专利名称：一种电针仪的智能控制方法
技术领域：
本发明涉及ー种电针仪的智能控制方法，属于电子医疗设备技术领域。
背景技术：
目前，公知的电针仪基本可分为两种类型ー种是传统的模拟电针仪，由于纯粹模拟电路产生波形，电路调试复杂，且功能和输出路数少，当前正处于淘汰的边缘；另ー种是以单片机为核心的数字电针仪，这种电针仪虽然电路结构简单易于调试维护，但是功能依然较少，特别是对波形数据处理方面，单片机难以实现，其次，由于单片机主频较低，无法实现较多路数的输出，而且由于主控制器直接控制产生波形的模拟电路部分，干扰严重，稳定性较差。
发明内容
为克服现有的电针仪的不足，本发明提供ー种电针仪的智能控制方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是ー种电针仪，包含ARM主控制器、串行总线、波形产生模块、按键、液晶屏；液晶屏通过八位并行总线和控制线与ARM主控制器连接，按键通过IO ロ与ARM主控制器连接，ARM主控制器有ー个串行接ロ UART，串行接ロ包含数据接收RX和数据发送TX两条数据线，每个波形产生模块都接入到这个串行接口上，每个波形产生模块都另有ー个中断输入引脚INT与ARM主控制器的一条IO ロ连接，即每个波形产生模块与ARM主控制器都连接有三条数据线串行接ロ RX、TX和中断输入INT，形成串行总线结构。ARM主控制器的串行总线与八个波形产生模块连接，控制波形产生模块的波形输出；每个波形产生模块包含八位单片机、数模转换器、模拟处理电路，单片机的串行接口和中断输入引脚INT连接到ARM主控制器，数模转换器连接到单片机的IO ロ，数模转换器的输出端与模拟处理电路相连。ー种电针仪的智能控制方法如下I)电针仪接通电源，ARM主控制器初始化，ARM主控制器在各波形产生模块的中断输入引脚输出固定电平，ARM主控制器延时等待波形产生模块初始化，各个波形产生模块上电之后初始化并使能中断，然后进入等待中断状态；2) ARM主控制器依次在各波形产生模块的中断输入引脚INT产生变化电平，使各个波形产生模块依次进入中断；3)波形产生模块进入中断之后，使能串行接ロ，对ARM主控制器应答，表示该波形产生模块已经正确连接并且就绪，可以接受数据和命令，未连接或未就绪的波形产生模块不应答，ARM主控制器记录下已经连接就绪的模块；
4) ARM主控制器接受键盘输入的參数，将输入的參数和程序中相应的波形数据通过串行总线下发给已经就绪的波形产生模块；
5)波形产生模块中的八位单片机接收到ARM主控制器的数据和参数之后，将波形数据通过数模转换器输出，再经过模拟处理电路产生相应波形。本发明的有益效果是，采用工业级ARM处理核心担当电针仪主控制器，提供了足够高的主频、稳定性和数据处理能力，同时将波形产生部分模块化,挂接到ARM主控制器的串行总线上，ARM主控制器同时可以容纳多个波形产生模块的挂接，由此解决了 ARM主控制器由于速度限制无法直接实现多路输出的缺点；避免了 ARM主控制器等待输入、直接操作数模转换器引起的时间延迟；每个模块都以八位的单片机作为控制器，接受ARM主控制器的统一协调，ARM主控制器只负责数字路部分，与波形产生的模拟电路相分离，提高了可靠性，即便某一个波形产生模块故障，也不会影响其它模块的正常工作。
图I是本发明的电路结构图。图2是波形产生模块的电路结构图。其中，1、ARM主控制器，2、液晶屏，3、按键，4、串行总线，5、波形产生模块，6、八位单片机，7、数模转换器，8、模拟处理电路。下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例一种电针仪，如图I所示，包含ARM主控制器(I)、串行总线(4)、波形产生模块(5)、按键(3)、液晶屏(2);液晶屏(2)通过八位并行总线和控制线与ARM主控制器(I)连接，按键⑶通过IO 口与ARM主控制器⑴连接，ARM主控制器⑴有一个串行接口 UART，串行接口包含数据接收RX和数据发送TX两条数据线，每个波形产生模块(5)都接入到这个串行接口上，每个波形产生模块(5)都另有一个中断输入引脚INT与ARM主控制器的一条IO 口连接，即每个波形产生模块(5)与ARM主控制器(I)都连接有三条数据线串行接口 RX、TX和中断输入INT，形成串行总线(4)结构。ARM主控制器⑴的串行总线⑷与八个波形产生模块(5)连接，控制波形产生模块(5)的波形输出。每个波形产生模块(5)包含八位单片机(6)、数模转换器(7)、模拟处理电路(8)，单片机的串行接口和中断输入引脚INT连接到ARM主控制器(I)，数模转换器(7)连接到单片机的IO 口，数模转换器(7)的输出端与模拟处理电路(8)相连。一种电针仪的智能控制方法如下I)电针仪接通电源，ARM主控制器(I)初始化，ARM主控制器在各波形产生模块
(5)的中断输入引脚输出固定电平，ARM主控制器(I)延时等待波形产生模块(5)初始化，各个波形产生模块(5)上电之后初始化并使能中断，然后进入等待中断状态；2) ARM主控制器(I)依次在各波形产生模块(5)的中断输入引脚INT产生变化电平，使各个波形产生模块(5)依次进入中断；3)波形产生模块(5)进入中断之后，使能串行接口，对ARM主控制器⑴应答，表示该波形产生模块(5)已经正确连接并且就绪，可以接受数据和命令，未连接或未就绪的波形产生模块(5)不应答，ARM主控制器(I)记录下已经连接就绪的波形产生模块(5)；
4)ARM主控制器⑴接受键盘(3)输入的参数，将输入的参数和程序中相应的波形数据通过串行总线(4)下发给已经就绪的波形产生模块；5)波形产生模块(5)中的八位单片机(6)接收到ARM主 控制器(I)的数据和参数之后，将波形数据通过数模转换器(7)输出，再经过模拟处理电路(8)产生相应波形。
权利要求
1.ー种电针仪，其特征在干，电针仪包含ARM主控制器、串行总线、波形产生模块、按键、液晶屏；液晶屏通过八位并行总线和控制线与ARM主控制器连接，按键通过IO ロ与ARM主控制器连接，ARM主控制器有一个串行接ロ UART，串行接ロ包含数据接收RX和数据发送TX两条数据线，每个波形产生模块都接入到这个串行接口上，每个波形产生模块都另有一个中断输入引脚INT与ARM主控制器的一条IO ロ连接，即每个波形产生模块与ARM主控制器都连接有三条数据线串行接ロ RX、TX和中断输入INT，形成串行总线结构。
2.如权利要求I所述的ー种电针仪，其特征在于，所述的ARM主控制器的串行总线与八个波形产生模块连接，控制波形产生模块的波形输出。
3.如权利要求I所述的ー种电针仪，其特征在于，所述的每个波形产生模块包含八位单片机、数模转换器、模拟处理电路，单片机的串行接口和中断输入引脚INT连接到ARM主 控制器，数模转换器连接到单片机的IO ロ，数模转换器的输出端与模拟处理电路相连。
4.ー种电针仪的智能控制方法，其特征在于，智能控制方法如下 1)电针仪接通电源，ARM主控制器初始化，ARM主控制器在各波形产生模块的中断输入引脚输出固定电平，ARM主控制器延时等待波形产生模块初始化，各个波形产生模块上电之后初始化并使能中断，然后进入等待中断状态； 2)ARM主控制器依次在各波形产生模块的中断输入引脚INT产生变化电平，使各个波形产生模块依次进入中断； 3)波形产生模块进入中断之后，使能串行接ロ，对ARM主控制器应答，表示该波形产生模块已经正确连接并且就绪，可以接受数据和命令，未连接或未就绪的波形产生模块不应答，ARM主控制器记录下已经连接就绪的模块； 4)ARM主控制器接受键盘输入的參数，将输入的參数和程序中相应的波形数据通过串行总线下发给已经就绪的波形产生模块； 5)波形产生模块中的八位单片机接收到ARM主控制器的数据和參数之后，将波形数据通过数模转换器输出，再经过模拟处理电路产生相应波形。
全文摘要
一种电针仪的智能控制方法，属于电子医疗设备技术领域。采用工业级ARM处理核心担当电针仪主控制器，提供了足够高的主频、稳定性和数据处理能力，同时将波形产生部分模块化，挂接到主控制器的串行总线上。主控制器同时可以容纳八个波形产生模块的挂接，每个波形产生模块以八位单片机作为控制器，负责本路波形产生。
文档编号A61N1/32GK102641553SQ20121011715
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者孙超, 宋玉川, 王洪君, 赵子婴 申请人:山东大学