一种重心可调的直立床的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种重心可调的直立床，包括床架底座和其一端与床架底座的一端铰接的床架，其还包括用于连接床架与床架底座，且能够使床架沿床架底座向床架底座的另一端运动的直线运动装置，且该直线运动装置的一端与床架铰接，该直线运动装置的另一端与床架底座相连。本发明通过将床架和床架底座采用直线运动装置相连，可保证在实际使用时，操作者通过调节床架在床架底座上的位置，从而实现对整个直立床的重心的调节，防止重心偏离而导致的直立床不稳定、易倾斜的问题，因此，降低了安全隐患。
【专利说明】—种重心可调的直立床
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械【技术领域】，特别涉及一种重心可调的直立床。
【背景技术】
[0002]康复治疗是一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生活、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会，改善生活质量。
[0003]在目前的康复医学领域中，对于因脑卒中、脊椎损伤、脑外伤等病症失去行走能力的患者，通常使用直立床完成由平躺到直立过程的康复训练，以克服患者的体位性低血压、钙流失、肌肉萎缩等病症，从而帮助患者逐步恢复行走能力。
[0004]目前，现有的直立床包括床架、设置在该床架上的床面、用于使床面由水平位置到达竖直位置的起立装置和用于驱动起立装置的手柄。在使用时，首先将直立床的床面水平放置，使患者平躺在直立床上；然后通过操作手柄使起立装置动作，从而完成直立床的床面由水平位置到竖直位置的过程。进一步地，为了保证患者直立后，直接到达床架的边缘，以方便患者运动，同时，保证床面的长度能够满足人的身高要求，目前的直立床的床面到达竖直位置的状态时，其床面的竖直面靠近床架的一个端面。
[0005]但是，床面处于竖直状态时，其床面靠近床架的一个端面，使得整个直立床的重心偏向床面所在的方向，而不是直立床的中间位置。由于重心的偏离很容易导致直立床不稳定、易倾斜，对行动不方便的患者而言，存在很大的安全隐患。
[0006]因此，如何提供一种重心可调的直立床，防止重心偏移，以降低安全隐患，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种重心可调的直立床，防止重心偏移，以降低安全隐患。
[0008]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0009]一种重心可调的直立床，包括床架底座和其一端与所述床架底座的一端铰接的床架，还包括:
[0010]用于连接所述床架与所述床架底座，且能够使所述床架沿所述床架底座向所述床架底座的另一端运动的直线运动装置，且所述直线运动装置的一端面与所述床架铰接，所述直线运动装置的另一端面与所述床架底座相连。
[0011]优选地，上述的直立床中，所述直线运动装置具体包括:
[0012]其上表面与所述床架铰接连接的滑动架，其下表面设置有直线滑块；
[0013]架设在所述床架底座上的光杆，所述直线滑块可滑动的套设在所述光杆上。
[0014]优选地，上述的直立床中，所述滑动架为方形架，所述直线滑块设置在所述滑动架的一组相对边上，且所述光杆为2根，分布在所述床架底座的两侧。
[0015]优选地，上述的直立床中，所述直线滑块为4个，且分布在所述滑动架的四个顶角上。
[0016]优选地，上述的直立床中，还包括用于驱动所述直线运动装置的驱动装置。
[0017]优选地，上述的直立床中，所述驱动装置为第一气缸，且所述第一气缸的伸缩杆与所述滑动架相连，所述第一气缸的主体与所述床架底座相连。
[0018]优选地，上述的直立床中，所述直立床的起立装置为固定在所述床架底座的另一端，且用于推动所述床架绕其与所述床架底座铰接的铰接点转动的伸缩装置，且所述伸缩装置的伸缩端与所述床架相连。
[0019]优选地，上述的直立床中，所述伸缩装置为第二气缸，所述第二气缸的主体与所述床架底座相连，所述第二气缸的伸缩杆与所述床架相连。
[0020]优选地，上述的直立床中，还包括用于限制所述直线运动装置的限位开关。
[0021]优选地，上述的直立床中，还包括设置在所述床架底座的另一端，用于支撑所述床架的支撑滑轮。
[0022]从上述的技术方案可以看出，本发明提供了一种重心可调的直立床，包括床架底座和其一端与床架底座的一端铰接的床架，其还包括用于连接床架与床架底座，且能够使床架沿床架底座向床架底座的另一端运动的直线运动装置，且该直线运动装置的一端与床架铰接，该直线运动装置的另一端与床架底座相连。本发明通过将床架和床架底座采用直线运动装置相连，可保证在实际使用时，操作者通过调节床架在床架底座上的位置，从而实现对整个直立床的重心的调节，防止重心偏离而导致的直立床不稳定、易倾斜的问题，因此，降低了安全隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本发明实施例提供的重心可调的直立床的水平状态的结构示意图；
[0024]图2为本发明实施例提供的安装在床架底座上的直线运动装置初始位置的结构示意图；
[0025]图3为本发明实施例提供的安装在床架底座上的直线运动装置终点位置的结构示意图；
[0026]图4为本发明实施例提供的床架的结构示意图；
[0027]图5为本发明实施例提供的重心可调的直立床竖直状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]本发明核心是提供一种重心可调的直立床，防止重心偏移，以降低安全隐患。
[0029]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0030]请参考图1-图5，本发明公开了一种重心可调的直立床，包括床架底座2和其一端与床架底座2的一端铰接的床架I，其还包括用于连接床架I与床架底座2，且能够使床架I沿床架底座2向床架底座2的另一端运动的直线运动装置，且该直线运动装置的一端与床架I铰接，该直线运动装置的另一端与床架底座2相连。
[0031] 本发明通过将床架I和床架底座2采用直线运动装置相连，可保证在实际使用时，操作者通过调节床架I在床架底座2上的位置，从而实现对整个直立床的重心的调节，防止重心偏离而导致的直立床不稳定、易倾斜的问题，因此，降低了安全隐患。
[0032]其中，床架I上布置有第一转轴支座52和套设在第一转轴支座52上的转轴(图中未示出)，相应地，床架底座2上设置有与用于与第一转轴支座52配合，且套设在上述转轴上的第二转轴支座51。
[0033]具体的实施例中，上述直线运动装置具体包括:其上表面与床架I铰接连接的滑动架3，该滑动架3的下表面设置有直线滑块32 ;架设在床架底座2上的光杆31，直线滑块32可滑动的套设在该光杆31上。运行时，通过直线滑块32在光杆31上的滑动，从而实现床架I与床架底座2之间的相对滑动。本领域技术人员可以理解的是，在实际生产中，还可将直线运动装置设置为滚珠丝杠结构。具体地，将丝杠导轨固定在床架底座2上，并将与丝杠导轨配合的丝杠螺母固定在床架I上，且该丝杠螺母套设在丝杠导轨上。使用时，可通过电机驱动丝杠导轨旋转，从而使丝杠螺母沿丝杠导轨做直线运动，即完成床架I与床架底座2之间的相对运动。本发明实施例并不仅限于上述两种连接方式，其他可实现床架I在床架底座2上的运动的方式也在保护范围内。
[0034]优选的实施例中，将滑动架3设置为方形架，且直线滑块32设置在滑动架3的一组相对边上，且光杆31为两根，分布在床架底座2的两侧。本发明通过将滑动架3设置为方形架，以保证其与床架底座2配合。为了提高床架I与床架底座2的相对运动的稳定性，具体地，将直线滑块32布置在滑动架3的一组相对边上，相应地，将光杆31设置为两根，即直线滑块32分别布置在两个光杆31上，形成两条滑动轨道。具体的实施例中，不对滑动架3的形状、尺寸和材质做限定，设计者可根据不同的需要进行相应的选择。
[0035]在上述技术方案的基础上，将直线滑块32设置为四个，且分别布置在滑动架3的四个顶角上 。
[0036]进一步的实施例中，还包括用于驱动所述直线运动装置的驱动装置4。为了降低操作者的劳动强度，实现装置的自动化，本发明中设置了用于驱动直线运动装置的驱动装置4，在使用时，通过驱动装置4可实现直线运动装置的工作，避免了人工对直线运动装置的驱动，有效降低了操作者的劳动强度。
[0037]具体地,该驱动装置4为第一气缸,且第一气缸的伸缩杆与滑动架3相连,该第一气缸的主体与床架底座2相连。通过第一气缸的伸缩杆的伸缩运动，从而实现与伸缩杆相连的床架I的运动。
[0038]在另一个实施例中，直立床的起立装置为固定在床架底座2的另一端，且用于推动床架I绕其与床架底座2铰接的铰接点转动的伸缩装置6，且该伸缩装置6的伸缩端与床架I相连。在直线运动装置带动床架I沿床架底座2运动的过程中，由于伸缩装置6在初始时，其长度不变，从而使得床架I绕其与床架底座2铰接的铰接点旋转，从而实现床架的起立过程。当直线运动装置运动到预设位置时，即床架I在床架底座2上的水平运动到达预设位置，直线运动装置停止驱动床架I绕铰接点转动，然后，将伸缩装置6的伸缩端外伸，以使其长度增大，从而使得床架I继续绕铰接点转动，直至达到竖直位置，完成床架I的起立。
[0039]具体地，将伸缩装置6设置为第二气缸，且第二气缸的主体与床架底座2相连，其伸缩杆与床架I相连。
[0040]为了保证重心可调的直立床的重心位置，需要对直线运动装置的位置进行限定，因此，本实施例中还包括用于限制直线运动装置的限位开关。当直线运动装置运动到限位开关时，触碰到限位开关，使限位开关处于断开状态，从而阻止直线运动装置的继续运动。本实施例通过使用限位开关，可提高对直立床的重心位置的调节精度。
[0041]具体地，该限位开关设置在床架底座2上，且个数为两个，相对布置。
[0042]为了保证床架I在床架底座2上的稳定性，同时保证床架I在直线运动装置上运行的稳定性，本实施例中在床架底座2上还设置了用于支撑床架I的支撑滑轮7。在床架I水平放置时，支撑滑轮7起到支撑作用；当床架I被直线运动装置带动沿床架底座2运行时，可通过支撑滑轮7的旋转将床架I与床架支座2之间的摩擦变为滚动摩擦，从而降低床架I的磨损率，提高其使用寿命。
[0043]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0044]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示 的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种重心可调的直立床，包括床架底座(2)和其一端与所述床架底座(2)的一端铰接的床架(I )，其特征在于，还包括: 用于连接所述床架(1)与所述床架底座(2)，且能够使所述床架(1)沿所述床架底座(2)向所述床架底座(2)的另一端运动的直线运动装置，且所述直线运动装置的一端面与所述床架(1)铰接，所述直线运动装置的另一端面与所述床架底座(2)相连。
2.根据权利要求1所述的直立床，其特征在于，所述直线运动装置具体包括: 其上表面与所述床架铰接连接的滑动架(3)，其下表面设置有直线滑块(32)； 架设在所述床架底座(2 )上的光杆(31)，所述直线滑块(32 )可滑动的套设在所述光杆(31)上。
3.根据权利要求2所述的直立床，其特征在于，所述滑动架(3)为方形架，所述直线滑块(32)设置在所述滑动架(3)的一组相对边上，且所述光杆(31)为2根，分布在所述床架底座(2)的两侧。
4.根据权利要求3所述的直立床，其特征在于，所述直线滑块(32)为4个，且分布在所述滑动架(3)的四个顶角上。
5.根据权利要求2所 述的直立床，其特征在于，还包括用于驱动所述直线运动装置的驱动装置(4)。
6.根据权利要求5所述的直立床，其特征在于，所述驱动装置(4)为第一气缸，且所述第一气缸的伸缩杆与所述滑动架(3)相连，所述第一气缸的主体与所述床架底座(2)相连。
7.根据权利要求1所述的直立床，其特征在于，所述直立床的起立装置为固定在所述床架底座(2)的另一端，且用于推动所述床架(1)绕其与所述床架底座(2)铰接的铰接点转动的伸缩装置(6 )，且所述伸缩装置(6 )的伸缩端与所述床架(1)相连。
8.根据权利要求7所述的直立床，其特征在于，所述伸缩装置(6)为第二气缸，所述第二气缸的主体与所述床架底座(2)相连，所述第二气缸的伸缩杆与所述床架(1)相连。
9.根据权利要求1-8任一项所述的直立床，其特征在于，还包括用于限制所述直线运动装置的限位开关。
10.根据权利要求9所述的直立床，其特征在于，还包括设置在所述床架底座(2)的另一端，用于支撑所述床架(1)的支撑滑轮(7)。
【文档编号】A61H1/00GK103892982SQ201210572813
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月25日 优先权日:2012年12月25日
【发明者】徐振华, 顾捷 申请人:上海璟和技创机器人有限公司, 徐振华, 顾捷