专利名称：一种新型多功能电动护理床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种护理床，特别是一种可以实现自动翻身、起坐、大小便处理，并可转换为轮椅的新型多功能电动护理床。
背景技术：
随着人民生活水平的提高和医疗保健行业的进步，人口老龄化已成为世界范围内的社会问题，而中国已于1999年10月提前进入人口老龄化国家的行列。据调查，在80岁以上男性老人中，能自我照料的不到40%。目前“空巢家庭”也已成为社会发展趋势，家庭式护理对老年人的关照也日趋减弱，客观上增加了老年人护理的困难。对一些身体虚弱或疾患导致卧床不起的老年人而言，往往需要借助他人或外界辅助才能实现自动翻身、起坐、大小便处理或室内移动，并且护理强度和难度都比较大。从获得较好的护理效果出发，需要配备专职的护理人员来承担高强度和高难度的护理工作，所带来的劳动强度和护理成本非常高。从解决这一问题出发，采用机械自动化装置实现对这类老年人或病人的自动护理可以有效减轻劳动强度、增加老人或病人的自助操作性并有效降低护理人员的劳动强度和护理成本。目前，针对老年人或病人的专用护理床已有一些研究成果。其中类似的成果包括:专利公告号为CN202223461U，专利号为201120282169.2的一种家庭瘫痪病人生活自理床公开了一种具有辅助起坐、自动翻身与大小便污物自动冲洗功能、病人下体的清洗和烘干功能、病人洗澡及蒸桑拿的功能，主要适用于瘫痪病人的护理，设计比较复杂且成本较高，不具备床-轮椅转换功能；专利公告号为CN202078483U，专利号为201120187826.5的智能自动康复护理床，公开了一种通过特定机构驱动活动床板来实现相应的左右翻身、起坐、曲腿、抬腿等功能，但尚未实现大小便处理功能和床-轮椅转换功能。由此可见，上述自动护理床虽然在部分功能上能满足瘫痪或行动不便的病人的实际需求，但在功能多样性、灵活性与自动化等方面仍各自存在一些不足之处。因此，非常有必要开发实现自动翻身、起坐、大小便处理，并可转化为轮椅的新型多功能电动护理床，来更好地满足瘫痪或行动不便的病人的实际需求。本实用新型在总结已有多功能护理床存在的不足之后，对多功能护理床的机械结构进行创新设计，使其在功能多样性、灵活性与自动化等方面达到优化结合，同时具有结构简单、操作方便和良好的实用性。
发明内容本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种新型多功能电动护理床。本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种新型多功能电动护理床，包括可翻折床板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、床架、第三伸缩杆、马桶升降机构、第四伸缩杆和行走机构，所述行走机构的数量为4个且对称设置在电动护理床的底部，通过转动套与床架相固连，所述马桶升降机构设置在可翻折床板中间下方的位置；所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、床架、第三伸缩杆、第四伸缩杆设置于可翻折床板与床架之间。[0006]所述行走机构包括轮子、轮轴、轮架、转动连接器、支撑架、转动套、销钉和固定帽；轮子和轮架通过轮轴连接，转动连接器位于支撑架的正上方，转动连接器的底部与轮架连接，顶部与支撑架的首端通过四个螺母连接；支撑架的末端立轴上套有转动套，销钉从侧面贯穿转动套和支撑架的末端立轴；所述支撑架的末端立轴上周向分布有两组通孔，通过把销钉插入不同组的通孔能改变支撑架和轮子所处的方位，从而改变轮子之间的距离，增强护理床在使用时的稳定性；所述转动套顶部设有固定帽，该固定帽与伸出转动套上端的支撑架末端立轴相固连，且能相对转动套转动。所述马桶升降机构包括伺服电机、大齿轮、丝杠、丝杠螺母、限位杆、电机架、杠杆、轴承及轴承座、马桶、储藏盒、马桶架、滑块、和第一轨道、小齿轮、转动销、推杆和滚子，其中，伺服电机通过电机架固定于床架上，该伺服电的输出轴上设置大齿轮，该大齿轮与丝杠上固定套有的小齿轮相啮合并带动丝杠旋转；所述丝杠的两端分别通过一组轴承及轴承座与床架相连接；丝杠螺母的数量为2个，每个丝杠螺母均套在丝杠上且分别与丝杠两端的左旋螺纹与右旋螺纹相啮合，所述丝杠螺母被固连在床架上的限位杆卡住而只能进行直线运动；马桶设置在马桶架内，该马桶架的两侧分别固连有一个滑块，每个滑块均设置在固连与床架上的相应的第一轨道上，并能相对第一轨道上下移动；马桶架下方设置有储藏盒，该储藏盒固连在床架的下部并通过软管与马桶的出口相连，用于储藏马桶冲下来的污水；杠杆的数量为2个且左右对称分布，每个杠杆的中部套在固定安装在床架上的对应转动销上并能相对转动；所述杠杆的一端叉在丝杠上并能在丝杠螺母的推动下绕转动销摆动，该杠杆的另一端固定安装有推杆，该推杆的外端套有滚子；所述滚子卡在马桶架的侧面缝隙中。在两个丝杠螺母在丝杠的驱动下向两侧运动并与杠杆叉在丝杠上的一端相接触后，丝杠螺母的外侧面会推动杠杆转动并带动推杆和滚子来推动马桶架和马桶一起沿第一轨道上升，为病人坐在床上进行大小便提供帮助。所述可翻折床板包括上床板、中床板、下床板三段板，上床板、中床板、下床板三段板又分别设置为左、中、右三块板；中床板设置在床架的正上方并能与床架相脱离，下床板和上床板分别通过合页与中床板相连并能相对转动，所述下床板通过第一伸缩杆和第二伸缩杆与床架相连接，所述上床板则通过第三伸缩杆和第四伸缩杆与床架相连接。本实用新型与现有技术相比的优点是:1、轮子间的距离可以通过手动调整，保证使用时的稳定性；2、采用简单实用的结构实现了马桶自动升降功能，能辅助实现大小便处理这一功能。当病人需要大小便时，可控制马桶升降机构模块工作，通过丝杠与螺母的驱动打开中央床板中间设置的滑动板，并使马桶上升到中央床板的中间区域，提供坐在床上进行完成大小便处理的功能。3、病人可根据需要在他人协助下通过伸缩杆的运动调整床板位置，实现床-轮椅转换；并且在平躺时帮助病人翻身。4、具有结构简单实用、操作方便、功能丰富和灵活性好等优点，可用于病房或养老场所对病人或老年人进行辅助护理，应用前景广阔。
图1是本实用新型的底部结构示意图；[0014]图2是本实用新型行走机构的结构示意图；图3是本实用新型马桶升降机构的结构示意图；图4是本实用新型可翻折床板的结构示意图；图5是本实用新型实施翻身功能的结构示意图；图6是本实用新型实施起身功能的结构示意图；图7是本实用新型实施轮椅转换功能的结构示意图；图8是本实用新型实施大小便处理功能的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步详述:如图1、图2、图3、图6所示，本实用新型的一种新型多功能电动护理床，包括可翻折床板1、第一伸缩杆2、第二伸缩杆3、床架4、第三伸缩杆5、马桶升降机构6、第四伸缩杆7和行走机构8，所述行走机构8的数量为4对称设置在电动护理床的底部，通过转动套805与床架4相固连，所述马桶升降机构6设置在可翻折床板I中间下方的位置。所述可翻折床板I包括上床板12、中床板11、下床板10三段板，上床板12、中床板
11、下床板10三段板又分别设置为左、中、右三块板；中床板11设置在床架4的正上方并能与床架4相脱离，下床板10和上床板12分别通过合页与中床板11相连并能相对转动，所述下床板10通过第一伸缩杆2和第二伸缩杆3与床架4相连接，所述上床板12则通过第三伸缩杆5和第四伸缩杆与床架4相连接。如图1、图2所示，所述行走机构8包括轮子800、轮轴801、轮架802、转动连接器803、支撑架804、转动套805、销钉806和固定帽807。轮子800和轮架802通过轮轴801连接，转动连接器803位于支撑架804的正上方，转动连接器803的底部与轮架802连接，顶部与支撑架804的首端通过四个螺母连接。支撑架804的末端立轴上套有转动套805，销钉806从侧面贯穿转动套805和支撑架804的末端立轴；所述支撑架804的末端立轴上周向分布有两组通孔，通过把销钉806插入不同组的通孔能改变支撑架804和轮子800所处的方位，从而改变轮子之间的距离，增强护理床在使用时的稳定性；所述转动套805顶部设有固定帽807，该固定帽807与伸出转动套805上端的支撑架804末端立轴相固连，且能相对转动套805转动。如图1、图3所示，所述马桶升降机构6包括伺服电机600、大齿轮601、丝杠602、丝杠螺母603、限位杆604、电机架605、杠杆606、轴承及轴承座607、马桶608、储藏盒609、马桶架610、滑块611、和第一轨道612、小齿轮613、转动销614、推杆615和滚子616，其中，伺服电机600通过电机架605固定于床架4上,该伺服电机600的输出轴上设置大齿轮601,该大齿轮601与丝杠602上固定套有的小齿轮613相啮合并带动丝杠602旋转；所述丝杠602的两端分别通过一组轴承及轴承座607与床架4相连接；丝杠螺母603的数量为2个，每个丝杠螺母均套在丝杠602上且分别与丝杠602两端的左旋螺纹与右旋螺纹相啮合，所述丝杠螺母602被固连在床架4上的限位杆604卡住而只能进行直线运动；马桶608设置在马桶架610内，该马桶架610的两侧分别固连有一个滑块611，每个滑块均设置在固连与床架4上的相应的第一轨道612上，并能相对第一轨道612上下移动；马桶架610下方设置有储藏盒609，该储藏盒609固连在床架4的下部并通过软管与马桶608的出口相连，用于储藏马桶608冲下来的污水；杠杆606的数量为2两个且左右对称分布，每个杠杆606的中部套在固定安装在床架4上的对应转动销606上并能相对转动；所述杠杆606的一端叉在丝杠602上并能在丝杠螺母603的推动下绕转动销614摆动，该杠杆606的另一端固定安装有推杆615，该推杆615的外端套有滚子616 ;所述滚子616卡在马桶架610的侧面缝隙中。在两个丝杠螺母603在丝杠602的驱动下向两侧运动并与杠杆606叉在丝杠上的一端相接触后，丝杠螺母603的外侧面会推动杠杆606转动并带动推杆615和滚子616来推动马桶架610和马桶608 —起沿第一轨道612上升，为病人坐在床上大小便提供帮助。如图4、图6所示，所述下床板10包括下左支架横梁101、第一右拉杆103、下右板100、下中板104、第一左拉杆102、下左板105、下右支架横梁106。下左板105和下右板100分别设置在下中板104的两侧且均通过合页与下中板104连接；在下左板105与下中板104连接处设置有下左支架横梁101，第一左拉杆102贯穿下左支架横梁101且能相对下左支架横梁101左右移动；在下右板100与下中板104连接处设置有下右支架横梁106，第一右拉杆103贯穿下右支架横梁106且能相对下右支架横梁106左右移动；所述第一左拉杆102和第一右拉杆103在拉出时分别起到支撑下左板105和下右板104的作用，所述第一左拉杆102和第一右拉杆103在推进到分别靠近下左支架横梁101和下右支架横梁106后，便于将下左板105和下右板100折叠起来从而达到床-轮椅转换过程中宽度的变化。如图4、图6所示，所述上床板12包括上左支架横梁121、第二左拉杆122、上左板125、上中板124、第二右拉杆123、上右板120、上右支架横梁126。上左板125和上右板120分别设置在上中板124的两侧且均通过合页与上中板124连接；在上左板125与上中板124连接处设置有上左支架横梁121，第二左拉杆122贯穿上左支架横梁121且能相对上左支架横梁121左右移动；在上右板120与上中板124连接处设置有上右支架横梁126，第二右拉杆123贯穿上右支架横梁126且能相对上右支架横梁126左右移动；所述第二左拉杆122和第二右拉杆123在拉出时分别起到支撑上左板125和上右板124的作用，所述第二左拉杆122和第二右拉杆123在推进到分别靠近上左支架横梁121和上右支架横梁126后，便于将上左板125和上右板120折叠起来从而达到床-轮椅转换过程中宽度的变化。如图3、4、图6所示，所述中床板11包括中左板110、中右板111、中央板112、左滑动板113、右滑动板114、滑动轨道115和拨动杆116。中左板110、中右板111位于中央板112两侧且分别通过合页与中央板连接。中央板112为框型结构，其正中间区域为空腔，空腔内侧设置有沿左右方向的滑动轨道115 ;左滑动板114和右滑动板115设置在中央板112中间区域且均安装在滑动轨道114上，能沿滑动轨道114左右移动；所述左滑动板114和右滑动板115上分别铆接有一个拨动杆116，在中床板水平时两个拨动杆116分别卡在两个丝杠螺母603上的中间凹槽内，并且由两个丝杠螺母603通过对应的拨动杆116带动左滑动板114和右滑动板115在滑动导轨114上以不同方向滑动来实现中央板的中间空腔区域的打开或闭合。本实用新型的多功能电动护理床的主要功能包括翻身功能、起身功能、床-轮椅转换功能和大小便处理功能。翻身功能主要是帮助病人向左或向右翻身，从而防止褥疮的产生。如图5、图6所示，起翻身功能具体实现方式如下。当病人需要向右翻身时按下翻身功能按钮，使第二伸缩杆3和第三伸缩杆5伸长,分别带动与之相连的上左支架横梁121和下左支架横梁101的转动，上左支架横梁121再带动上左板125和上中板124 —定角度的转动，同时，下左支架横梁101带动下左板105和下中板104的同等角度的转动，中左板110和中央板112也在上中板124和下中板104的带动下转动同等角度。在此过程中，上右板120、下右板100以及中右板111都保持不动，最终达到病人向右翻身的目的。当病人向左翻身时，第一伸缩杆2和第二伸缩杆7伸长，分别带动上右支架横梁126和下右支架横梁106的转动。上右支架横梁126再带动上右板120和上中板124 —定角度的转动，同时下右支架横梁106带动下右板100和下中板104同等角度的转动，而且中右板111和中央板112也在上中板124和下中板104的带动下转动同等角度。在此过程中，上左板125、下左板105和中左板110保持不动，实现病人向左翻身的动作。如图1、图4、图6所示，起身功能的具体实现方式如下，病人按下起身功能按钮时，使得第三伸缩杆5和第四伸缩杆7出现同等长度的伸长。第三伸缩杆5推动上左支架横梁121向上运动，同时第四伸缩杆7推动上右支架横梁126向上运动，上床板12在上左支架横梁121和上右支架横梁126的共同作用下实现向前上方一定角度的运动。除此之外，在第三伸缩杆5和第四伸缩杆7伸长的同时，第一伸缩杆2和第二伸缩杆3缩短,分别拉动下右支架横梁106和下左支架横梁101，从而在下右支架横梁106和下左支架横梁101的共同带动下，下床板10实现向后下方一定角度的运动，最终上述整个过程实现了此多功能电动护理床的起身功能。如图1、图4、图6、图7所示，由床转换为轮椅这一功能的具体实现方式如下。借助外力使上床板12的第二左拉杆122和第二右拉杆123运动到上中板124的下面，并且向下九十度旋转上左板125和上右板120。再向上九十度旋转中左板110和中右板111。同样地，借助外力使下床板10的第一左拉杆102和第一右拉杆103运动到下中板104的下面，向下九十度旋转下左板105和下右板100。通过按下床-椅转换功能按钮，使第三伸缩杆5和第四伸缩杆7伸长，第一伸缩杆2和第二伸缩杆3缩短。第三伸缩杆5和第四伸缩杆7的伸长分别推动上左支架横梁121和上右支架横梁126的向上运动，最终推动上中板124向前上方的运动。第一伸缩杆2和第二伸缩杆3的缩短拉动下左支架横梁101和下右支架横梁106的运动，最终拉动下中板104向后下方一定角度的运动。上述全过程实现了此电动护理床的床-椅转换功能。此功能可实现病人在小范围内的活动，改变病人所处的生活环境，缓解心情，有助于病情的恢复。此外，按照与上述床-轮椅转换过程相反的步骤，能把轮椅转重新转换为床的结构。如图3、图4、图8所示，大小便处理功能的具体实现方式如下。通过按下大小便处理功能按钮，使伺服电机开始工作，大齿轮601转动，从而通过固定套在丝杠602上的小齿轮613带动丝杠602的旋转。丝杠602的旋转使套在丝杠上的两个丝杠螺母603向两侧移动，每个丝杠螺母603再推动卡在其中间凹槽上的拨动杆116并带动左滑动板113和右滑动板114分别向两侧滑动，从而打开中央板112的中间空腔。当中央板112的中间空腔打开后，丝杠螺母603继续向外侧滑动并与杠杆606叉在丝杠602上的一端接触并推动杠杆606绕转动销114转动，从而由杠杆606的另一端上固连的推杆615和滚子616推动马桶608上升到中央板112的中间空腔处，这样病人就能直接坐在护理床上进行大小便。当病人大小便完成后，可由马桶608自带的冲水装置把秽物沿软管冲到储藏盒609以方便处理。此大小便处理功能的实现在很大程度上减轻了家属和病人的劳动强度，巧妙的解决了瘫痪病人大小便难的问题。 但是，上述的具体实施方式
只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
权利要求1.一种新型多功能电动护理床，其特征在于:包括可翻折床板(I)、第一伸缩杆(2)、第二伸缩杆(3)、床架(4)、第三伸缩杆(5)、马桶升降机构(6)、第四伸缩杆(7)和行走机构(8)，所述行走机构(8)的数量为4个且对称设置在电动护理床的底部，通过转动套(805)与床架相固连，所述马桶升降机构(6)设置在可翻折床板(I)中间下方的位置；所述第一伸缩杆(2)、第二伸缩杆(3)、床架(4)、第三伸缩杆(5)、第四伸缩杆(7)设置于可翻折床板(I)与床架⑷之间。
2.根据权利要求1所述的一种新型多功能电动护理床，其特征在于:所述行走机构(8)包括轮子(800)、轮轴(801)、轮架(802)、转动连接器(803)、支撑架(804)、转动套(805)、销钉(806)和固定帽(807);轮子(800)和轮架(802)通过轮轴(801)连接，转动连接器(803)位于支撑架(804)的正上方，转动连接器(803)的底部与轮架(802)连接，顶部与支撑架(804)的首端通过四个螺母连接；支撑架(804)的末端立轴上套有转动套(805)，销钉(806)从侧面贯穿转动套(805)和支撑架(804)的末端立轴；所述支撑架(804)的末端立轴上周向分布有两组通孔； 所述转动套(805)顶部设有固定帽(807)，该固定帽(807)与伸出转动套上端的支撑架(804)末端立轴相固连，且能相对转动套(805)转动。
3.根据权利要求1所述的一种新型多功能电动护理床，其特征在于:所述马桶升降机构(6)包括伺服电机(600)、大齿轮(601)、丝杠(602)、丝杠螺母(603)、限位杆(604)、电机架(605)、杠杆(606)、轴承及轴承座(607)、马桶(608)、储藏盒(609)、马桶架(610)、滑块(611)、第一轨道(612)、小齿轮(613)、转动销(614)、推杆(615)和滚子(616),其中,所述伺服电机(600)通过电机架(605)固定于床架(4)上,该伺服电机(600)的输出轴上设置大齿轮(601)，该大齿轮(601)与丝杠(602)上固定套有的小齿轮(613)相啮合并带动丝杠(602)旋转；所述丝杠￠02)的两端分别通过一组轴承及轴承座(607)与床架(4)相连接；丝杠螺母￠03)的数量为2个，每个丝杠螺母(603)均套在丝杠(602)上且分别与丝杠(602)两端的左旋螺纹与右旋螺纹相啮合，所述丝杠螺母(603)被固连在床架上的限位杆卡住而只能进行直线运动；马桶(608)设置在马桶架￠10)内，该马桶架￠10)的两侧分别固连有一个滑块￠11)，每个滑块均设置在固连与床架(4)上的相应的第一轨道上(612)，并能相对第一轨道(612)上下移动；马桶架(610)下方设置有储藏盒￠09)，该储藏盒(609)固连在床架(4)的下部并通过软管与马桶￠08)的出口相连；杠杆￠06)的数量为2个且左右对称分布，每个杠杆的中部套在固定安装在床架(4)上的对应转动销(614)上并能相对转动；所述杠杆￠06)的一端叉在丝杠(602)上并能在丝杠螺母￠03)的推动下绕转动销(614)摆动，该杠杆(606)的另一端固定安装有推杆(615)，该推杆(615)的外端套有滚子(616);所述滚子(616)卡在马桶架(610)的侧面缝隙中。
4.根据权利要求1所述的一种新型多功能电动护理床，其特征在于:所述可翻折床板(I)包括上床板(12)、中床板(11)、下床板(10)三段板冲床板(11)设置在床架⑷的正上方并能与床架(4)相脱离，下床板(10)和上床板(12)分别通过合页与中床板(11)相连并能相对转动，所述下床板(10)通过第一伸缩杆(2)和第二伸缩杆(3)与床架(4)相连接，所述上床板(12)则通过第三伸缩杆(5)和第四伸缩杆(7)与床架(4)相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种新型多功能电动护理床，包括可翻折床板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、床架、第三伸缩杆、马桶升降机构、第四伸缩杆和行走机构，所述行走机构的数量为4且对称设置在电动护理床的底部，通过转动套与床架相固连，所述马桶升降机构设置在可翻折床板中间下方的位置；所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、床架、第三伸缩杆、第四伸缩杆设置于可翻折床板与床架之间。本实用新型与现有技术相比的优点是轮子间的距离可以通过手动调整，保证使用时的稳定性；具有大小便处理功能；病人可根据需要在他人协助下通过伸缩杆的运动调整床板位置，能实现床-轮椅转换，并且在平躺时帮助病人翻身；具有结构简单实用、操作方便、功能丰富和灵活性好等优点。
文档编号A61G7/05GK202950866SQ201220626069
公开日2013年5月29日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者陶卫军 申请人:陶卫军