内外袋包装机的制作方法

本发明涉及一种包装机械，尤其是一种兼容三角包内袋和四角包内袋的内外袋包装机。

背景技术：

在国内外包装市场中，立式袋成型-充填-封口机是包装机械中应用最广 泛、批量最大的机型之一，其特点是被包装的物料从成型器筒内通过，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行；包装材料包裹在成型器外表面从上到下逐 步卷成筒状，经纵向热封器热封得到密封管筒，然后移到下部横向热封器处进 行横封。这类包装机械在袋泡茶产品的包装生产中被广泛应用。

专利号为CN201301009Y的实用新型专利公开了一种包装机的三角包成型器，包括充料管，充料管进料口处具有上大下小的进料斗，充料管出料口端的管壁上沿圆周间隔设有滤袋管支撑杆，滤袋管支撑杆沿充料管轴向向外延伸，实现薄软性材料的三角袋成型封装；专利号为CN203005851U的实用新型专利公开了一种三角包热封切装置，包括主安装板，主安装板一侧固定有驱动电机且另一侧设有支撑板，且驱动电机与支撑板间设有能够带动支撑板旋转的传动机构，所述支撑板上设有热封机构及切断机构，实现三角包功能时，通过驱动电机带动支撑板旋转进行九十度间隔交错热封切，从而可以得到三角包产品；当需要横封功能时，驱动电机不工作，通过定位块锁定，通过热封机构及切断机构的热封和切断，从而可以得到背部横封的包装袋产品。

上述技术的组合可实现包装袋成型包装，然而在现有技术中，针对内外袋包装成型机，由于内袋方向的不确定性，一般只能实现三角包内袋或者四角包内袋封装外袋，设备兼容性低，不满足实际使用需求。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种内外袋包装机，以解决现有内外袋包装成型机不能兼容生产三角包内袋和四角包内袋的问题。

具体方案如下：内外袋包装机，包括一机架，该机架上设有内袋成型器、内袋封装机构、外袋成型器以及外袋封装机构，其特征在于：

该内袋封装机构是旋转封装机构，进而实现了三角包内袋和四角包内袋兼容封装；

还包括一中转托盘，该中转托盘上设有一截面大致上成V字型的导正槽，该导正槽包括有两个相互倾斜的侧壁面，该导正槽的上端设一上端开口；该上端开口能朝向该旋转封装机构设置，以盛接三角包或四角包内袋，而后由该导正槽的该两侧壁面对三角包内袋或四角包内袋方向导正；

还包括一移动装置，该移动装置将导正后的三角包内袋或四角包内袋移动至该外袋成型器，进而实现外袋封装。

进一步的，该移动装置为摆杆移动装置，包括一摆杆以及一驱动装置，该摆杆一端通过该驱动装置枢设安装于该机架上，另一端与该中转托盘固定连接，该驱动装置带动该摆杆相对机架摆动，以实现对该中转托盘的驱动；

该中转托盘的导正槽一端设有一连接该两侧壁面的挡板，另一端设有一侧端开口；该中转托盘被该摆杆驱动以一圆弧轨迹摆动从而具有第一位置和第二位置；

该第一位置是使该导正槽位于该旋转封装机构下方，且该导正槽水平或其侧端开口所在端朝上倾斜以用于盛装内袋的位置；该第二位置是使该导正槽的侧端开口位于外袋成型器上方，且该导正槽侧端开口所在端朝下倾斜以将内袋加入该外袋成型器内的位置。

进一步的，在竖直向下方向上，该内袋成型器设于该旋转封装机构上方以使内袋成型并封装，该外袋成型器设于该外袋封装机构上方以使外袋成型并封装；且该外袋成型器设于该旋转封装机构下方，使该中转托盘在第一位置时，该导正槽上端开口朝上设置以收接三角包内袋或四角包内袋，且该中转托盘在第二位置时，该导正槽向下倾斜以使三角包内袋或四角包内袋由侧端开口排出至外袋成型器。

进一步的，该驱动装置为旋转气缸。

进一步的，该内袋成型器、外袋成型器分别包括有第一、第二充料管以及第一、第二侧封机构，该第一、第二充料管的进料口处均套设有上大下小的导向斗，进而实现了内袋和外袋的成型以及一侧封口。

进一步的，该第二充料管的进料口呈与该中转托盘适配的三角状，以使三角包内袋或四角包内袋由导正槽侧端开口装入该第二充料管内。

进一步的，该旋转封装机构设于该内袋成型器的末端，包括一可绕轴旋转的支撑架，该支撑架上设有封口切断装置。

进一步的，该旋转封装机构还包括有一安装板，该支撑架活动安装于该安装板上；该安装板上背离该支撑架的一侧还设有旋转气缸，该旋转气缸与该支撑架之间还设有一带动该支撑架转动的传动机构。

本发明通过设置中转托盘，该中转托盘上设有V字型的导正槽，实现了对四角包以及三角包的兼容导正，由内袋成型器和内袋封装机构生产的三角包内袋以及四角包内袋均能在该导正槽内获得一确定的位置状态，避免了内袋无序混乱的问题；而后，该中转托盘将导正后的三角包内袋或四角包内袋输送至外袋成型器，实现了外袋封装成型；解决了现有内外袋包装成型机不能兼容生产三角包内袋和四角包内袋的问题。

附图说明

图1示出了本发明实施例结构示意图；

图2示出了图1正视图；

图3示出了图1旋转封装机构结构示意图；

图4示出了图2中转托盘由第一位置移动至第二位置示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

结合图1所示，该实施例的内外袋包装机，包括一机架1、内袋成型器2、内袋封装机构3、外袋成型器5、外袋封装机构6以及中转装置4。该内袋成型器2、内袋封装机构3、中转装置4、外袋成型器5以及外袋封装机构5均是安装于该机架1上。

由图1和图3可见，在该实施例中，该内袋封装机构3是旋转封装机构：

该旋转封装机构设于该内袋成型器2的末端，包括安装板32、支撑架31，该安装板32固定于机架1上，该支撑架31活动安装于安装板32上且可绕轴旋转，该支撑架31上设有封口切断装置33；该安装板32上背离该支撑架31的一侧还设有旋转气缸320，该旋转气缸320与该支撑架31之间还设有一带动该支撑架31转动的传动机构321，以实现了三角包包装以及四角包包装的兼容。

结合图1、图2以及图4，该中转装置4包括中转托盘41、摆杆42以及作为摆杆驱动装置的转动电机（图中不可见），该摆杆42和转动电机组成一移动该中转托盘41移动的移动装置：

该中转托盘41上设有一截面大致上成V字型的导正槽410，该导正槽包括有两个相互倾斜的侧壁面，该两侧壁面的一端由一挡板封闭，另一端敞开设置，进而该导正槽410的一侧端设有侧端开口以用于排料，该导正槽410的上端设一上端开口以用于接料；同样的，在其他具体实施方式中，该转动电机还可以替换为旋转气缸，即该驱动装置还可以是旋转气缸。

该摆杆42一端通过一驱动装置，即转动电机，枢设安装于该机架1上并在转动电机带动下摆动，另一端与该中转托盘41固定连接；该转动电机带动该摆杆42在机架1上摆动，以实现对该中转托盘41的驱动移动，进而使该中转托盘41具备第一位置以及第二位置；该中转托盘41的第一位置是使该导正槽410位于该内袋封装机构3下方以用于盛装内袋的位置，且在该第一位置，该导正槽410水平设置或其侧端开口所在端朝上倾斜以用于盛装内袋；该第二位置是使该导正槽410的侧端开口位于外袋成型器5上方以，且在该第二位置，该导正槽410侧端开口所在端朝下倾斜，以将内袋加入该外袋成型器5内的位置。

可以理解的是，该实施例的移动装置只是实现导正后的内袋加料入外袋成型器5的一种实现方式，在其他具体实现方案中，移动装置还可以是机械手、推杆或者滑槽机构，以对应拾取导正曹导正后的内袋，为本领域的技术人员可料想到的技术方案。

进一步的，该内袋成型器2、外袋成型器5分别包括有第一充料管21、第二充料管51，以及还分别包括第一侧封机构22、第二侧封机构52，该第一、第二充料管21、51均竖直设置，且上端为进料口，各自进料口处均套设有上大下小的导向斗以用于带料整形，而后，第一、第二侧封机构22、52设于第一、第二充料管21、51下端一侧以分别实现了对内袋和外袋的侧边封口成型。

在竖直向下方向上，该内袋成型器2设于该内袋封装机构3上方，以使内袋成型并封装；该外袋成型器5设于该外袋封装机构6上方以使外袋成型并封装；且该外袋成型器5设于该内袋封装机构3下方的一侧，即第二充料管51的进料口设于内袋封装机构3下方，该中转装置4也设于内袋封装机构3下方；使该中转托盘41在第一位置时，该导正槽410上端开口朝上设置以收接三角包内袋或四角包内袋；该中转托盘41在第二位置时，该导正槽410向下倾斜以使三角包内袋或四角包内袋由导正槽410的侧端开口排出至外袋成型器；该第二充料管51的进料口呈与该中转托盘4的导正槽410相适配的三角状，以使三角包内袋或四角包内袋由导正槽侧端开口装入该第二充料管内；该导正槽410的该两侧壁面能对三角包内袋或四角包内袋方向导正，而后，转动该中转托盘41至第二位置，使该三角包内袋或四角包内能由该导正槽410的侧端开口排出。

本发明通过设置中转托盘41，该中转托盘41上设有V字型的导正槽410，实现了对四角包以及三角包的兼容导正，由内袋成型器2和内袋封装机构3生产的三角包内袋以及四角包内袋均能在该导正槽内获得一确定的位置状态，避免了内袋无序混乱的问题；而后，该中转托盘41将导正后的三角包内袋或四角包内袋输送至外袋成型器5，实现了外袋封装成型；解决了现有内外袋包装成型机不能兼容生产三角包内袋和四角包内袋的问题。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。