全自动包装机取袋器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种全自动包装机取袋器，包括位于取袋主架体一侧下部的取袋副架体，取袋主架体、取袋副架体上分别安装有第一气缸、第二气缸；第一气缸的接头与连接座的接头座活动连接，连接座连接有吸盘固定板，吸盘固定板固定安装在两个中连杆中部，第二气缸推杆端的接头活动连接一拉钩；上述两个中连杆的上、下两端分别通过两个短连杆及对应的销轴转动连接到两个长连杆上；两个长连杆的上端贯穿设有一卡头安装杆，卡头安装杆的两端分别固定一吸盘固定卡头，两个吸盘固定卡头上均夹持固定一吸盘杆，吸盘杆一端连接一吸盘。本实用新型通过第一气缸、第二气缸调整转动位置，通过吸盘杆调整吸盘位置，使得吸盘能够适应下袋的位置，能够更好的达到取袋的效果。
【专利说明】
全自动包装机取袋器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种全自动包装机，具体是一种用于全自动包装机的取袋器。【背景技术】
[0002]全自动包装机在国内市场主要有制袋式、给袋式、给罐式三种，其中，给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、 粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，从而实现预制袋的自动化包装， 适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自动化包装。为了提高取袋效率，现提供一种取袋器。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动包装机取袋器。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]全自动包装机取袋器，包括位于取袋主架体一侧下部的取袋副架体，取袋主架体、 取袋副架体上分别安装有第一气缸、第二气缸;所述的第一气缸与第二气缸推杆一端同向设置，该推杆端均连接有接头；与所述取袋副架体相邻一侧的取袋主架体上固定安装有固定座；
[0006]第一气缸的接头与连接座的接头座活动连接，连接座连接有吸盘固定板，吸盘固定板固定安装在两个中连杆中部，第二气缸推杆端的接头活动连接一拉钩；
[0007]上述两个中连杆的上、下两端分别通过两个短连杆及对应的销轴转动连接到两个长连杆上;其中，连接中连杆下端与短连杆一端的销轴穿过固定座，该销轴的一端与拉钩连接；
[0008]两个所述的长连杆的上端贯穿设有一卡头安装杆，卡头安装杆的两端分别固定一吸盘固定卡头，两个吸盘固定卡头上均夹持固定一吸盘杆，吸盘杆一端连接一吸盘。
[0009]所述的取袋主架体固定安装在底板上，取袋主架体与取袋副架体上侧分别通过两个安装架安装有第一气缸、第二气缸，安装架为T型形状，两个安装架相对设置并固定在对应的架体上。
[0010]所述的固定座由固定在竖直板上的两个相对耳板构成。
[0011]所述的接头座设在连接座一侧中部，接头座两侧的连接座上设有腰形孔，该腰形孔通过适配的螺栓调节固定在一吸盘固定板上。
[0012]所述的拉钩由一圆环、及固定在圆环环壁上的竖杆构成，竖杆与接头连接。
[0013]位于上方的两个短连杆两端分别通过一销轴转动连接中连杆上端及长连杆，位于下方的两个短连杆两端分别通过另一销轴转动连接中连杆下端及长连杆下端。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型通过第一气缸推杆推动连接座、吸盘固定板， 调整中连杆与长连杆相对于竖直方向的转动位置;通过第二气缸通过拉钩调整长连杆相对于中连杆的转动位置;通过吸盘固定卡头、吸盘杆调整吸盘位置，使得吸盘能够适应下袋的位置，能够更好的达到取袋的效果。【附图说明】
[0015]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0016]图1为本实用新型正视结构示意图；
[0017]图2为本实用新型轴侧结构示意图。
[0018]图中标号:取袋主架体-1、固定座-2、吸盘固定板-3、第一气缸-4、接头-5、连接座-6、吸盘固定卡头_7、吸盘杆-8、接头座-9、取袋副架体-10、短连杆-11、拉钩-12、销轴-13、第二气缸-14、安装架-15、长连杆-16、中连杆-17、底板-18、卡头安装杆-19、吸盘-20。【具体实施方式】
[0019]全自动包装机取袋器，如图1-2所示，包括固定安装在底板18上的取袋主架体1，取袋主架体1 一侧下部固定安装有取袋副架体10,取袋主架体1与取袋副架体10上侧分别通过两个安装架15安装有第一气缸4、第二气缸14,安装架为T型形状，两个安装架相对设置并固定在对应的架体上；
[0020]第一气缸4与第二气缸14推杆一端同向设置，该推杆端均连接有接头5;与取袋副架体10相邻一侧的取袋主架体1上固定安装有固定座2,该固定座2由固定在竖直板上的两个相对耳板构成；
[0021]第一气缸4推杆端的接头与连接座6上的接头座9活动连接，接头座9设在连接座6 一侧中部，接头座9两侧的连接座6上设有腰形孔，该腰形孔通过适配的螺栓可调节固定在一吸盘固定板3上，吸盘固定板3固定安装在两个中连杆17中部；
[0022]上述两个中连杆17的上、下两端分别通过两个短连杆11连接到两个长连杆16上； 位于上方的两个短连杆11两端分别通过一销轴13转动连接中连杆上端及长连杆，位于下方的两个短连杆11两端分别通过另一销轴转动连接中连杆下端及长连杆下端；
[0023]第二气缸14推杆端的接头活动连接一拉钩12,该拉钩由一圆环、及固定在圆环环壁上的竖杆构成，竖杆与接头连接;上述连接中连杆17下端与短连杆11 一端的销轴13穿过固定座2的两个耳板，该销轴13—端与拉钩12连接；[0〇24]两个长连杆16的上端贯穿设有 ^头安装杆19,卡头安装杆19的两端分别固定一吸盘固定卡头7,两个吸盘固定卡头7上均夹持固定一吸盘杆8,吸盘杆8呈L型形状，其两端为螺纹设置，其一端通过螺母连接一吸盘20;
[0025]本实用新型工作方式:通过第一气缸4推杆推动连接座6、吸盘固定板3,调整中连杆17与长连杆16相对于竖直方向的转动位置;通过第二气缸14通过拉钩12调整长连杆16相对于中连杆17的转动位置;通过吸盘固定卡头7、吸盘杆8调整吸盘20位置，使得吸盘20能够适应下袋的位置，能够更好的达到取袋的效果。
[0026]以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.全自动包装机取袋器，其特征在于，包括位于取袋主架体(1) 一侧下部的取袋副架体(10)，取袋主架体(1)、取袋副架体(10)上分别安装有第一气缸(4)、第二气缸(14);所述的 第一气缸(4)与第二气缸(14)推杆一端同向设置，该推杆端均连接有接头(5);与所述取袋 副架体(10)相邻一侧的取袋主架体(1)上固定安装有固定座(2);第一气缸(4)的接头与连接座(6)的接头座(9)活动连接，连接座(6)连接有吸盘固定板 (3)，吸盘固定板(3)固定安装在两个中连杆(17)中部，第二气缸(14)推杆端的接头活动连 接一拉钩(12);上述两个中连杆(17)的上、下两端分别通过两个短连杆(11)及对应的销轴(13)转动连 接到两个长连杆(16)上;其中，连接中连杆(17)下端与短连杆(11)一端的销轴穿过固定座 (2 )，该销轴的一端与拉钩(12)连接；两个所述的长连杆(16)的上端贯穿设有一卡头安装杆(19)，卡头安装杆(19)的两端分 别固定一吸盘固定卡头(7)，两个吸盘固定卡头(7)上均夹持固定一吸盘杆(8)，吸盘杆一端 连接一吸盘(20)。2.根据权利要求1所述的全自动包装机取袋器，其特征在于，所述的取袋主架体(1)固 定安装在底板(18)上，取袋主架体(1)与取袋副架体(10)上侧分别通过两个安装架(15)安 装有第一气缸(4)、第二气缸(14)，安装架为T型形状，两个安装架相对设置并固定在对应的 架体上。3.根据权利要求1所述的全自动包装机取袋器，其特征在于，所述的固定座(2)由固定 在竖直板上的两个相对耳板构成。4.根据权利要求1所述的全自动包装机取袋器，其特征在于，所述的接头座(9)设在连 接座(6)—侧中部，接头座(9)两侧的连接座(6)上设有腰形孔，该腰形孔通过适配的螺栓 调节固定在一吸盘固定板(3)上。5.根据权利要求1所述的全自动包装机取袋器，其特征在于，所述的拉钩(12)由一圆 环、及固定在圆环环壁上的竖杆构成，竖杆与接头连接。6.根据权利要求1所述的全自动包装机取袋器，其特征在于，位于上方的两个短连杆(11)两端分别通过一销轴(13)转动连接中连杆上端及长连杆，位于下方的两个短连杆(11) 两端分别通过另一销轴转动连接中连杆下端及长连杆下端。
【文档编号】B65B43/18GK205602210SQ201620355706
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】汤永辉, 孟令甫
【申请人】合肥布勒自动化设备有限公司