一种多杆式下肢康复按摩训练器的制作方法

本发明属于医疗康复器械领域，涉及下肢康复按摩机械，具体涉及一种多杆式下肢康复按摩训练器。

背景技术：

目前我国已迈入老龄化社会，预计到2050年60岁及以上老人将超过30％。在老年人这一特殊群体中有大量脑血管疾病或神经系统疾病的患者，这两类患者多数有偏瘫症状。近些年，由于患心脑血管疾病，中老年患者出现偏瘫症状的人数呈现上升趋势，且在年龄上越来越年轻化。同时，由于交通工具数目的迅猛增长，因交通事故而造成的神经损伤或者肢体损伤的人数呈现增多趋势。在我国科学技术飞速发展的今天，有运动障碍的老人或残疾人往往需要前往专业的医疗中心进行康复训练，专业的医疗中心大多数下肢康复按摩训练器价格昂贵，同时需要专业护理人员的陪同。目前我国专业的护理人员严重缺乏，加上康复训练医疗费用昂贵，大多数有运动障碍的老人或者残疾人不能得到及时、充分、专业的下肢康复训练。所以亟需一种能解决专业护理人员缺乏、医疗费用昂贵和可供病人在家或工作场所使用的下肢康复按摩训练器，能尽可能地提高有运动障碍的老人或者残疾人下肢康复训练的方便性，减少医疗费用。

技术实现要素：

本发明的目的是针对专业医疗场所和专业护理人员缺乏以及下肢康复训练医疗费用较高的问题，提供一种多杆式下肢康复按摩训练器，可供病人在家或工作场所使用，使病人获得更多的独立生活能力，提高病人的生活质量等。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括可调整固定装置、曲柄摇杆式关节活动装置、凸轮连杆滑块式脚底按摩装置和导杆式腿部按摩装置。所述的可调整固定装置包括u形底座和螺旋夹具；螺旋夹具通过螺纹副与u形底座上部联接。

所述的曲柄摇杆式关节活动装置包括驱动电机、左带座轴承、右带座轴承、联轴器、传动轴、曲柄、第一连接轴、第一连杆、第二连接轴、摇杆、第三连接轴、u形连接件、第二连杆、连接杆和脚底支撑件；所述的驱动电机、左带座轴承和右带座轴承均通过螺栓固定在u形底座上；传动轴支承在左带座轴承上，一端通过联轴器与驱动电机的输出轴固联，另一端通过键与曲柄的一端联接，曲柄的另一端通过第一连接轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端通过第二连接轴与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端通过第三连接轴与右带座轴承铰接；u形连接件的一个臂通过螺栓与第一连杆固联，另一个臂通过螺栓与第二连杆固联，底部设有一体成型的圆形凸台；所述连接杆的一端通过螺栓与第一连杆固联，另一端通过螺栓与脚部支撑件固联；第一连杆、第二连杆和脚部支撑件上都开设有滑道。

所述的凸轮连杆滑块式脚底按摩装置包括凸轮组、从动滚子轴、第一滚子、第二滚子、第三滚子、套筒、螺母、弹簧支撑件、回位弹簧、脚底按摩连杆、第四连接轴、脚底按摩件和脚底按摩球；所述的凸轮组包含三个凸轮，凸轮组空套在第二连接轴上，并与摇杆固联；从动滚子轴上依次套置有第一滚子、第二滚子、第三滚子和套筒，从动滚子轴穿过第一连杆和第二连杆，第一滚子与凸轮组中的一个凸轮构成凸轮副，第二滚子放置在第二连杆的滑道内，第三滚子放置在第一连杆的滑道内，套筒放置在第一连杆的外侧；从动滚子轴放置套筒的一端设有与螺母连接的螺纹；所述的弹簧支撑件通过键与从动滚子轴联接，回位弹簧一端空套在弹簧支撑件上，另一端空套在u形连接件的圆形凸台上；脚底按摩连杆一端通过套筒与从动滚子轴铰接，另一端通过第四连接轴与脚底按摩件铰接；脚底按摩件两侧对称设有两个棍子组，棍子组包括等距分布的多根棍子，所有棍子通过轴承支承在脚部支撑件的滑道内；每根棍子上套置脚底按摩球。

所述的导杆式腿部按摩装置包括腿部支撑件、第五连接轴、腿部按摩连杆、第六连接轴、第七连接轴、腿部按摩件和腿部按摩球；所述的腿部支撑件通过第六连接轴与连接杆铰接，腿部支撑件两侧面开设有滑道；两根腿部按摩连杆分布于腿部支撑件两侧，一端均通过第七连接轴与腿部按摩件铰接，另一端均通过第五连接轴与脚部支撑件铰接；两个腿部按摩件的一端与腿部支撑件两侧的滑道分别构成滑动副，另一端套置多个腿部按摩球；腿部按摩件与腿部支撑件的滑道构成滑动副的那端与第七连接轴固定。

所述的连接杆与第一连杆的夹角为30°，连接杆固联在第一连杆上的位置点到曲柄和第一连杆的铰接点的距离与第一连杆总长的比值为5：6。

所述的曲柄长度有50mm、100mm和150mm三种规格。

所述的第一连杆长度为300mm，摇杆长度为260mm。

所述腿部支撑件的两侧均匀分布多个通孔，通孔中穿有绳子。

本发明具有的有益效果是：

本发明采用的可调整固定装置可将整台康复按摩训练器固定在不同厚度的床、桌子等多种家具上，方便病人在家或工作场所使用；曲柄摇杆式关节活动装置中的曲柄共有3种尺寸可以选择，3种尺寸分别对应三种不同的脚部运动轨迹，实现不同的关节活动范围，同时选取的结构尺寸参数能够使脚部的来回运动轨迹基本重合，使来回运动过程中病人的关节活动范围基本保持一致；凸轮连杆滑块式脚底按摩装置借助第一连杆和摇杆的相对运动，运用直动从动件凸轮机构，带动脚底按摩件实现脚底按摩，导杆式腿部按摩装置借助关节活动过程中小腿的运动，运用导杆机构，带动腿部按摩件实现腿部按摩，这两套按摩装置合理利用动力源，在关节康复训练过程中加入腿部和脚底的按摩，能够促进腿部和脚底的血液循环，加速下肢康复。本发明简单易用，适用人群范围较广，在操作使用的过程中不需要专业的护理人员陪同，还能有效降低腿部运动障碍人群的医疗康复费用。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明中可调整固定装置与曲柄摇杆式关节活动装置的装配关系示意图；

图3为本发明中曲柄摇杆式关节活动装置的结构示意图；

图4为本发明中凸轮连杆滑块式脚底按摩装置的结构示意图；

图5为本发明中脚底支撑件与脚底按摩件的装配关系示意图；

图6为本发明中导杆式腿部按摩装置的结构示意图；

图中：a、可调整固定装置，b、曲柄摇杆式关节活动装置，c、凸轮连杆滑块式脚底按摩装置，d、导杆式腿部按摩装置，1、u形底座，2、螺旋夹具，3、驱动电机，4-1、左带座轴承，4-2、右带座轴承，5、联轴器，6、传动轴，7、曲柄，8-1、第一连接轴，9、第一连杆，8-2、第二连接轴，10、摇杆，8-3、第三连接轴，11、u型连接件，12、第二连杆，13、连接杆，14、脚底支撑件，15、凸轮组，16、从动滚子轴，17、第一滚子，18、第二滚子，19、第三滚子，20、套筒，21、螺母，22、弹簧支撑件，23、回位弹簧，24、脚底按摩连杆，8-4、第四连接轴，25、脚底按摩件，26、脚底按摩球，27、腿部支撑件，8-5、第五连接轴，28、腿部按摩连杆，8-6、第六连接轴，8-7、第七连接轴，29、腿部按摩件，30、腿部按摩球。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种多杆式下肢康复按摩训练器，包括可调整固定装置a、曲柄摇杆式关节活动装置b、凸轮连杆滑块式脚底按摩装置c和导杆式腿部按摩装置d。可调整固定装置a包括u形底座1和螺旋夹具2；u形底座1上部预留通孔，用来固定关节活动装置；螺旋夹具2通过螺纹副与u形底座1上部联接。

如图3所示,曲柄摇杆式关节活动装置b包括驱动电机3、左带座轴承4-1、右带座轴承4-2、联轴器5、传动轴6、曲柄7、第一连接轴8-1、第一连杆9、第二连接轴8-2、摇杆10、第三连接轴8-3、u形连接件11、第二连杆12、连接杆13和脚底支撑件14；驱动电机3、左带座轴承4-1和右带座轴承4-2均通过螺栓固定在u形底座1上；传动轴6支承在左带座轴承4-1上，一端通过联轴器5与驱动电机3的输出轴固联，另一端通过键与曲柄7的一端联接，曲柄7的另一端通过第一连接轴8-1与第一连杆9的一端铰接，第一连杆9的另一端通过第二连接轴8-2与摇杆10的一端铰接，摇杆10的另一端通过第三连接轴8-3与右带座轴承4-2铰接；u形连接件11的一个臂通过螺栓与第一连杆9固联，另一个臂通过螺栓与第二连杆12固联，底部设有一体成型的圆形凸台；连接杆13一端通过螺栓与第一连杆9固联，另一端通过螺栓与脚部支撑件14固联，连接杆13与第一连杆9的夹角为30°，连接杆13固联在第一连杆9上的位置点到曲柄7和第一连杆9的铰接点的距离与第一连杆9总长的比值为5：6，实现脚部支撑件14带动脚部在空间来回运动，且来回运动轨迹基本重合；第一连杆9、第二连杆12和脚部支撑件14上都开设有滑道；曲柄长度有50mm、100mm和150mm三种规格；第一连杆9长度为300mm，摇杆10长度为260mm，可实现的膝关节屈曲范围为0°～130°，髋关节屈曲范围为30°～100°，裸关节背屈和跖屈范围分别为0～20°和0～45°。

如图4和5所示，凸轮连杆滑块式脚底按摩装置c包括凸轮组15、从动滚子轴16、第一滚子17、第二滚子18、第三滚子19、套筒20、螺母21、弹簧支撑件22、回位弹簧23、脚底按摩连杆24、第四连接轴8-4、脚底按摩件25和脚底按摩球26；凸轮组15包含三个凸轮，分别对应三种不同长度规格的曲柄7，凸轮组15空套在第二连接轴8-2上，并与摇杆10固联；从动滚子轴16上依次套置有第一滚子17、第二滚子18、第三滚子19和套筒20，从动滚子轴16穿过第一连杆9和第二连杆12，第一滚子17与凸轮组15中的一个凸轮构成凸轮副，第二滚子18放置在第二连杆12的滑道内，第三滚子19放置在第一连杆9的滑道内，套筒20放置在第一连杆9的外侧；从动滚子轴16放置套筒20的一端设有与螺母21连接的螺纹，通过螺母21调整从动滚子轴16的位置，使第一滚子17分别与凸轮组15中的不同凸轮接触；弹簧支撑件22通过键与从动滚子轴16联接，回位弹簧23一端空套在弹簧支撑件22上，另一端空套在u形连接件11的圆形凸台上；脚底按摩连杆24一端通过套筒20与从动滚子轴16铰接，另一端通过第四连接轴8-4与脚底按摩件25铰接；脚底按摩件25两侧对称设有两个棍子组，棍子组包括等距分布的多根棍子，所有棍子通过轴承支承在脚部支撑件14的滑道内；每根棍子上套置脚底按摩球26。

如图6所示，导杆式腿部按摩装置d包括腿部支撑件27、第五连接轴8-5、腿部按摩连杆28、第六连接轴8-6、第七连接轴8-7、腿部按摩件29和腿部按摩球30；腿部支撑件27通过第六连接轴8-6与连接杆13铰接，腿部支撑件27两侧均匀分布多个通孔，通过穿入通孔中的绳子将腿部支撑件27与人的小腿固联，腿部支撑件27两侧面开设有滑道；两根腿部按摩连杆28分布于腿部支撑件27两侧，一端均通过第七连接轴8-7与腿部按摩件28铰接，另一端均通过第五连接轴8-5与脚部支撑件14铰接；两个腿部按摩件29的一端与腿部支撑件27两侧的滑道分别构成滑动副，另一端均匀套置多个腿部按摩球30；腿部按摩件29与腿部支撑件27的滑道构成滑动副的那端与第七连接轴8-7固定。

该多杆式下肢康复按摩训练器的工作原理是：

可调整固定装置a通过螺旋夹具2固定在床沿、桌沿等家具上，从而固定整个康复按摩训练器，下肢康复按摩训练运动可分为关节康复训练、脚底按摩和腿部按摩共三部分。关节康复训练：动力由驱动电机3输入，通过联轴器5带动由曲柄7、第一连杆9、摇杆10组成的曲柄连杆机构转动，进而驱动固联在第一连杆9上的脚部支撑件14一起运动，康复训练过程中，脚放入脚部支撑件14中，带动脚部来回运动，且来回运动轨迹基本重合，实现膝关节、髋关节、裸关节在一定范围内的活动。脚底按摩：凸轮组15与摇杆10固联，从动滚子轴16上的第二滚子18和第三滚子19分别放置在第一连杆9和第二连杆12的滑道内，当第一连杆9和第二连杆12相对摇杆10转动时，凸轮推动从动滚子轴16在第一连杆9和第二连杆12的滑道内前进，并通过脚底按摩连杆24的传动，带动脚底按摩件25在脚部支撑件14的滑道内前进，当运行到凸轮最大行程位置时，回位弹簧23被完全压紧，此后，在回位弹簧23的作用下从动滚子轴16在滑道内返回到起始位置，并带动脚底按摩件25返回到起始位置，脚底按摩件25上安装有脚底按摩球26，通过脚底按摩件25的来回运动实现脚底的按摩。腿部按摩：腿部支撑件27、腿部按摩连杆28和腿部按摩件29组成了导杆机构，通过穿入腿部支撑件27两侧通孔中的绳子将腿部支撑件27与人的小腿固联，在关节活动过程中，小腿的运动带动腿部支撑件27绕第六连接轴8-6转动，并通过腿部按摩连杆28的约束，使腿部按摩件29在腿部支撑件27的滑道内来回移动，布置在腿部按摩件29上的腿部按摩球30按压腿部。