一种用于下肢训练的康复训练床的制作方法

本发明涉及辅助医疗康复训练设备技术领域，特别是涉及一种用于下肢训练的康复训练床，适用于对偏瘫、截瘫外伤及其它运动功能重症患者进行四肢运动功能康复的训练床。

背景技术：

因偏瘫、脑血栓、外伤等造成的腿部运动障碍的患者通常需要接受上肢和下肢的康复训练辅助治疗。传统的四肢康复训练方法，是康复治疗师或家人辅助康复，耗费体力大，训练模式的时间和训练力度不易控制，康复训练效果得不到保障。一般的康复护理床仅仅只能作为患者休息使用，床具只能够对病患起到支撑躺卧的作用，在病患人员卧床休息过程中，身体各部位无法进行恢复训练、受力运动和关节活动，长期卧床状态下，病患人员的康复能力低，在需要进行肢体康复训练时需要患者离开床具进行其它康复活动，便捷性低。因此，用于辅助患者进行康复训练的医疗床产品应运而生，在一定程度上解决了长期卧床重症患者的床上康复难题，同时也大大解放了康复治疗师的劳动强度。

现有的患者卧姿状态下的肢体康复辅助设备，一般包括床边型辅助康复训练设备和具有肢体康复辅助功能的训练床。其中，床边型辅助康复训练设备主要有上肢训练设备和下肢训练设备，它们可通过移动与普通护理床结合使用，便于长期卧床患者进行上肢或下肢的运动康复训练，例如德国的MOTOmed智能上肢运动系统和智能下肢运动系统，但是该类康复训练设备占用空间大、价格昂贵、操作要求高。另外，具有肢体康复辅助功能的训练床包括：用于上肢康复的训练床、用于下肢康复训练的床及四肢康复训练床。对于长期卧床的重障患者来说，进行针对性的躺卧姿态的上、下肢康复运动训练非常必要，需要针对四肢运动功能进行日常的康复训练，有益于较快提高患者的生活质量。

专利201520999879.5涉及一种偏瘫康复护理训练床，包括床体，床体的床头和床尾端均设有滑轨，床尾端的滑轨上装有支架，支架上固定有电机，电机输出端连接有转轴，转轴上固定有两根连接杆，两根连接杆之间设有弧形板，弧形板上设有脚蹬套，电机连接有变频控制器，变频控制器位于床头处；床头的滑轨上装有弹性带，弹性带上连接有把手，该设备可对长期卧床的偏瘫病人在床上进行上、下肢的辅助物理功能康复训练。该训练限于简单的上肢肌力和下肢简单运动辅助训练，训练模式单一，并且不能当做普通的病床使用。

专利201520537596.9公开了一种用于上下肢体同步康复治疗的训练床，包括床板、抓手、拉绳、上肢训练系统和下肢训练系统，床板侧面设有凹槽，上肢训练系统包括套筒、立杆、横杆和斜杆，套筒与凹槽滑动嵌接，立杆插接在套筒内，斜杆与套筒铰接，横杆安装在立杆顶端，横杆上设有定滑轮，下肢训练系统包括平衡板、斜杆和弹簧，斜杆两端分别与床板侧面、平衡板侧面铰接，弹簧下端与凹槽嵌接，上端与斜杆固定连接，抓手拴系在拉绳一端，拉绳穿过定滑轮拴系在平衡板侧面的铰轴上。该训练床采用定滑轮协动结构，实现上、下肢体训练的联动效果，但是长期卧床的重障患者来说，受限于其上下肢的肌力较弱，不适合患者自行采用手动操作训练的方法，无法保证训练过程中各关节活动度的有效康复训练。

专利ZL 201410201628.8发明了一种四肢康复训练床，包括：床体；支撑于床体上的床板，所述床板包括依次设置于床体上的第一床板、大腿部床板和小腿部床板，大腿部床板的一端转动连接于小腿部床板，另一端转动连接于床体或第一床板；第一驱动装置，安装于大腿部床板和床体之间，以驱动大腿部床板转动；支架，安装于床体上；手臂训练组件，安装于支架上，且位于所述床板的上方；控制装置，连接于第一驱动装置和手臂训练组件，并可控制第一驱动装置驱动所述大腿部床板在一定的角度范围内往复运动。腿部床板分体式设置，并通过电机驱动左右两侧腿部的床板交替运动，因此可以实现腿部的康复锻炼，通过安装在支架上的手臂训练组件，同时还可以实现对手臂的康复锻炼。该训练床的上下肢康复训练运动模式单一，运动活动度较小，不能充分地模拟上下肢关节的实际运动，并且该训练床外型体积大，占用了较大室内空间，在康复医疗机构和家庭中的使用受到限制。

综上所示，现有的康复训练床大部分是功能单一，要么是单独的下肢康复训练，要么是单独的上肢康复训练，现有的四肢康复训练床设备的体积较大，占用了大量的室内空间，给操作者带来了较大的工作量和不方便，同时患者面对复杂的训练床，在使用中也倍感压力，不能像使用普通病床那样在训练之余进行轻松和舒适的休息。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于下肢训练的康复训练床，以解决现有康复训练床的训练模式单一、体积庞大、占用空间大等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种用于下肢训练的康复训练床，该康复训练床包括：床体；所述床体上设置有可相对于床体沿水平方向移动的下肢训练系统；

所述下肢训练系统包括：下肢训练器和下肢训练器位置调节机构，所述下肢训练器位置调节机构安装在床体上，所述下肢训练器与所述下肢训练器位置调节机构的一端固定连接。

优选地，所述下肢训练器包括：脚踏旋转运动器；该脚踏旋转运动器包括：脚踏板、转动拐臂和电动踏车驱动箱体；

所述转动拐臂的一端与脚踏板可旋转连接，所述转动拐臂的另一端与电动踏车驱动箱体的动力输出轴连接。

优选地，所述下肢训练器进一步包括：脚踏板上安装有足底振动器。

优选地，所述下肢训练器位置调节机构包括：高度位置调节单元和前后位置调节单元。

优选地，所述高度位置调节单元包括：电动升降模块，该电动升降模块包括定柱和动柱，所述动柱套设在所述定柱内，并能够在动柱内往复移动。

优选地，所述前后位置调节单元包括：滑动架、电动推杆和两根滑动支轴；所述两根滑动支轴通过滑动套对称固定在床体内侧；所述滑动架同时与两根滑动支轴联接，并能够沿滑动支轴的轴向方向往复移动；所述电动推杆的一端固定在床体上，其另一端与滑动架连接。

优选地，其特征在于，所述下肢训练系统进一步包括：下肢训练器收起机构；所述下肢训练器收起机构包括：下肢训练器支架、连接座和辅助收纳单元；所述下肢训练器支架的一端与下肢训练器固定，其另一端与连接座铰接，并通过弹性定位销限位固定；

连接座固定连接在所述动柱上。

优选地，所述辅助收纳单元包括：气弹簧推杆和支撑座，所述支撑座固定在连接座上，所述气弹簧推杆的两端分别与支撑座和下肢训练器支架铰接连接。

优选地，所述床体包括：床架、活动床板和固定床板；所述固定床板固定在床架上；所述活动床板的边缘通过铰轴与固定床板铰接，所述活动床板的下板面通过电动推杆与床架连接；所述驱动电动杆带动活动床板绕铰轴旋转，从而能够调整人体后背的抬起角度。

本发明的有益效果如下：

本发明所述技术方案与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、上下肢康复训练系统均采用类似于康复训练车的康复技术方法，通过旋转运动模式，能够有效刺激人体上下肢本体感觉功能，提高上下肢的康复运动效果。

2、该康复训练床即可实现上肢和下肢的独立康复训练，又能实现四肢的协调联动康复训练，可针对不同的患者或患者的不同康复期，适用范围广。

3、上肢和下肢康复训练系统均可收回于床板的下部，进一步减少了床的室内占用空间，使用便捷，增强了患者的睡眠舒适度和康复意愿。

4、下肢康复训练系统增加了足底振动器康复模块，进一步促进了患者足部及下肢的血液循环机能，为整体康复起到了积极的效果。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1示出本方案所述康复训练床的总体结构示意图；

图2示出本方案所述康复训练床中角度可调节床面的结构示意图；

图3示出本方案所述康复训练床的下部结构示意图；

图4示出本方案所述上肢训练系统调节机构的示意图；

图5示出本方案所述上肢训练系统中旋转定位结构的示意图；

图6示出本方案所述上肢训练系统收起后的结构示意图；

图7示出本方案所述康复训练床的前视图；

图8示出本方案所述下肢训练系统收起后的结构示意图；

图9示出本方案所述康复训练床整体收起后的结构示意图；

图10示出本方案用于下肢训练的康复训练床的示意图。

附图标号：101、床架；102、脚轮；103、固定床板；104、活动床板；105、铰轴；106：电动推杆；201、上肢训练器驱动箱体；202、输出转臂；203、手把；204、第二伸缩臂；205、横向主臂；206、第一伸缩臂；207、支架主臂；208、调节板；209、气弹簧杆；210、滑动底架；211、轴座；212、前支轴；213、前滑动座；214、后滑动座；215、后支轴；216、前支轴固定座；217、后支轴固定座；218、弹性定位销；219、弹性定位销；220、弹性定位销；221、轴座；222、弹性定位销；223、支板；224、定位架；225、双向定位板；226、定位座；227、弹性定位销；228、固定座；229、定位块；230、套管；231、铜套；232、挡片；233、螺钉；301、踏板；302、电动踏车驱动箱体；303、下肢训练器支架；304、定柱；305、动柱；306、气弹簧推杆；307、滑动架；308、电动推杆；309、转动拐臂；310、滑动支轴；311、连接座；312、支撑座；313、弹性定位销；314、足底振动器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

本发明提供了一种用于四肢综合训练的康复训练床，在平时可做普通病床使用，不影响患者上下床，在需要进行康复训练时，可根据需要选择进行单独的上肢、下肢康复训练，也可以进行四肢的联合康复运动训练。

如图1所示，本发明公开了一种用于四肢综合训练的康复训练床，该康复训练床包括：床架101、固定床板103、活动床板104、上肢康复训练系统、下肢康复训练系统。所述的床架101底部安装四个脚轮102，用于训练床的移动；所述的固定床板103固定连接在床架101上，所述的活动床板104安装在床体的前部，通过铰接的方式与固定床板103连接，同时通过电动推杆106与床架101连接，实现可相对于固定床板101翻转，从而为患者后背起立角度进行调整；所述上肢康复训练系统和/或下肢康复训练系统均安装在床架101上，并可相对于床架101做相应的位置调节。

如图2所示，所述的活动床板104与床架101通过电动推杆106连接，电动推杆106的一端与床架铰接，另一端与活动床架104铰接，在电动推杆106的驱动下，使活动床板104绕固定床板103转动，通过对活动床板104的转动角度调节，能够调节患者躺在床上时的后背倾斜角度，满足康复训练时的舒适度。

本方案优选的采用两个上肢康复训练系统。即所述的上肢康复训练系统包括左上肢训练系统和右上肢训练系统，两系统的结构连接方案相同，对称布置于床体的两侧，可实现单侧上肢或双侧上肢的康复运动训练。

所述上肢训练系统包括上肢训练器、上肢训练器位置调节机构和上肢训练器收起机构；所述上肢训练器位置调节机构安装在床体侧面，所述上肢训练器与所述上肢训练器位置调节机构的一端套接。

如图1所示，上肢训练器为手部抓握旋转运动方式结构，包括上肢训练器驱动箱体201、输出转臂202和手把203，通过上肢训练器驱动箱体201内置电机的不同控制方式，带动手部实现上肢的被动运动、主动运动及助力运动模式。

如图1和图3所示，所述上肢训练器位置调节机构包括支架主臂207、训练器支架角度调节单元、训练器支架长度调节单元和训练器横向位置调节单元。其中，训练器支架角度调节单元包括定位块229、调节板208、固定座228、弹性定位销218、气弹簧推杆209和固定轴座211；其中，调节板208与固定座228为固定联接结构，支架主臂207通过铰轴与固定座228铰接，定位块229与支架主臂207为固定连接，气弹簧推杆209分别与支架主臂207和固定轴座211铰接，固定轴座211固定连接在前滑动座213上，支架主臂207相对于调节板208转动时，可通过固定块229上的弹性定位销218插入到调节板208上合适的定位孔内，实现训练器支架角度的调节定位。在转动中，气弹簧推杆209起助力和缓冲作用。如图1和图4所示，训练器支架长度调节单元包括：第一伸缩臂206和弹性定位销219，第一伸缩臂206上设有多个调节孔，伸缩臂206套接在支架主臂207内，并相对于支架主臂207可滑动，进而实现伸缩调节，弹性定位销219安装在支架主臂207上，用于对第一伸缩臂206的位置锁定。训练器横向位置调节机构包括横向主臂205、第二伸缩臂204和弹性定位销222组成，第二伸缩臂204的一端套接在横向主臂205内，另一端与上肢训练器驱动箱体201的外壳固定连接，第二伸缩臂204能够相对于横向主臂205滑动，进而实现训练器横向位置的调节，弹性定位销222安装在横向主臂205上，用于对第二伸缩臂204的位置锁定。通过上肢训练器位置调节单元的调节，使患者的康复训练手位与训练器把手203的位置合理匹配，适应患者的训练需求。

所述上肢训练器收起机构包括上肢训练器旋转定位单元和底架滑动单元。其中，如图1、图4和图5所示，训练器旋转定位单元包括轴座221、弹性定位销220和轴套组件；所述轴套组件包括：套管230、铜套231、挡片232和螺钉233；轴座221与第一伸缩臂206为固定联接，弹性定位销220安装在轴座221上，套管230固连在横向主臂205的大孔内，铜套231安装在套管230的内孔上，铜套231内孔安装在轴座221的光轴上，联接挡片232与螺钉233用于横向主臂205的定位，上肢训练器向床下收起时，首先需要手动将横向主臂205相对于轴座外旋180度到床体外侧，然后由弹性定位销220定位；在训练器支架角度调节机构中，将支架主臂207向下旋转到水平位置，然后由弹性定位销218将支架主臂207锁定。如图3、图1所示，底架滑动单元包括滑动底架210、前滑动座213、后滑动座214、前支轴212、后支轴215、前支轴固定座216、后支轴固定座217及定位机构组成，前后支轴通过前后支轴固定座固定在床板下方的床架101上，滑动底架210通过前后滑动座安装在前后支轴上，滑动底架可沿前后支轴的轴向进行直线移动，从而带动上肢训练器支架实现滑动。如图3和图4所示，所述上肢训练系统进一步包括滑动底架锁定机构；所述锁定机构包括：滑动底架外侧锁定单元和滑动底架收内侧锁定单元；在训练器工作状态下，使用的是滑动底架外侧锁定单元，通过弹性定位销227将滑动底架210固定到定位座226上，定位座226与床架101固定连接；对于滑动底架内侧锁定单元，用于上肢训练器在非使用状态下收起到床下时的定位，包括支板223、定位架224、双向定位板225，支板223与床架101固定连接，定位架224一端与后支轴215联接配合，另一端与支板223固定连接，双向定位板225固定在定位架224上，其上设有左右两个定位孔，用于左右上肢训练系统的收回定位，上肢训练系统收起到床下时，通过弹性定位销227将滑动底架210固定到双向定位板225上，如图6和图7所示。通过滑动底架锁定机构最终实现了上肢康复训练系统的收起，从而可将上肢康复训练系统全部收起于床板下方，节省了训练床的占用空间问题。

所述的下肢康复训练系统由下肢康复训练器、下肢训练器位置调节机构和下肢训练器收起机构组成，其中，下肢康复训练器由脚踏旋转运动器和足底振动器314组合而成，如图1和图3所示，脚踏旋转运动器包括脚踏板301、转动拐臂309、电动踏车驱动箱体302组成，通过电动踏车驱动箱体内电机的不同控制方式，可以实现患者下肢的被动运动、主动运动及助力运动模式，达到对患者髋关节、膝关节、踝关节等下肢关节运动康复的目的；所述的足底振动器314集成安装在脚踏板301上部，下肢康复训练器一方面通过脚踏旋转运动康复器能够实现下肢蹬踏旋转运动康复模式，同时还可以通过足底振动器314实现高频振动刺激康复模式。利用高频振动刺激康复模式，可对患者足底进行振动按摩，通过促进患者足底的血液循环来进一步提高康复效果。

所述下肢训练器位置调节机构包括高度位置调节单元和前后位置调节单元，其中，高度位置调节单元的核心驱动方式是通过电动升降模块来进行训练器高度调节，电动升降模块包括定柱304和动柱305两部分，下肢训练器的前后位置调节单元包括滑动架307、电动推杆308和固定在床架101底部内侧的对称设置的滑动支轴310，滑动架307上设有滑动套与滑动支轴310配合实现滑动，上述的电动升降柱的定柱304固定连接在滑动架307上，带动下肢训练器进行前后滑动实现位置调节，电动推杆308同时用于位置调节后的定位。

如图3所示，所述的下肢训练器收起机构包括下肢训练器支架303、连接座311和辅助收纳单元；所述训练器支架303的上端与电动踏车驱动箱体302的外壳固定连接，下端与连接座311铰接，连接座固定连接在电动升降柱的动柱305上；所述辅助收纳单元包括：气弹簧推杆306和支撑座312，支撑座312与连接座311固定联接在一起，气弹簧推杆一端与训练器支架303铰接，另一端与支撑座312铰接，弹性定位销313用于工作状态下训练器支架303的锁定。下肢训练器收起时，打开弹性定位销313，手动向后下方翻转电动踏车驱动箱体302及训练器支架303，直到训练器完全收起于床板下部，如图8所示，从而达到了节省了训练床使用空间的目的，满足患者正常的生活起居。

如图9所示，当上、下肢康复训练系统完全收起到床体下部后，该训练床可与普通病床结构一样，满足患者日常的生活起居。

本方案中，对于上肢训练器和下肢训练器可同时进行电动控制，进行上下肢的联动运动，实现上下肢的协调性运动功能训练，进一步提高患者四肢的康复训练效果。

图10示出本方案所述用于下肢训练的康复训练床的示意图，该方案中在床体上设置下肢康复训练系统，其余空间可以根据需要搭配其他的设施以满足使用者的康复需求。

综上所述，本方案具有如下突出特点：

1、上肢训练器与下肢训练器与床体的一体化结合结构：该训练床兼顾上下肢训练功能和普通生活起居床的功能于一身，该训练床结构简单、操作简便，既能满足上下肢的康复训练，又能当作普通病床使用。

2、双侧上肢训练系统及收起机构：可根据用户需要对用户的单侧或双侧上肢进行康复训练，不但节省空间，还可以保证训练过程中的同步性和协调性。在不使用的时候，可以随时将上肢训练系统收回到床体下部，方便实用，灵活性强。

3、下肢康复训练器由脚踏旋转运动器和脚踏振动康复模块组合而成，脚踏振动康复模块设有足底振动器，能够对患者进行足底的振动康复，通过促进足底的血液循环来进一步提高康复效果。与此同时，实现脚踏旋转运动器的下肢蹬踏旋转运动模式，并通过脚踏振动康复模块实现高频振动刺激康复模式。即下肢可实现蹬踏旋转运动+足部高频振动刺激的复合康复模式。

4、下肢康复训练系统收起机构：在仅需要上肢训练时或当普通病床使用时，可以随时将下肢训练系统收入床架内，方便实用，灵活性强。

5、双上肢与下肢共同进行康复运动的协调训练功能：对上肢训练器和下肢训练器可同时进行电动控制，进行上下肢的联动运动，实现上下肢的协调性运动功能训练，进一步提高患者四肢的康复训练效果。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。