专利名称：电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型属于轮椅领域，尤其涉及一种可折叠的电动轮椅。
背景技术：
大多数的高龄老人和残疾人都需要使用轮椅辅助进行代步和其他一系列活动。但目前常见的轮椅结构，分为手动轮椅和电动轮椅，其中电动轮椅可以供智力正常的老年人或残疾人更方便的使用。但目前市场上的电动轮椅的操动尤其是转向不方便；若电动轮椅不能折叠，运送和摆放也不方便
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作简单、转向方便、可折叠的电动轮椅。本实用新型采用以下技术方案一种电动轮椅，包括车架2，转向系统，固定在车架前部两侧的两个前轮3，两个后轮501，所述的转向系统是由以下结构组成所述的车架2前部上方设置一单手车把6，车把6固定连接竖直方向的转轴一 101，所述的转轴一 101通过转轴固定套件114安装在车架2上，所述的转轴一 101的末端固定连接锥齿轮一 102，锥齿轮一 102与锥齿轮二 103啮合，锥齿轮二 103固定连接水平方向的转轴二 104，所述的转轴二 104通过转轴固定套件114安装在车架2上，所述的转轴二 104的另一端固定连接竖直方向的轴承套一 105，所述的轴承套
一105通过内置轴承一 113与摇臂106的一端连接，所述的摇臂106的另一端为开放的叉型结构并固定一水平方向的销轴一 111，销轴一 111上安装轴承二 112，所述的轴承二 112位于所述的摇臂106的叉形结构的两叉片中间并连接拉杆107的一端，所述的拉杆107的另一端通过球形万向接头108连接转向连杆115的中部，所述的转向连杆115两端分别固定水平方向的销轴三117，两个连接件118分别由轴线互相垂直的具有内置轴承的两个轴承套固定组成，所述的每个连接件118通过内置轴承连接水平方向的销轴三117、及固定在转向连接板109上的竖直方向的销轴二 116将转向连接板109与转向连杆115连接，所述的每个转向连接板109的另一端分别固定在一个后轮叉架9上，所述的后轮叉架9分别通过叉架套901安装在车架2后方，所述的每个后轮叉架9分别连接一个后轮501并带动后轮摆动转向。所述的拉杆107由长度调节杆一 1072和长度调节杆二 1073通过插接并被顶丝1076固定或螺接组成，所述的长度调节杆一 1072的一端设有螺纹段1071并与球形万向接头108螺纹连接，所述的长度调节杆二 1073的一端固定连接轴承套二 1074，所述的轴承套
二1074上设置轴承孔1075，所述的轴承孔1075与轴承二 112配合。所述的转向连杆115由转向连杆一 1152和转向连杆二 1153固定连接组成，固定方式为转向连杆一和转向连杆二插接固定；或者转向连杆一和转向连杆二通过销轴四1154铰接并能以销轴四为轴折叠，同时在转向连杆一和转向连杆二上加工对应的通孔并被螺栓1151固定；所述的车架2包括X型的折叠支撑架201，所述的折叠支撑架以折叠铰轴202为轴折叠。所述的后轮501为内置电动机的电动轮，所述的后轮由车把6上的电控开关通过电控装置502控制其速度，车把6上设置后轮501的正、反转开关；所述的车把6上设置车闸601，所述的车闸601控制后轮501的刹车同时切断后轮501的电机电源。所述的每个后轮叉架9上分别插接活动轮椅推手10。所述的前轮3上设置手轮圈301和手刹4，所述的车架2上设置扶手垫7和脚托8。所述的转轴固定套件114为固定在车架2上的内置轴承的轴承套。所述的销轴三117与转向连杆115互相垂直。所述的销轴二 116与转向连接板109互相垂直。本实用新型通过单车把及其所连接的转向机构控制电动后轮的运动和转向，操作简单方便，电动轮椅的其他配件齐全，适合智力正常的老年人和残疾人使用，轮椅使用了折叠车架，不用时可折叠放置，节省空间，方便携带。
图I是本实用新型的结构示意主视图；图2是本实用新型的结构示意左视图；图3是本实用新型的转向机构结构示意主视图；图4是本实用新型的图3的A向视图；图5是本实用新型的图3的D向视图；图6是本实用新型的拉杆的结构示意图；图7是本实用新型的图3中的C-C剖视图；图8是本实用新型的图4中的B-B剖视图；图9是本实用新型的转向连杆结构示意图，方向为图6的后视图；图10是本实用新型的转向连杆结构示意图；图11是本实用新型的连接件结构示意图；图12是本实用新型的图11的左视图；图13是本实用新型轮椅折叠后的左视图。图示标记说明I-转向机构；2-车架； 3-前轮；4-手刹；6-车把；7-扶手垫； 8-脚托； 9-后轮叉架； 10-轮椅推手；11-座椅；101-转轴一； 102-锥齿轮一； 103-锥齿轮二； 104-转轴二；105-轴承套一；106-摇臂；107-拉杆；108-球形万向接头；109-转向连接板；110-螺母111-销轴一；112-轴承二；113-轴承一； 114-转轴固定套件；115-转向连杆；116-销轴二；117-销轴三；118-连接件；1071-螺纹段；1072-长度调节杆一； 107-长度调节杆二；1074-轴承套二 ； 1075-轴承孔；1076-拉杆顶丝1151-螺栓； 1152-转向连杆一；1153-转向连杆二；[0039]1154-销轴四； 1155-凸耳；201-折叠支撑架；202-折叠铰轴；301-手推轮；501-后轮；502-电控装置；503-蓄电池；504-电控指示及开关盒；·601-车闸；901-叉架套；
具体实施方式
如图1-2所示，一种可折叠的电动轮椅，包括车架2、转向系统，固定在车架前部两侧的两个前轮3、两个后轮501，车架2上设置座椅11，车架在放置人的小臂和手的地方设置扶手垫7。所述的前轮3上设置手轮圈301和手刹4，所述的车架2的前方设置脚托8。所述的车架、座椅、前轮、手轮圈、扶手垫、手刹、脚托为现有技术，此处不作详述。如图1-2所示，所述的车架2的后方安装两个内置电动机的电动后轮501，所述的后轮由车把6上的电控开关通过电控装置502控制其速度。所述的电控装置502配有安装在车架2上的电控指示及开关盒504。电动后轮及其电控系统由蓄电池503供电。所述的蓄电池和电控装置固定在车架上，位于座椅下方；电控指示及开关盒固定于车架上，位于车把6的一边。电控指示及开关盒配有启动蓄电池的钥匙孔和蓄电池电能指示灯，此为现有技术。所述的车把6上设置后轮501的正、反转开关，由电控装置控制。所述的蓄电池供电，由车把作为开关手柄通过电控系统控制轮毂内置电机的后轮运动属于现有技术，此处不作详述。用钥匙开启供电系统的电控装置，转动车把的电控开关即可通过后轮驱动使轮椅向前或向后运动。所述的两个转向连接板109的另一端分别固定在两个后轮叉架9上，所述的两个后轮叉架9各连接一个后轮501并带动后轮摆动转向，所述的两个后轮叉架9分别通过叉架套901安装在车架2后方，所述的两个后轮501位于车架2的后方。所述的转向系统是由以下结构组成如图1-3所示，所述的车把6为能够水平推拉旋转的的单车把，位于车架2的前部上方。车把6固定连接竖直方向的转轴一 101，所述的转轴一 101通过转轴固定套件114安装在车架2上，所述的转轴一 101的末端固定连接锥齿轮一 102，锥齿轮一 102与锥齿轮二 103啮合，锥齿轮二 103固定连接水平方向的转轴二104，所述的转轴二 104通过转轴固定套件114安装在车架2上，所述的转轴二 104的另一端固定连接竖直方向的轴承套一 105。如图4、5、7、8所示，所述的轴承套一 105通过内置轴承一 113与摇臂106的圆柱型的一端连接，所述的摇臂106的另一端为开放的叉型结构并固定一水平方向的销轴一 111，销轴一 111上安装轴承二 112，所述的轴承二 112位于所述的摇臂106的叉形结构的两叉片中间并连接拉杆107的一端，所述的拉杆107的另一端通过球形万向接头108连接转向连杆115的中部，球形万向接头108与转向连杆115使用螺母110连接。所述的转向连杆115两端分别固定水平方向的销轴三117，如图11-12，两个连接件118分别由轴线互相垂直的具有内置轴承的两个轴承套焊接固定或铸造一体成型组成，所述的每个连接件118通过内置轴承连接水平方向的销轴三117、及固定在转向连接板109上的竖直方向的销轴二 116将转向连接板109与转向连杆115连接，所述的销轴三117与转向连杆115互相垂直，所述的销轴二 116与转向连接板109互相垂直，上述的安装销轴的方式为现有技术。所述的每个转向连接板109的另一端分别固定在一个后轮叉架9上，如图1-3，所述的后轮叉架9连接后轮501并带动后轮摆动转向。所述的转轴固定套件114由内置轴承的轴承套连接板组成，连接板两端分别固定在所述的轴承套和车架2上。转轴一、转轴二被轴承支撑，轴承套通过连接板与车架连接，此为现有技术。所述的的一对相啮合锥齿轮一盒锥齿轮二的传动比为I :1。所述的轴承套一 105内安装两个轴承一 113，此种结构便于安装且可以保证受力均匀，延长配件使用寿命。如图4-8所示，所述的拉杆107由长度调节杆一 1072和长度调节杆二 1073通过插接并被顶丝1076固定或螺接组成，其长度调节方式可以采用将长度调节杆二 1073插入长度调节杆一 1072中后使用拉杆顶丝1076固定的方法，也可以采用将长度调节杆一 1072和长度调节杆二 1073进行螺纹连接后调整其螺纹连接长度的方法，以上方法均为现有技术，不做详述。所述的长度调节杆一 1072的一端设有螺纹段1071并与球形万向接头108螺纹连接，所述的长度调节杆二 1073的一端固定连接轴承套二 1074，所述的轴承套二 1074上设置轴承孔1075且所述的轴承孔1075与轴承二 112配合。转向时，单手水平方向推拉以转动车把，车把6带动转轴一 101旋转、通过啮合齿轮带动转轴二 104旋转，转轴二带动轴承套一 105摆动，轴承套一带动摇臂106绕转轴二旋转摆动，摇臂推或拉动拉杆107运动,拉杆推或拉动转向连杆115摆动,转向连杆带动转向连接板109摆动，转向连接板带动后轮叉架9带动后轮501摆动转向。通过电驱动和转向机构，单车把行进、刹车控制及转向方便了轮椅使用者进行各种操作，安全省力。以上所述的锥齿轮、轴承和球形万向接头均为现有技术，可以从市场上购买。所述的车把6可以安装在车架左侧或右侧，方便仅有单手可以活动的人士使用。如图1-2所示，所述的车把6上设置车闸601，所述的车闸601控制后轮501的刹车的同时切断后轮501的电机电源，此为现有技术，不作详述。如图1-2所示，所述的每个后轮叉架9上都分别插接活动轮椅推手10，方便他人推动轮椅。轮椅推手通过现有的方孔插接方式与后轮叉架插接，也可以一体成型或焊接或螺接在后轮叉架上，可以带动后轮叉架即后轮转向。如图2，轮椅车架还可以采用X型的折叠支撑架201结构，折叠支撑架以折叠铰轴202为轴折叠。相应的，如图5、9-12，转向连杆115由转向连杆一 1152和转向连杆二 1153固定连接组成，固定方式为如图10所示，转向连杆一和转向连杆二插接固定，为了固定牢靠，增加顶丝顶紧固定；或如图9所示，转向连杆一和转向连杆二通过销轴四1154铰接并并能以销轴四为轴折叠，同时转向连杆一和转向连杆二加工对应的通孔并被螺栓1151固定，所述的销轴四位于转向连杆115的中间，同时在转向连杆一上设置一凸耳1155，凸耳用于连接球形万向接头108和用于给转向连杆二限位，此种连接方式可以实现当轮椅被折叠时，转向连杆一和转向连杆二绕销轴四转动，不会分离，易于使用和摆放；通过螺栓1151固定结构可以为在转向连杆一和转向连杆二的对应连接孔内都加工螺纹并用螺栓连接，或者在转向连杆一和转向连杆二对应连接孔的位置都固定焊接一螺母并用螺栓连接，或用螺栓螺母直接连接。使用折叠电动轮椅时，手动展开折叠支撑架201带动车架展开，带动转向连杆一1152和转向连杆二 1153伸直，转向连杆1152和转向连杆二 1153固定组成转向连杆115，或用插接方式将转向连杆1152和转向连杆二 1153固定组成转向连杆115，然后将拉杆107的长度调节杆二 1073插入长度调节杆一 1072中，用顶丝1076固定，然后将电池固定在车架上，接好电源线，即可使用。使用时，单手水平方向推拉以转动车把实现车的转向，通过电控装置实现轮椅的行进后退，停车时使用手刹保证安全，使用过程安全、方便。收起轮椅过程，拔下电源线，取下电池，松开螺栓1151，解除转向连杆1152和转向连杆二 1153之间的固定；松开顶丝1076，分离长度调节杆二 1073和长度调节杆一 1072，松开折叠支撑架201的固定卡扣，手动向上提拉并向中间挤压轮椅，车架沿折叠铰轴202折叠，转向连杆1152和转向连杆二 1153的两端分别绕销轴三117旋转，并同时绕铰接的销轴四1154旋转，将轮椅折叠收起。本实用新型的电动轮椅的配件齐全，单车把方便操作，安全、省力、可靠，适合智力正常的老年人和残疾人使用，轮椅使用了折叠车架，不用时可折叠放置，节省空间，方便携带。
权利要求1.一种电动轮椅，包括车架(2)，转向系统，固定在车架前部两侧的两个前轮(3)，两个后轮(501)，其特征在于，所述的转向系统是由以下结构组成所述的车架(2)前部上方设置一单手车把(6 )，车把(6 )固定连接竖直方向的转轴一(101)，所述的转轴一(101)通过转轴固定套件(114)安装在车架(2)上，所述的转轴一(101)的末端固定连接锥齿轮一(102)，锥齿轮一(102)与锥齿轮二( 103)啮合，锥齿轮二( 103)固定连接水平方向的转轴二(104)，所述的转轴二( 104)通过转轴固定套件(114)安装在车架(2)上，所述的转轴二( 104)的另一端固定连接竖直方向的轴承套一(105 )，所述的轴承套一(105 )通过内置轴承一(113 )与摇臂(106)的一端连接，所述的摇臂(106)的另一端为开放的叉型结构并固定一水平方向的销轴一(111)，销轴一(111)上安装轴承二(112)，所述的轴承二(112)位于所述的摇臂(106)的叉形结构的两叉片中间并连接拉杆(107)的一端，所述的拉杆(107)的另一端通过球形万向接头(108 )连接转向连杆(115 )的中部，所述的转向连杆(115 )两端分别固定水平方向的销轴三(117 ),两个连接件(118 )分别由轴线互相垂直的具有内置轴承的两个轴承套固定组成，所述的每个连接件(118)通过内置轴承连接水平方向的销轴三(117)、及固定在转向连接板(109)上的竖直方向的销轴二(116)将转向连接板(109)与转向连杆(115)连接，所述的每个转向连接板(109)的另一端分别固定在一个后轮叉架(9)上，所述的后轮叉架(9)分别通过叉架套(901)安装在车架(2)后方，所述的每个后轮叉架(9)分别连接一个后轮(501)并带动后轮摆动转向。
2.根据权利要求I所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述的拉杆(107)由长度调节杆一(1072)和长度调节杆二( 1073)通过插接并被顶丝(1076)固定或螺接组成，所述的长度调节杆一(1072)的一端设有螺纹段(1071)并与球形万向接头(108)螺纹连接，所述的长度调节杆二( 1073)的一端固定连接轴承套二( 1074)，所述的轴承套二( 1074)上设置轴承孔(1075)，所述的轴承孔(1075)与轴承二(112)配合。
3.根据权利要求I所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述的转向连杆(115)由转向连杆一(1152)和转向连杆二(1153)固定连接组成，固定方式为转向连杆一和转向连杆二插接固定；或者转向连杆一和转向连杆二通过销轴四(1154)铰接并能以销轴四为轴折叠，同时在转向连杆一和转向连杆二上加工对应的通孔并被螺栓(1151)固定；所述的车架(2)包括X型的折叠支撑架(201)，所述的折叠支撑架以折叠铰轴(202)为轴折叠。
4.根据权利要求I所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述的后轮(501)为内置电动机的电动轮，所述的后轮由车把(6)上的电控开关通过电控装置(502)控制其速度，车把(6)上设置后轮(501)的正、反转开关；所述的车把(6)上设置车闸(601)，所述的车闸(601)控制后轮(501)的刹车同时切断后轮(501)的电机电源。
5.根据权利要求I所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述的每个后轮叉架(9)上分别插接活动轮椅推手(10)。
6.根据权利要求I所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述的前轮(3)上设置手轮圈(301)和手刹(4)，所述的车架(2)上设置扶手垫(7)和脚托(8)。
7.根据权利要求I所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述的转轴固定套件(114)为固定在车架(2 )上的内置轴承的轴承套。
8.根据权利要求I所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述的销轴三(I17)与转向连杆(115)互相垂直。
9.根据权利要求I所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述的销轴二( 116)与转向连接板(109)互相垂直。
专利摘要本实用新型公开了一种电动轮椅，包括转向机构和电动后轮，转向机构包括车架的前部上方设置一单手车把，车把固定转轴一通过过一对啮合锥齿轮带动转轴二，转轴二连接摇臂，摇臂铰接拉杆，拉杆通过球形万向接头连接转向连杆的中部，两个连接件通过内置轴承分别铰接在转向连杆两端和两个转向连接板，转向连接板固定在一个后轮叉架上，后轮叉架安装在车架后方并各连接一后轮。车架采用X型折叠支撑架，可以折叠，后轮为电动轮并由车把开关控制。本实用新型电动轮椅使用单车把通过转向机构、电控装置控制运动和转向，操作简单方便，适合智力正常的老年人和残疾人使用，轮椅可折叠，方便携带和摆放。
文档编号A61G5/08GK202761563SQ20122046688
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者王保福, 王玉兴 申请人:王保福