专利名称：手术显微镜机架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种手术显微镜机架。
背景技术：
近年来，以外科手术显微镜技术为代表的微创外科手术得到了迅速的发展，微创外科手术与机器人技术的结合可以克服传统微创手术观察和活动范围有限、缺少视觉反馈 以及医生易于疲劳等缺点，提供一个精确稳定的适合人类工程学的操作环境，提高手术的精度和安全性。手术显微镜机架的悬臂的主要用于支撑显微镜并提供手术过程显微镜的上下左右移动调整功能。目前的外科手术显微镜机架的悬臂摆动幅度大，容易碰到医生或其他物品，不利于保持无菌手术环境。另外，悬臂的结构复杂，使用不方便且平衡性差。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种结构简单且平衡性好的手术显微镜机架。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案
一种手术显微镜机架，其包括第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆、机架柜、第一连杆、第二连杆和中间杆，其中第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆均包括相对平行的上连杆、下连杆以及相对平行的左连杆、右连杆；
第一平行四连杆的右连杆的中部枢接于机架柜上，第一平行四连杆的下连杆的左端枢接于机架柜上，第一平行四连杆的下连杆与机架柜之间的枢接点处设有配重件；
第二平行四连杆的下连杆由第一平行连杆的上连杆的右端延伸而成，第二平行四连杆的右连杆与下连杆的枢接转轴由第一平行四连杆的上连杆和右连杆的枢接转轴延伸而成；
中间杆装设于第二平行四连杆的左连杆的下端，且中间杆和第二平行四连杆的左连杆同轴线，该中间杆可相对第二平行四连杆的左连杆转动；
第三平行四连杆的上连杆向左延伸枢接于中间杆的下端，第三平行四连杆的下连杆向左延伸出一支撑臂，该支撑臂上设有用于固定手术显微镜的固定部，该固定部可相对该支撑臂转动；
第一连杆的一端枢接于中间杆上方，第一连杆的另一端枢接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端枢接于第三平行四连杆的上连杆远离中间杆的一端，第一连杆、第二连杆、中间杆和第三平行四连杆的上连杆构成第四平行四连杆。
该手术显微镜机架还包括平衡杆和弹性件，第二平行四连杆的下连杆沿长度方向开设一长条状凹槽，弹性件的一端装设于凹槽的一端，弹性件的另一端套设于平衡杆的左端，平衡杆的右端枢接于第二平行四连杆的右连杆的上端，该弹性件与平衡杆的连接处设有一用于调节弹性件弹力的调节阀。该弹性件为弹簧。第一平行四连杆的右连杆的中部距离其下端1/3出枢接于机架柜，第二平行四连杆的右连杆为曲柄。第一平行四连杆的右连杆与机架柜的枢接点设有电磁制动器或阻尼锁，第一平行四连杆与第二平行四连杆的同转轴处设有电磁制动器或阻尼锁。手术显微镜机架还包括底座，该机架柜安装在底座上且可绕着底座的回转轴回转，底座下还安装有活动脚轮。 中间杆和第二平行四连杆的左连杆之间设有电磁制动器或阻尼锁。固定部和支撑臂之间设有电磁制动器或阻尼锁。第三平行四连杆的上连杆与中间杆的枢接处设有电磁制动器或阻尼锁。该机架柜内设有用于控制电磁制动器或阻尼锁以及显微镜的控制系统，机架柜还
设有一触摸屏。本发明的有益效果如下
上述第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆、第四平行四连杆、弹性件、调节阀和平衡杆构成一重力平衡及机械弹簧平衡兼容式悬臂。上述重力平衡及机械弹簧平衡兼容式悬臂结构简单，摆动幅度小，不会碰到医生或其他物品，有利于保持无菌手术环境，且可多角度多范围的调节显微镜，使用灵活且平衡性好，特别适用中高档手术显微镜。另夕卜，该弹性件、调节阀和平衡杆构成一平衡辅助机构，该平衡辅助机构件用于调节第二平行四连杆的对角部分的内部受力，不同的手术显微镜重量不相同，当固定部装设手术显微镜时，用户可通过调节该平衡辅助机构的调节阀使得上述重力平衡及机械弹簧平衡兼容式悬臂处于最佳的平衡状态。
图I为本发明手术显微镜机架的较佳实施方式的立体图。图2为图I的另一视图的立体图。图3为图I的第二平行四连杆的立体图。元件符号说明
70、活动脚轮；60、底座；50、机架柜；10、第一平行四连杆；11、上连杆；12、右连杆；13、左连杆；14、下连杆；52、枢接点；25、弹性件；20、平衡杆；30、第二平行四连杆；31、左连杆；32、上连杆；33、下连杆；34、右连杆；40、第三平行四连杆；41、上连杆；42、右连杆；43、左连杆；44、下连杆；47、固定部；27、中间杆；91、第一连杆；92、第二连杆；52、触摸屏。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式
，对本发明做进一步描述
请参见图I至3，本发明涉及一种手术显微镜机架，其较佳实施方式包括第一平行四连杆10、第二平行四连杆30、第三平行四连杆40、机架柜50、底座60、平衡杆20、弹性件25、第一连杆91、第二连杆92和中间杆27。该机架柜50安装在底座60上且可绕着底座60的回转轴(图未示)回转。底座60下还安装有四个活动脚轮70，以使得机架可灵活方便地进行移动。机架柜50内设有用于控制电磁制动器或阻尼锁和手术显微镜的控制系统，其还设有一触摸屏52。用户可通过触摸屏52解开或锁住电磁制动器或阻尼锁，还可通过该触摸屏52连接手术显微镜所获取的图像。第一平行四连杆10包括相对平行的上连杆11、下连杆14以及相对平行的左连杆
13、右连杆12，上连杆11和下连杆14的一端分别枢接于左连杆13的两端，上连杆11和下连杆14的另一端分别枢接于右连杆12的两端。右连杆12的中部枢接于机架柜50上，优选地，右连杆12中部距离其下端1/3处枢接于机架柜50。右连杆12与机架柜50的枢接点52设有电磁制动器或阻尼锁。下连杆14的左端枢接于机架柜50上，下连杆14与机架柜50之间的枢接点处设有配重件55如平衡锤。第二平行四连杆30包括相对平行的左连杆31、右连杆34以及相对平行的上连杆32、下连杆33。下连杆33由第一平行连杆10的上连杆11的右端延伸而成，右连杆34与下连杆33的枢接转轴由第一平行四连杆10的上连杆11和右连杆12的枢接转轴延伸而成，该枢接转轴设有电磁制动器或阻尼锁。本实施例中，该右连杆34为曲柄。中间杆27装设于第二平行四连杆30的左连杆31的下端，且中间杆27和左连杆31同轴线，该中间杆27可相对左连杆360度转动，中间杆27和左连杆31之间设有电磁制动器或阻尼锁。第三平行四连杆40包括相对平行的上连杆41、下连杆44以及相对平行的左连杆43、右连杆42。上连杆41和下连杆44的左端分别枢接于左连杆43的两端，上连杆41和下连杆44的右端分别枢接于右连杆42的两端。上连杆41向左延伸枢接于中间杆27的下端，下连杆44向左延伸出一支撑臂，该支撑臂上设有用于固定手术显微镜的固定部47，该固定部47可相对该支撑臂360度转动，固定部47和支撑臂之间设有电磁制动器或阻尼锁。第三平行四连杆40的上连杆41与中间杆27的枢接处设有电磁制动器或阻尼锁。第一连杆91的一端枢接于中间杆27上方，第一连杆91的另一端枢接于第二连杆92的一端，第二连杆92的另一端枢接于第三平行四连杆40的上连杆41远离中间杆27的一端。第一连杆91、第二连杆92、中间杆27和上连杆41构成第四平行四连杆。第二平行四连杆30的下连杆33沿长度方向开设一长条状凹槽，弹性件25的一端装设于凹槽的一端，弹性件25的另一端套设于平衡杆20的左端，平衡杆20的右端枢接于第二平行四连杆30的右连杆31的上端，该弹性件25与平衡杆20的连接处设有一用于调节弹性件25弹力的调节阀(图未示)。上述第一平行四连杆10、第二平行四连杆30、第三平行四连杆40、第四平行四连杆、弹性件25、调节阀和平衡杆20构成一重力平衡及机械弹簧平衡兼容式悬臂。上述重力平衡及机械弹簧平衡兼容式悬臂结构简单，摆动幅度小，不会碰到医生或其他物品，有利于保持无菌手术环境，且可多角度多范围的调节显微镜，使用灵活且平衡性好，特别适用中高档手术显微镜。另外，该弹性件25、调节阀和平衡杆20构成一平衡辅助机构，该平衡辅助机构件用于调节第二平行四连杆的对角部分的内部受力，不同的手术显微镜重量不相同，当固定部装设手术显微镜时，用户可通过调节该平衡辅助机构的调节阀使得上述重力平衡及机械弹簧平衡兼容式悬臂处于最佳的平衡状态。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各 种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
权利要求
1.一种手术显微镜机架，其特征在于其包括第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆、机架柜、第一连杆、第二连杆和中间杆，其中第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆均包括相对平行的上连杆、下连杆以及相对平行的左连杆、右连杆； 第一平行四连杆的右连杆的中部枢接于机架柜上，第一平行四连杆的下连杆的左端枢接于机架柜上，第一平行四连杆的下连杆与机架柜之间的枢接点处设有配重件； 第二平行四连杆的下连杆由第一平行连杆的上连杆的右端延伸而成，第二平行四连杆的右连杆与下连杆的枢接转轴由第一平行四连杆的上连杆和右连杆的枢接转轴延伸而成； 中间杆装设于第二平行四连杆的左连杆的下端，且中间杆和第二平行四连杆的左连杆同轴线，该中间杆可相对第二平行四连杆的左连杆转动； 第三平行四连杆的上连杆向左延伸枢接于中间杆的下端，第三平行四连杆的下连杆向左延伸出一支撑臂，该支撑臂上设有用于固定手术显微镜的固定部，该固定部可相对该支撑臂转动； 第一连杆的一端枢接于中间杆上方，第一连杆的另一端枢接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端枢接于第三平行四连杆的上连杆远离中间杆的一端，第一连杆、第二连杆、中间杆和第三平行四连杆的上连杆构成第四平行四连杆。
2.如权利要求I所述的手术显微镜机架，其特征在于该手术显微镜机架还包括平衡杆和弹性件，第二平行四连杆的下连杆沿长度方向开设一长条状凹槽，弹性件的一端装设于凹槽的一端，弹性件的另一端套设于平衡杆的左端，平衡杆的右端枢接于第二平行四连杆的右连杆的上端，该弹性件与平衡杆的连接处设有一用于调节弹性件弹力的调节阀。
3.如权利要求2所述的手术显微镜机架，其特征在于该弹性件为弹簧。
4.如权利要求I所述的手术显微镜机架，其特征在于第一平行四连杆的右连杆的中部距离其下端1/3出枢接于机架柜，第二平行四连杆的右连杆为曲柄。
5.如权利要求I所述的手术显微镜机架，其特征在于第一平行四连杆的右连杆与机架柜的枢接点设有电磁制动器或阻尼锁，第一平行四连杆与第二平行四连杆的同转轴处设有电磁制动器或阻尼锁。
6.如权利要求I所述的手术显微镜机架，其特征在于手术显微镜机架还包括底座，该机架柜安装在底座上且可绕着底座的回转轴回转，底座下还安装有活动脚轮。
7.如权利要求I所述的手术显微镜机架，其特征在于中间杆和第二平行四连杆的左连杆之间设有电磁制动器或阻尼锁。
8.如权利要求I所述的手术显微镜机架，其特征在于固定部和支撑臂之间设有电磁制动器或阻尼锁。
9.如权利要求I所述的手术显微镜机架，其特征在于第三平行四连杆的上连杆与中间杆的枢接处设有电磁制动器或阻尼锁。
10.如权利要求5至8中任一项所述的手术显微镜机架，其特征在于该机架柜内设有用于控制电磁制动器或阻尼锁以及显微镜的控制系统，机架柜还设有一触摸屏。
全文摘要
一种手术显微镜机架，其包括第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆、机架柜、第一连杆、第二连杆和中间杆，其中第一平行四连杆、第二平行四连杆、第三平行四连杆均包括相对平行的上连杆、下连杆以及相对平行的左连杆、右连杆，第一连杆、第二连杆、中间杆和第三平行四连杆的上连杆构成第四平行四连杆。本发明结构简单，摆动幅度小，不会碰到医生或其他物品，有利于保持无菌手术环境，且可多角度多范围的调节显微镜，使用灵活且平衡性好，特别适用中高档手术显微镜。
文档编号A61B19/00GK102940532SQ20121048700
公开日2013年2月27日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者温细仁 申请人:深圳市麟静科技有限公司