专利名称：平衡机构和包括该平衡机构的x射线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械结构领域，尤其涉及一种平衡机构，还涉及包括该平衡机构的X射线机，尤其是医用X射线机。
背景技术：
为了降低对驱动机构的力量要求，通常可以提供一平衡机构来平衡目标物体的重力，从而使得驱动机构采用很小的力就可以驱动目标物体。例如，中国实用新型CN202344124U提供了一种滑轮式气缸平衡机构，包括固定架、移动滑座、气缸及传动组件，传动组件包括动滑轮、定滑轮及链条，固定架设有滑轨，移动滑座对应固定架的滑轨设有滑块，气缸与移动滑座分别设置于固定架相对两侧，气缸包括缸体及相对于缸体伸缩的活塞杆，动滑轮连接于气缸的活塞杆，定滑轮连接于固定架，链条的一端固定连接于固定架，并依次联动于动滑轮及定滑轮，链条的另一端连接于移动滑座，气缸的活塞杆相对于固定架运动并拉动链条，所述链条经所述动滑轮、定滑轮联动连接于所述移动滑座以平衡所述移动滑座的重力。在CN202344124U中，构成平衡机构的部件众多，并且这种滑轮式气缸平衡机构中的气缸需要填充气体、需要密封设计。
实用新型内容本实用新型的实施例意欲提供一种新型的平衡机构，该机构可以使得与其连接的滑块机构在自平衡的状态下自由升降和在任意位置停止，在需要电动时可以选择相对功率较小的电机。本实用新型还提供一种包括该平衡机构的X射线机，尤其是医用X射线机。根据本申请的一个实施例，提供了一种平衡机构，所述平衡机构包括一个定滑轮、一个动滑轮、一条传动带和一个弹簧平衡器，其中所述定滑轮固定在一机架上；所述传动带的一端固定在所述机架上，另一端绕过所述动滑轮和定滑轮后固定于一滑块机构上；所述弹簧平衡器固定于所述机架上，从所述弹簧平衡器引出的缆绳连接至所述动滑轮的轴，并且所述弹簧平衡器提供的拉力经调节使得所述滑块机构处于受力平衡状态。可选地，所述动滑轮及所述定滑轮的槽轮的中心面设置于同一平面内。根据另一实施方式，所述平衡机构还包括一个用于驱动所属滑块机构的电动机，所述电动机能安装在所述滑块机构上、或者所述机架上、或者安装在所述弹簧平衡器的内部。可选地，所述电动机安装在所述滑块机构上、或者所述机架上、或者安装在所述弹簧平衡器的内部。可选地,所述传动带是链条传动带。在另一实施方式中，所述定滑轮、动滑轮、导轨、滑块机构、传动带和弹簧平衡器被容纳在所述机架中。[0014]在又一实施方式中，该平衡机构进一步包括一个导轨，其中所述滑块机构滑动在所述导轨上。可选地，所述导轨布置在所述机架上。根据本申请的再一实施例，提供了一种X射线机，包括任意一种如上述所述的平衡机构。所述X射线机尤其是一种医用X射线机。本实用新型的平衡机构部件较少因此安装简单方便、牢固可靠、调整快捷，并且可以安装在任何需要的工作位置且占用较少的空间，特别是该机构可以在自平衡的状态下自由升降和在任意位置停止，在需要电动时可以选择相对功率较小的电机。至此，为了本实用新型在此的详细描述可以得到更好的理解，以及为了本实用新 型对现有技术的贡献可以更好地被认识到，本公开已经相当广泛地概述了本实用新型的实施例。当然，本实用新型的具体实施方式
将在下面进行描述并且将形成所附权利要求的主题。在这方面，在详细解释本实用新型的实施例之前，应当理解，本实用新型在它的应用中并不限制到在下面的描述中提出或者在附图中示出的结构的细节和部件的配置。本实用新型能够具有除了描述的那些之外的实施例，并能够以不同方式实施和进行。再者，应当理解，在此采用的措辞和术语以及概要是为了描述的目的，不应认为是限定性的。同样地，本领域技术人员将认识到，本公开所基于的构思可以容易地用作设计其它结构、方法和系统的基础，用于实施本实用新型的数个目的。因此，重要的是，所附权利要求应当认为包括这样的等效结构，只要它们没有超出本实用新型的实质和范围。
通过下面的附图本领域技术人员将对本实用新型有更好的理解，并且更能清楚地体现出本实用新型的优点。这里描述的附图仅为了所选实施例的说明目的，而不是全部可能的实施方式并且旨在不限定本实用新型的范围。图1的立体图示出根据本实用新型实施例的包括定滑轮、动滑轮的平衡机构；图2的立体图示出根据本实用新型实施例的包括滑块机构的平衡机构；图3的立体图示出根据本实用新型实施例的包括弹簧平衡器的平衡机构。其中，附图标记包括I机架2定滑轮3动滑轮4导轨5滑块机构 6传动带7弹簧平衡器 8缆绳
具体实施方式
以下将结合附图对根据本实用新型的优选实施例进行详细说明。通过附图以及相应的文字说明，本领域技术人员将会理解本实用新型的特点和优势。图1的立体图示出根据本实用新型实施例的包括定滑轮、动滑轮的平衡机构；图2的立体图示出根据本实用新型实施例的包括滑块机构的平衡机构；图3的立体图示出根据本实用新型实施例的包括弹簧平衡器的平衡机构。[0032]正如图1所述，本实用新型的一实施例提供一种平衡机构，所述平衡机构包括一个机架1、一个定滑轮2、一个动滑轮3、一个导轨4、一个滑块机构5(见图2)、一条传动带6和一个弹簧平衡器7 (见图3)，所述定滑轮2、动滑轮3、导轨4、滑块机构5、传动带6和弹簧平衡器7被容纳所述机架I中，所述滑块机构5滑动在所述导轨4上(见图2)，所述导轨4可以布置在机架(I)上。所述定滑轮2固定在所述机架I上，所述传动带6的一端固定在所述机架上，另一端绕过所述动滑轮3的槽轮，然后上行绕过所述定滑轮2的槽轮，然后再下行，最后固定于所述滑块机构5上。如图3所示，所述弹簧平衡器7固定于所述机架I上，从所述弹簧平衡器7引出的缆绳8连接至所述动滑轮3的轴(见图1)，例如直接连接至动滑轮3的轴，或者通过动滑轮3的支架连接至该轴。所述弹簧平衡器7通过缆绳8提供的拉力经调节使得动滑轮3处于受力平衡状态。例如，根据一种实施方式，弹簧平衡器7提供的拉力加上动滑轮的重力与所述滑块机构5重力的两倍平衡。所述动滑轮3及所述定滑轮2的槽轮的中心面设置于同一平面内。当然，也可以不设置于同一平面内。在用手向上托或下拉所述滑块机构5时，在所述传动带6牵引下所述动滑轮3带动所述弹簧平衡器7转动，由于整个机构处于预调平衡状态，所以滑块机构5在任意高度位置均能随意停止。根据本实用新型的另一个方面，所述平衡机构还包括一个电动机(未示出)，用于代替人手驱动所述滑块机构。所述电动机能安装在所述滑块机构5上或者所述机架I上，或者安装在所述弹簧平衡器7的内部。所述传动带可以是链条传动带。根据本实用新型的又一个方面，提供一种X射线机尤其是医用X射线机，其包括如上所述的平衡机构。本申请提供一种平衡机构，所述平衡机构包括机架、定滑轮、动滑轮、导轨、滑块机构、传动带和弹簧平衡器，所述定滑轮固定在所述机架上，所述传动带的一端固定在所述机架上，然后其绕过所述动滑轮、定滑轮，所述传动带的另一端固定于滑块机构上，所述弹簧平衡器固定于所述机架上，从所述弹簧平衡器引出的缆绳固定在所述动滑轮的下端。该机构可以实现手动情况下的任意位置的停止，也可以采用动力传动，选择功率较小的电机传动机构，电机的安装比较灵活，可以安装在滑块上、框架上甚至在弹簧平衡器内部，传动方式可以是带传动也可以是链传动。本申请还提供一种X射线机，其包括如上所述的平衡机构。参考具体实施例，尽管本实用新型已经在说明书和附图中进行了说明，但应当理解，在不脱离权利要求中所限定的本实用新型范围的情况下，所属技术领域人员可作出多种改变以及多种等同物可替代其中多种元件。而且，本文中具体实施例之间的技术特征、元件和/或功能的组合和搭配是清楚明晰的，因此根据这些所公开的内容，所属技术领域人员能够领会到实施例中的技术特征、元件和/或功能可以视情况被结合到另一个具体实施例中，除非上述内容有另外的描述。此外，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型本质的范围，适应特殊的情形或材料可以作出许多改变。因此，本实用新型并不限于附图所图解的个别的具体实施例，以及说明书中所描述的作为目前为实施本实用新型所设想的最佳实施方式的具体实施例，而本实用新型意旨包括落入上述说明书和所附的权利要求范围内的所有的实施方式。
权利要求1.一种平衡机构，其特征在于，所述平衡机构包括一个定滑轮(2)、一个动滑轮(3)、一条传动带(6)和一个弹簧平衡器(7)，其中所述定滑轮(2)固定在一机架(I)上；所述传动带(6)的一端固定在所述机架(I)上，另一端绕过所述动滑轮和定滑轮后固定于一滑块机构(5)上；所述弹簧平衡器(7 )固定于所述机架(I)上，从所述弹簧平衡器(7 )引出的缆绳(8 )连接至所述动滑轮(3)的轴，并且所述弹簧平衡器(7)提供的拉力经调节使得所述滑块机构 (5)处于受力平衡状态。
2.如权利要求1所述的平衡机构，其特征在于，所述动滑轮(3)及所述定滑轮(2)的槽轮的中心面设置于同一平面内。
3.如权利要求1-2其中之一所述的平衡机构，其特征在于，还包括一个用于驱动所属滑块机构(5)的电动机。
4.如权利要求3所述的平衡机构，其特征在于，所述电动机安装在所述滑块机构(5) 上、或者所述机架(I)上、或者安装在所述弹簧平衡器(7 )的内部。
5.如权利要求1所述的平衡机构，其特征在于，所述传动带(6)是链条传动带。
6.如权利要求1所述的平衡机构，其特征在于，所述定滑轮、动滑轮、滑块机构、传动带和弹簧平衡器被容纳在所述机架中。
7.如权利要求1所述的平衡机构，其特征在于，该平衡机构进一步包括一个导轨(4)， 其中所述滑块机构(5)滑动在所述导轨上。
8.如权利要求7所述的平衡机构，其特征在于，所述导轨(4)布置在所述机架(I)上。
9.一种X射线机，其特征在于，包括如上述权利要求1-8其中之一所述的平衡机构。
专利摘要本申请提供一种平衡机构，所述平衡机构包括机架、定滑轮、动滑轮、导轨、滑块机构、传动带和弹簧平衡器，所述定滑轮固定在所述机架上，所述传动带的一端固定在所述机架上，然后其绕过所述动滑轮、定滑轮，所述传动带的另一端固定于滑块机构上，所述弹簧平衡器固定于所述机架上，从所述弹簧平衡器引出的缆绳固定在所述动滑轮的下端。该机构可以实现手动情况下的任意位置的停止，也可以采用动力传动，选择功率较小的电机传动机构，电机的安装比较灵活，可以安装在滑块上、框架上甚至在弹簧平衡器内部，传动方式可以是带传动也可以是链传动。本申请还提供一种X射线机，其包括如上所述的平衡机构。
文档编号A61B6/00GK202833842SQ20122049373
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者赵贤忠, 方啸, 刘敏杰 申请人:上海西门子医疗器械有限公司