专利名称：电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型属于轮椅领域，尤其涉及一种电动轮椅。
背景技术：
大多数的高龄老人和残疾人都需要使用轮椅辅助进行代步和其他一系列活动。但目前常见的轮椅结构，分为手动轮椅和电动轮椅，其中电动轮椅可以供智力正常的老年人或残疾人更方便的使用。但目前市场上的电动轮椅的操动尤其是转向不方便，且轮椅对路面的适应性差。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供ー种操作简单、转向方便、使用安全稳定的电动轮椅。 本实用新型采用以下技术方案ー种电动轮椅，包括车架和固定在车架前部两侧的两个前轮，其特征在于，所述的车架2前部上方设置ー单手车把6，车把6固定连接竖直方向的转轴ー 101，所述的转轴ー101通过转轴固定套件114安装在车架2上，所述的转轴ー 101的末端固定连接锥齿轮ー102，锥齿轮一 102与锥齿轮ニ 103啮合，锥齿轮ニ 103固定连接水平方向的转轴ニ 104，所述的转轴ニ 104通过转轴固定套件114安装在车架2上，所述的转轴ニ 104的另一端固定连接竖直方向的轴承套一 105，所述的轴承套ー 105通过轴承一 113与摇臂106的一端连接，所述的摇臂106的另一端为开放的叉型结构并固定一水平方向的销轴111，销轴111上安装轴承ニ 112，所述的轴承ニ 112位于所述的摇臂106的叉形结构的两叉片中间并连接拉杆107的一端，所述的拉杆107的另一端通过球形万向接头108与转向连接板109的一端连接，所述的转向连接板109的另一端固定在后轮叉架9上，所述的后轮叉架9连接后轮501并带动后轮摆动转向，所述的后轮叉架9通过叉架套901安装在车架2后方中间，所述的后轮501位于车架2的后方中间位置。所述的拉杆107是由螺纹段1071、长度调节杆ー 1072、长度调节杆ニ 1073和轴承套ニ 1074按顺序连接组成的长杆，所述的螺纹段1071与球形万向接头108螺纹连接，所述的轴承套ニ 1074上设置轴承孔1075，所述的轴承孔1075与轴承ニ 112配合，所述的拉杆107可以通过长度调节杆ー 1072内插入长度调节杆ニ 1073调整其长度，并用顶丝固定。所述的后轮501为内置电动机的电动轮，所述的后轮由车把6上的电控开关通过电控装置502控制其速度，车把6上设置后轮501的正、反转开关；所述的车把6上设置车闸601，所述的车闸601控制后轮501的刹车同时切断后轮501的电机电源。所述的后轮叉架9上插接轮椅推手10。所述的前轮3上设置手轮圈301和手刹4，所述的车架2上设置扶手垫7和脚托8。本实用新型通过单车把及其所连接的转向机构控制电动后轮的运动和转向，操作简单方便，电动轮椅的其他配件齐全，适合智力正常的老年人和残疾人使用，且轮椅对路面的适应性很好。
图I是本实用新型的结构示意主视图；图2是本实用新型的结构示意左视图图3是本实用新型的转向机构结构示意主视图；图4是本实用新型的图3的A向视图；图5是本实用新型的图3的D向视图；图6是本实用新型的拉杆的结构示意图；图7是本实用新型的图3中的C-C剖视图；图8是本实用新型的图4中的B-B剖视图。图示标记说明I-转向机构； 2-车架； 3-前轮； 4-手刹；6-车把；7-扶手垫；8-脚托； 9-后轮叉架；10-轮椅推手；11-座椅；101-转轴ー ；102-锥齿轮一 ；103-锥齿轮ニ ； 104-转轴ニ ；105-轴承套一； 106-摇臂； 107-拉杆；108-球形万向接头；109-转向连接板；110-螺母 111-销轴； 112-轴承ニ ；113-轴承一；114-转轴固定套件；1071-螺纹段； 1072-长度调节杆一；107-长度调节杆ニ；1074-轴承套ニ ； 1075-轴承孔；30ト手推轮；501-后轮；502-电控装置；503-蓄电池；504-电控指示及开关盒；601-车闸；90ト叉架套；
具体实施方式
如图1-2所示，ー种电动轮椅，包括车架2和固定在车架2前部两侧的两个前轮，车架上设置座椅11，车架在放置人的小臂和手的地方设置扶手垫7。所述的前轮3上设置手轮圈301和手刹4，所述的车架2的前方设置脚托8。所述的车架、座椅、前轮、手轮圈、扶手垫、手刹、脚托为现有技术，此处不作详述。如图1-2所示，所述的车架2的后方中间安装一内置电动机的电动后轮501，所述的后轮由车把6上的电控开关通过电控装置502控制其速度。所述的电控装置502配有安装在车架2上的电控指示及开关盒504。电动后轮及其电控系统由蓄电池503供电。所述的蓄电池和电控装置固定在车架上，位于座椅后方或下方；电控指示及开关盒固定于车架上，位于车把6的ー边。电控指示及开关盒配有启动蓄电池的钥匙孔和蓄电池电能指示灯，此为现有技木。所述的车把6上设置后轮501的正、反转开关，由电控装置控制。所述的蓄电池供电，由车把作为开关手柄通过电控系统控制轮毂内置电机的后轮运动属于现有技术，此处不作详述。用钥匙开启供电系统的电控装置，转动车把的电控开关即可通过后轮驱动使轮椅向前或向后运动。[0034]所述的转向连接板109的另一端固定在后轮叉架9上，所述的后轮叉架9连接后轮501并带动后轮摆动转向，所述的后轮叉架9通过叉架套901安装在车架2后方中间，所述的后轮501位于车架2的后方中间位置。如图1-3所示，所述的车把6为能够水平推拉旋转的的单车把，位于车架2的前部上方。车把6固定连接竖直方向的转轴ー 101，所述的转轴ー 101通过转轴固定套件114安装在车架2上，所述的转轴ー 101的末端固定连接锥齿轮ー 102，锥齿轮一 102与锥齿轮ニ103啮合，锥齿轮ニ 103固定连接水平方向的转轴ニ 104，所述的转轴ニ 104通过转轴固定套件114安装在车架2上，所述的转轴ニ 104的另一端固定连接竖直方向的轴承套一 105。如图4、5、7、8所示，所述的轴承套ー 105通过轴承一 113与摇臂106的圆柱型的一端连接，所述的摇臂106的另一端为开放的叉型结构并固定一水平方向的销轴111，销轴111上安装轴承ニ 112，所述的轴承ニ 112位于所述的摇臂106的叉形结构的两叉片中间并连接拉杆107的一端,所述的拉杆107的另一端通过球形万向接头108与转向连接板109的一端连接，如图1、3所示，所述的转向连接板109的另一端固定在后轮叉架9上，所述的后轮叉架9连接后轮501并带动后轮摆动转向，所述的后轮叉架9通过叉架套901安装在车架2 后方中间，所述的后轮501位于车架2的后方中间位置。所述的转轴固定套件114由内置轴承的轴承套连接轴承套与连接板组成，转轴一、转轴ニ被轴承支撑，轴承套通过连接板与车架连接，此为现有技术。所述的的一对相啮合锥齿轮ー盒锥齿轮ニ的传动比为I : I。所述的轴承套ー 105内安装两个轴承一 113，此种结构便于安装且可以保证受カ均匀，延长配件使用寿命。如图4-8所示，所述的拉杆107包括螺纹段1071、长度调节杆ー 1072、长度调节杆ニ 1073和轴承套ニ 1074顺序连为ー长杆，所述的螺纹段1071与球形万向接头108螺纹连接。所述的拉杆107可以通过长度调节杆ー 1072和长度调节杆ニ 1073调整其长度，其长度调节方式可以采用将长度调节杆ニ 1073插入长度调节杆一 1072中后使用顶丝固定的方法，也可以采用将长度调节杆一 1072和长度调节杆ニ 1073进行螺纹连接后调整其螺纹连接长度的方法，以上方法均为现有技术，不做详述。所述的轴承套ニ 1074上设置轴承孔1075且所述的轴承孔1075与轴承ニ 112配合。转向时，单手水平方向推拉以转动车把，车把带动转轴ー旋转、通过啮合齿轮带动转轴ニ旋转，转轴ニ带动轴承套ー摆动，轴承套ー带动摇臂绕转轴ニ旋转摆动，摇臂推或拉动拉杆运动，拉杆推或拉动转向连接板摆动，连接板带动后轮叉架带动后轮摆动转向。通过电驱动和转向机构，单车把行进、刹车控制及转向方便了轮椅使用者进行各种操作，安全省力。以上所述的锥齿轮、轴承和球形万向接头均为现有技术，可以从市场上购买到。所述的车把6可以安装在车架左侧或右侧，方便仅有单手可以活动的人士使用。如图1-2所示，所述的车把6上设置车闸601，所述的车闸601控制后轮501的刹车的同时切断后轮501的电机电源，此为现有技术，不作详述。如图1-2所示，所述的后轮叉架9上插接轮椅推手10，方便他人推动轮椅。轮椅推手通过现有的方孔插接方式与后轮叉架插接，可以带动后轮叉架即后轮转向。后轮叉架9通过轴承与固定套管901连接，固定套管901固定在车架上。本实用新型的电动轮椅的配件齐全，单车把方便操作，安全、省力、可靠，适合智力正常的老年人和残疾人使用，且因为三轮着地，轮椅对路面的适应性很好。
权利要求1.ー种电动轮椅，包括车架和固定在车架前部两侧的两个前轮，其特征在于，所述的车架(2 )前部上方设置ー单手车把(6 )，车把(6 )固定连接竖直方向的转轴ー(101)，所述的转轴ー(101)通过转轴固定套件(114)安装在车架(2)上，所述的转轴ー(101)的末端固定连接锥齿轮一(102)，锥齿轮一(102)与锥齿轮ニ( 103)啮合，锥齿轮ニ( 103)固定连接水平方向的转轴ニ(104)，所述的转轴ニ(104)通过转轴固定套件(114)安装在车架(2)上，所述的转轴ニ( 104)的另一端固定连接竖直方向的轴承套一(105)，所述的轴承套ー(105)通过轴承ー(113)与摇臂(106)的一端连接，所述的摇臂(106)的另一端为开放的叉型结构并固定一水平方向的销轴(111)，销轴(111)上安装轴承ニ( 112)，所述的轴承ニ(112)位于所述的摇臂(106)的叉形结构的两叉片中间并连接拉杆(107)的一端，所述的拉杆(107)的另ー端通过球形万向接头(108)与转向连接板(109)的一端连接，所述的转向连接板(109)的另一端固定在后轮叉架(9)上，所述的后轮叉架(9)连接后轮(501)并带动后轮摆动转向，所述的后轮叉架(9)通过叉架套(901)安装在车架(2)后方中间，所述的后轮(501)位于车架(2)的后方中间位置。
2.权利要求I所述的ー种电动轮椅，其特征在于，所述的拉杆(107)是由螺纹段(1071)、长度调节杆ー(1072)、长度调节杆ニ( 1073)和轴承套ニ( 1074)按顺序连接组成的长杆，所述的螺纹段(1071)与球形万向接头(108)螺纹连接，所述的轴承套ニ( 1074)上设置轴承孔(1075)，所述的轴承孔(1075)与轴承ニ( 112)配合，所述的拉杆(107)可以通过长度调节杆一(1072)内插入长度调节杆ニ(1073)调整其长度，并用顶丝固定。
3.权利要求I所述的ー种电动轮椅，其特征在于，所述的后轮(501)为内置电动机的电动轮，所述的后轮由车把(6)上的电控开关通过电控装置(502)控制其速度，车把(6)上设置后轮(501)的正、反转开关；所述的车把(6)上设置车闸(601)，所述的车闸(601)控制后轮(501)的刹车同时切断后轮(501)的电机电源。
4.权利要求I所述的ー种电动轮椅，其特征在于，所述的后轮叉架(9)上插接轮椅推手(10)。
5.权利要求I所述的ー种电动轮椅，其特征在于，所述的前轮(3)上设置手轮圈(301)和手刹(4 )，所述的车架(2 )上设置扶手垫(7 )和脚托(8 )。
专利摘要本实用新型公开了一种电动轮椅，车架的前部上方设置一单手车把，车把固定连接竖直方向的转轴一，转轴一通过啮合锥齿轮带动水平方向的转轴二同动，转轴二另一端固定竖直方向的轴承套一，轴承套一通过轴承一与摇臂连接，摇臂另一端通过固定在其上方的水平方向的销轴和轴承连接拉杆一端，拉杆的另一端通过球形万向接头与转向连接板的一端连接，转向连接板另一端固定在后轮叉架上，后轮叉架用叉架套安装在车架后方中间并连接后轮且带动后轮摆动转向，后轮为内置电动机的电动轮并由车把上的电控开关控制其速度。本实用新型使用单车把通过转向机构、电控装置控制后轮即轮椅的运动和转向，操作简单方便，适合智力正常的老年人和残疾人使用。
文档编号A61G5/10GK202589806SQ20122025044
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月30日 优先权日2012年5月30日
发明者王保福, 王玉兴 申请人:王保福