一种全自动包装机供袋器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种全自动包装机供袋器，包括通过四根立柱焊接支撑的主框架，主框架两侧长边上分别通过支承杆连接一相平行的槽钢导轨，在槽钢导轨上设有一相对其做往复运动的移动框架；移动框架内设有一与长边平行的横杆，横杆与移动框架一侧长边之间设有两个纵杆，该侧长边与横杆、纵杆上侧设有一平板；在两个纵杆下侧分别垂直焊接两个滚子支杆，滚子支杆内侧通过滚轴安装滚子，滚子安装于槽钢导轨的槽口内。本实用新型利用气缸驱动移动框架沿着槽钢导轨做往复运动，利用两个限位板夹持限位袋体两侧，利用挡板挡住限位袋体一端，方便大量袋体的承载与位置调整，使全自动包装机的取袋器吸盘能够快速的取袋，提高取袋的效率。
【专利说明】
一种全自动包装机供袋器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种全自动包装机，具体是一种用于全自动包装机的供袋器。
【背景技术】
[0002]全自动包装机在国内市场主要有制袋式、给袋式、给罐式三种，其中，给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，从而实现预制袋的自动化包装，适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自动化包装。为了提高供袋效率，现提供一种供袋器。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动包装机供袋器。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]—种全自动包装机供袋器，包括通过四根立柱焊接支撑的主框架，所述主框架两侧长边上分别通过支承杆连接一相平行的槽钢导轨，在槽钢导轨上设有一相对其做往复运动的移动框架;所述移动框架内设有一与长边平行的横杆，横杆与移动框架一侧长边之间设有两个纵杆，该侧长边与横杆、纵杆上侧设有一平板;在两个纵杆下侧分别垂直焊接两个滚子支杆，滚子支杆内侧通过滚轴安装滚子，滚子安装于槽钢导轨的槽口内；所述平板下侧通过焊接的过渡杆与气缸推杆连接;在槽钢导轨位于气缸推杆的一端设有限位机构;所述移动框架另一侧长边上固定有两个挡板，该侧长边与横杆之间设有两个托板，托板安装在缓压机构上;上述长边下侧垂直焊接两个固定杆;所述平板上开设有三组相对的条形孔，每组条形孔之间通过调节螺钉安装有一限位板。
[0006]所述的主框架为长方形形状，四根立柱相互之间焊接有加强杆，四根立柱下端分别焊接有垫脚板，垫脚板上设有垫脚;位于主框架一侧设有连接框架。
[0007]所述的支承杆的一端焊接在主框架上，另一端焊接支承槽钢导轨，槽钢导轨的槽口向外侧设置。
[0008]所述的移动框架通过气缸的推杆伸缩驱动其做往复运动的，气缸平行设置于主框架两侧长边之间，通过气缸座安装于主框架内的架体上;过渡杆上端焊接在平板下侧。
[0009]所述的限位机构包括一端与端相互垂直的杆一、杆二，杆二上端垂直连接一杆三，杆三的轴线与杆一的轴线相垂直，杆三一侧安装有缓冲垫;杆一螺栓连接在槽钢导轨上，缓冲垫相对滚子支杆设置。
[0010]所述的缓压机构包括相对的两个条形块，两个条形块一端面焊接固定在横杆侧面，两个条形块之间设有矩形块，条形块与矩形块侧面通过轴转动安装，矩形块上侧固定托板;矩形块下侧垂直连接一导杆，导杆外侧垂直连接一螺杆，螺杆通过弹簧连接到固定杆。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型利用气缸推杆驱动移动框架沿着槽钢导轨做往复运动，利用两个限位板夹持限位袋体两侧，利用挡板挡住限位袋体一端，托板位于袋体下方，方便大量袋体的承载与位置调整，使全自动包装机的取袋器吸盘能够快速的取袋，提高取袋的效率。
【附图说明】
[0012]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0013]图1为本实用新型轴侧结构示意图；
[0014]图2为本实用新型俯视结构不意图；
[0015]图3为本实用新型正视结构示意图；
[0016]图4为本实用新型仰视结构不意图；
[0017]图5为本实用新型限位机构示意图；
[0018]图6为本实用新型缓压机构示意图。
【具体实施方式】
[0019]—种全自动包装机供袋器，如图1-4所示，包括通过四根立柱2焊接支撑的主框架3，主框架3为长方形形状，四根立柱2相互之间焊接有加强杆4，四根立柱2下端分别焊接有垫脚板，垫脚板上设有垫脚I;位于主框架3—侧设有连接框架13，连接框架13分别与主框架、加强杆焊接；
[0020]在主框架3两侧长边上分别通过三个支承杆5连接一相平行的槽钢导轨6，支承杆5的一端焊接在主框架上，另一端焊接支承槽钢导轨，槽钢导轨6的槽口向外侧设置；
[0021]在槽钢导轨6上设有一相对其做往复运动的移动框架11，移动框架11内设有一与长边平行的横杆22，横杆22与一侧长边之间设有两个纵杆23，该侧长边与横杆22、纵杆23上侧设有一平板14;在两个纵杆23下侧分别垂直焊接两个滚子支杆19，滚子支杆19内侧通过滚轴安装滚子18，滚子18安装于槽钢导轨6的槽口内；
[0022]移动框架11通过气缸7的推杆伸缩驱动其做往复运动的，气缸7平行设置于主框架3两侧长边之间，通过气缸座16安装于主框架3内的架体15上;气缸7的推杆连接到移动框架11下侧的过渡杆20上，过渡杆20上端焊接在平板14下侧;在槽钢导轨6位于气缸7推杆的一端设有限位机构，对滚子18的移动起到限位作用；
[0023]移动框架11另一侧长边上通过两个角板17螺栓固定有两个挡板9，该侧长边与横杆22之间设有两个托板10，托板10与挡板9相对设置，托板10安装在缓压机构上;上述长边下侧垂直焊接两个固定杆21;
[0024]平板14上开设有三组相对的条形孔12，每组条形孔12之间通过调节螺钉安装有一限位板8，相向的两个限位板8可以调整其相对的距离，满足不同袋宽的限位；
[0025]参见图5，限位机构包括一端与端相互垂直的杆一 101、杆二 102，杆二 102上端垂直连接一杆三103，杆三103的轴线与杆一 101的轴线相垂直，杆三103—侧安装有缓冲垫104;杆一 1I螺栓连接在槽钢导轨6上，缓冲垫104相对滚子支杆19设置；
[0026]参见图6，缓压机构包括相对的两个条形块106，两个条形块106—端面焊接固定在横杆22侧面，两个条形块106之间设有矩形块105，条形块106与矩形块105侧面通过轴107转动安装，矩形块105上侧固定托板10;矩形块105下侧垂直连接一导杆108，导杆108外侧垂直连接一螺杆109，螺杆109通过弹簧110连接到固定杆21。
[0027]工作方式:连接框架13用来与全自动包装机机体连接;气缸7推杆驱动移动框架11沿着槽钢导轨6做往复运动，两个限位板8夹持限位袋体两侧，挡板9挡住限位袋体一端，托板10位于袋体下方;托板10上方对应有取袋器吸盘，当取袋器吸盘向下压住袋体时，托板10一侧会向下转动，避免吸盘与托板之间进行硬碰撞。
[0028]以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动包装机供袋器，包括通过四根立柱(2)焊接支撑的主框架(3)，其特征在于，所述主框架(3)两侧长边上分别通过支承杆(5)连接一相平行的槽钢导轨(6)，在槽钢导轨(6)上设有一相对其做往复运动的移动框架(11); 所述移动框架(11)内设有一与长边平行的横杆(22)，横杆(22)与移动框架(11)一侧长边之间设有两个纵杆(23)，该侧长边与横杆、纵杆上侧设有一平板(14);在两个纵杆(23)下侧分别垂直焊接两个滚子支杆(19)，滚子支杆(19)内侧通过滚轴安装滚子(18)，滚子(18)安装于槽钢导轨(6)的槽口内； 所述平板(14)下侧通过焊接的过渡杆(20)与气缸(7)推杆连接;在槽钢导轨(6)位于气缸(7)推杆的一端设有限位机构； 所述移动框架(11)另一侧长边上固定有两个挡板(9)，该侧长边与横杆(22)之间设有两个托板(10)，托板(10)安装在缓压机构上;上述长边下侧垂直焊接两个固定杆(21); 所述平板(14)上开设有三组相对的条形孔(12)，每组条形孔(12)之间通过调节螺钉安装有一限位板(8)。2.根据权利要求1所述的一种全自动包装机供袋器，其特征在于，所述主框架(3)为长方形形状，四根立柱(2)相互之间焊接有加强杆(4)，四根立柱(2)下端分别焊接有垫脚板，垫脚板上设有垫脚(I);位于主框架(3) —侧设有连接框架(13)。3.根据权利要求1所述的一种全自动包装机供袋器，其特征在于，所述支承杆(5)的一端焊接在主框架上，另一端焊接支承槽钢导轨，槽钢导轨(6)的槽口向外侧设置。4.根据权利要求1所述的一种全自动包装机供袋器，其特征在于，所述移动框架(11)通过气缸(7)的推杆伸缩驱动其做往复运动的，气缸(7)平行设置于主框架(3)两侧长边之间，通过气缸座(16)安装于主框架(3)内的架体(15)上;过渡杆(20)上端焊接在平板(14)下侧。5.根据权利要求1所述的一种全自动包装机供袋器，其特征在于，所述限位机构包括一端与端相互垂直的杆一(101)、杆二(102)，杆二(102)上端垂直连接一杆三(103)，杆三(103)的轴线与杆一(101)的轴线相垂直，杆三(103)—侧安装有缓冲垫(104);杆一(101)螺栓连接在槽钢导轨(6)上，缓冲垫(104)相对滚子支杆(19)设置。6.根据权利要求1所述的一种全自动包装机供袋器，其特征在于，所述缓压机构包括相对的两个条形块(106)，两个条形块(106) —端面焊接固定在横杆(22)侧面，两个条形块(106)之间设有矩形块(105)，条形块(106)与矩形块(105)侧面通过轴(107)转动安装，矩形块(105)上侧固定托板(10);矩形块(105)下侧垂直连接一导杆(108)，导杆(108)外侧垂直连接一螺杆(109)，螺杆(109)通过弹簧(110)连接到固定杆(21)。
【文档编号】B65G25/06GK205554755SQ201620355385
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】汤永辉, 孟令甫
【申请人】合肥布勒自动化设备有限公司