专利名称：一种下肢康复助动训练装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗器械设备领域，具体涉及一种下肢伸缩助动康复治疗的医用器械。
背景技术：
下肢的主要功能是负重和步行，使人获得把自身从一个地方转移到另一个地方的自由。其功能丧失给患者家庭和社会带来负担，也给患者自身带来极大的精神和肉体折磨。因此、需要寻求可以帮助患者更早、更好地恢复下肢功能的方法和设备。目前，医院和家庭用于下肢功能训练的器械虽不少，但多不能做到全下肢主要关节运动功能的综合训练，或虽可行综合训练，但其使用方法复杂、价格昂贵、难于推广。本人设计了一种结构简单、使用 方便、造价低廉的肢体伸缩助动康复训练器，可以充分促进损伤肢体的功能代偿，在病床上进行早期功能训练，更快、更好地恢复患肢的运动功能。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用安全、结构简单的无菌下肢康复助动训练装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种下肢康复助动训练装置，包括支撑杆以及与所述支撑杆相互铰链的小腿托板和大腿托板，所述支撑杆与所述小腿托板和大腿托板相互铰链后形成三角形结构，所述小腿托板与所述支撑杆之间还设置有变速调节装置，所述变速调节装置包括电机及与所述电机的电机轴连接的旋转螺杆，所述电机与所述旋转螺杆之间设置有变速机，所述旋转螺杆通过支架与所述支撑杆固定连接，所述小腿托板与所述旋转螺杆活动连接。作为上述技术方案的进一步优化，所述小腿托板还胶链连接有脚踏板。作为上述技术方案的进一步优化，所述小腿托板与所述大腿托板之间设置有升高弹黃。作为上述技术方案的进一步优化，所述大腿托板与所述支撑杆之间设置有滑动螺丝。作为上述技术方案的进一步优化，所述小腿托板和/或大腿托板为伸缩杆设置，所述伸缩杆上设置有长度调节按扭。作为上述技术方案的进一步优化，所述支撑杆上设置有停止键，所述停止键与所述电机相互导线连接。本实用新型一种下肢康复助动训练装置的有益效果主要表现为整体结构简单，使用方便；三个铰链都转动、形成三角状，使髋、膝、踝三大关节的屈伸运动得以实现，这样往返循环运动促使支架上的下肢体关节收缩与伸展，有效防止了下肢关节的粘连、僵直，保持正常的活动度。
图I为本实用新型一种下肢康复助动训练装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例描述 本实用新型具体实施方式
人的下肢有髋、膝和踝三个主要关节，髋关节有屈伸、外展内收和内旋外旋三个自由度，其主要功能是使腿在支撑期伸展和摆动期屈曲时内收肌群和外展肌群协调收缩，保证支撑期的稳定性；膝关节有屈伸和横向旋转两个自由度，能在运动过程中不断调整屈曲角度以提供对体重的有效可靠支撑和减缓地面反力的冲击；踝关节有屈伸一个自由度，能够调整足底面与小腿长轴的角度以缓冲地面的反作用力。根据人体生物力学的理论，下肢以矢状面的运动为主运动，冠状面的运动为协调运动平衡的辅助运动。因此，为简化设计，我们采用铰链式髋、膝、踝三大关节的屈伸运动以实现步行动作训练。如图I所示，作为本实用新型一种下肢康复助动训练装置的最佳实施方式，其包括支撑杆以及与所述支撑杆相互铰链的小腿托板8和大腿托板11，所述支撑杆与所述小腿托板8和大腿托板11相互铰链后形成三角形结构，所述小腿托板8与所述支撑杆之间还设置有变速调节装置，所述变速调节装置包括电机I及与所述电机I的电机轴连接的旋转螺杆3，所述电机I与所述旋转螺杆3之间设置有变速机2，所述旋转螺杆3通过支架7与所述支撑杆固定连接，所述小腿托板8与所述旋转螺杆3活动连接。这时三个铰链都转动、形成三角状，使髋、膝、踝三大关节的屈伸运动得以实现，这样往返循环运动促使支架上的下肢体关节收缩与伸展，有效防止了下肢关节的粘连、僵直，保持正常的活动度。当下肢体与机器托板长度不相配时，可调节下肢长短滑动螺丝12，再将可移动的触碰停止键4移到螺母行程所需位置，使下肢伸缩舒适为度。所述小腿托板8还胶链连接有脚踏板5。所述小腿托板8与所述大腿托板11之间设置有升高弹簧10。所述大腿托板11与所述支撑杆之间设置有滑动螺丝12。所述小腿托板8和大腿托板11为伸缩杆设置，所述伸缩杆上设置有长度调节按扭。所述支撑杆上设置有停止键4，所述停止键4与所述电机相互导线连接。上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
权利要求1.一种下肢康复助动训练装置，包括支撑杆以及与所述支撑杆相互铰链的小腿托板和大腿托板，所述支撑杆与所述小腿托板和大腿托板相互铰链后形成三角形结构，其特征在于，所述小腿托板与所述支撑杆之间还设置有变速调节装置，所述变速调节装置包括电机及与所述电机的电机轴连接的旋转螺杆，所述电机与所述旋转螺杆之间设置有变速机，所述旋转螺杆通过支架与所述支撑杆固定连接，所述小腿托板与所述旋转螺杆活动连接。
2.根据权利要求I所述的一种下肢康复助动训练装置，其特征在于，所述小腿托板还胶链连接有脚踏板。
3.根据权利要求I所述的一种下肢康复助动训练装置，其特征在于，所述小腿托板与所述大腿托板之间设置有升高弹簧。
4.根据权利要求I所述的一种下肢康复助动训练装置，其特征在于，所述大腿托板与所述支撑杆之间设置有滑动螺丝。
5.根据权利要求I所述的一种下肢康复助动训练装置，其特征在于，所述小腿托板和/或大腿托板为伸缩杆设置，所述伸缩杆上设置有长度调节按扭。
6.根据权利要求I所述的一种下肢康复助动训练装置，其特征在于，所述支撑杆上设置有停止键，所述停止键与所述电机相互导线连接。
专利摘要本实用新型属于医疗器械设备领域，具体涉及一种下肢康复助动训练装置。包括支撑杆以及与所述支撑杆相互铰链的小腿托板和大腿托板，所述支撑杆与所述小腿托板和大腿托板相互铰链后形成三角形结构，所述小腿托板与所述支撑杆之间还设置有变速调节装置，所述变速调节装置包括电机及与所述电机的电机轴连接的旋转螺杆，所述电机与所述旋转螺杆之间设置有变速机，所述旋转螺杆通过支架与所述支撑杆固定连接，所述小腿托板与所述旋转螺杆活动连接。整体结构简单，使用方便；三个铰链都转动、形成三角状，这样往返循环运动促使支架上的下肢体关节收缩与伸展，有效防止了下肢关节的粘连、僵直，保持正常的活动度。
文档编号A61H1/02GK202776920SQ20122049357
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者朱峰, 王年云 申请人:朱峰, 王年云