进一步便于使用福祉车辆I。此外，也可为，省略步骤S40的非行驶状态的判定，在步骤S30中判断为固定装置用主开关SK是导通状态的情况下前进至步骤S50。本发明的福祉车辆I不局限于本实施方式中说明的外观、结构、构造、处理等，在不改变本发明要旨的范围内可作各种变更、追加、删除。另外在本实施方式中，说明了将升降装置LF设置在后车门位置的福祉车辆的示例，但升降装置LF也可设置在其它车门位置。 另外在本实施方式中，说明了作为升降装置LF进行升降的类型的示例，但也可为使用斜坡将轮椅拉升到车辆内或者卸下到车辆外的类型，只要是使轮椅从车辆外移动到车辆内或者从车辆内移动到车辆外即可。另外轮椅固定装置的外观、结构、构造等不局限于本实施方式中所说明的那样。标号说明I福祉车辆20控制装置C 轮椅CLa CLd轮椅固定装置Da Dd驱动单元DL升降驱动单元Fa Fd卡止单兀IP安装面板LF升降装置Sa Sd轮椅固定开关SL系统主开关Sp非行驶状态检测单元Sr遥控器开关Ss车门开闭检测单元
权利要求
1.一种福祉车辆，包括 升降装置，该升降装置将轮椅从车辆外移动到车辆内或者从车辆内移动到车辆外；以及 轮椅固定装置，该轮椅固定装置将收纳到车辆内的轮椅固定在车辆内的预定位置， 所述福祉车辆的特征在于， 在福祉车辆的安装面板上，设置有系统主开关， 所述升降装置和所述轮椅固定装置构成为在所述系统主开关导通且设置所述升降装置的位置的车门打开时，能够进行动作， 并且，在所述安装面板上，设置有固定装置用主开关， 并且，所述轮椅固定装置构成为即使在设置所述升降装置的位置的车门关闭的情况下，在所述系统主开关导通且所述固定装置用主开关导通的情况下，也能够进行动作。
2.如权利要求I所述的福祉车辆，其特征在于，包括 车门开闭检测单元，该车门开闭检测单元能够检测出设置所述升降装置的位置的车门的开闭状态； 非行驶状态检测单元，该非行驶状态检测单元能够检测出该福祉车辆为非行驶状态；以及 控制装置，该控制装置控制所述轮椅固定装置的驱动单元， 所述轮椅固定装置包括 卡止单元，该卡止单元与固定的轮椅卡止； 所述驱动单元，该驱动单元使所述卡止单元进行动作以使所述卡止单元所卡止的轮椅成为固定状态或放开状态；以及 轮椅固定开关，该轮椅固定开关对所述驱动单元指示所述固定状态或所述放开状态， 所述控制装置进行如下动作 能够对所述升降主开关的状态、所述固定装置用主开关的状态、由所述车门开闭检测单元得到的所述车门的状态、以及由所述非行驶状态检测单元得到的所述福祉车辆的非行驶状态进行判定， 在所述升降主开关为导通状态且由所述车门开闭检测单元得到的所述车门的状态为打开状态的情况下，根据所述轮椅固定开关的操作状态来驱动所述驱动单元以成为所述固定状态或所述放开状态， 并且，在所述系统主开关为导通状态且所述固定装置用主开关为导通状态且由所述非行驶状态检测单元得到的所述福祉车辆的状态为非行驶状态的情况下，根据所述轮椅固定开关的操作状态来驱动所述驱动单元以成为所述固定状态或所述放开状态。
全文摘要
本发明涉及一种包括升降装置和轮椅固定装置的福祉车辆，其目的在于，在具备现有安全装置的功能的同时进一步便于使用，包括升降装置，该升降装置将轮椅从车辆外移动到车辆内或者从车辆内移动到车辆外；以及轮椅固定装置，该轮椅固定装置将收纳到车辆内的轮椅固定在车辆内的预定位置，在安装面板上设置有系统主开关(SL)，升降装置和轮椅固定装置在系统主开关(SL)导通且设置升降装置的位置的车门打开时能够进行动作。并且，在安装面板上设置有固定装置用主开关(SK)，轮椅固定装置构成为即使在设置升降装置的位置的车门关闭的情况下，在系统主开关(SL)导通且固定装置用主开关(SK)导通的情况下也能够进行动作。
文档编号A61G3/00GK102905667SQ201180024440
公开日2013年1月30日 申请日期2011年3月2日 优先权日2010年9月14日
发明者堀口贤治, 稻熊幸雄 申请人:丰田车体株式会社