医用多功能电动助力平车的制作方法

本发明涉及医用平车，具体用于医院内病人的转移。

背景技术：

医用平车是各级医院都在普遍使用的一种转运工具，主要用于患者院前急救、院内检查、治疗过程中的移动转运。经调查及实际使用我们发现，当前国内外医用平车主要由车架、担架、护栏、脚轮、输液架、杂物筐等组成，依靠人力推动，功能过于简单，不能很好地满足医护人员及患者的需求，甚至存在一些安全隐患，包括：

1、目前的医用平车都是完全依靠人力推动，在转运距离较长或路况不好（如上坡）时很费力，一般需要两个人甚至更多护送，浪费人力，且在用力推动过程中，不易于控制平车方向，容易发生碰撞；

2、一些重症患者在转运过程中需要不间断使用生命支持或监护系统，如监护仪、转运呼吸机等设备，设备自带的电池可能容量不足，发生设备断电无法使用，存在安全隐患；

3、同样有些患者在转运过程中需要吸氧，一般是通过氧气袋提供，存在不能给呼吸机供气、可使用时间较短，容易磨损漏气，无法固定等问题；

4、普通医用平车一般不具备防雨功能，雨天非常不方便，特别是在南方雨水较多，这个问题更突出，而已有的一些另外增加遮雨装置的设计存在不耐使用、难以清洗、安装拆卸不便、占用空间或不便于存放等问题；

5、大部分医用平车没有减震设计，或减震效果很差，转运时震动会造成患者不适，对于一些特殊疾病（如颅脑损伤），如果震动过大，可能会加重病情，影响到治疗效果。

6、转运过程中虽然可以使用监护仪等设备，但因医生未在现场，难以实时掌握患者的生命体征参数，不利于及时发现患者的病情变化。

针对目前医用平车存在的不足之处，有必要在现有医用平车的结构、功能基础上，通过技术整合、结构改造，增加、完善配套功能，改进使用体验，从而更好满足医护人员和患者的使用需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种医用多功能电动助力平车，其能够电动驱动移动，节省体力，提升转移能力，本发明具备防雨功能，因此整体上能够提升患者转移过程的适应性，可以在长坡和雨天等环境可靠转移。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

医用多功能电动助力平车，包含用于放置床板的床架，床架靠近前端的两侧位置分别相下延伸设置前立杆，床架靠近后端的两侧位置分别向下延伸设置后立杆；床架两侧的前立杆和后立杆之间通过侧横杆连接；

所述前立杆底端的内侧面分别安装一个定向轮，两个定向轮的中心均固定安装在定向轮联动转轴上，所述定向轮联动转轴通过助力电机驱动转动；

两个前立杆之间还设置有用于组装电控箱的框架，所述框架分别包含设置在电控箱上方的上方框架杆、设置在电控箱两侧的侧方框架杆和设置在电控箱底部的固定套管，所述侧方框架杆的顶端焊接在对应一侧的前立杆上，所述侧方框架杆底端焊接在固定套管上，所述上方框架杆两端分别焊接在对应一侧的侧方框架杆上，所述固定套管固定安装，所述固定套管内部中空，所述定向轮联动转轴穿过所述固定套管且相对所述固定套管自由转动；

所述电控箱内设置有用于为所述助力电机供电的电池组；所述后立杆底端安装有万向轮；所述定向轮的轮径大于万向轮；所述床架靠近后端的位置设置有用于操控所述助力电机启动、关闭和转速的把手组件；

所述床架两侧成组对称分布有多个骨架组装套管，每组骨架组装套管包含两个，分别对称设置在床架的两侧，且每组骨架组装套管上可拆卸的插接有倒u型的防雨罩骨架，所有防雨罩骨架外表面覆盖有同一个防雨布。

作为本发明的一种优选实施方式：所述后立杆上安装有用于放置氧气瓶的氧气瓶固定架，两个侧横杆之间连接有用于置物的置物框；所述床架的一个侧面安装有用于插入输液架的输液架套管；所述输液架套管上还组装有用于紧固输液架的紧固螺钉；所述床架前端设置有u型的前把框，对应的，所述床架后端设置有u型的后把框；还包含监护仪、输液泵、除颤仪和呼吸机；所述电池组通过电源逆变器为所述监护仪、输液泵、除颤仪和呼吸机供电；所述电源逆变器的输出电路上设置有空开保护。

作为本发明的一种优选实施方式：所述氧气瓶的规格为2l；所述助力电机为36v/250w电机；所述电池组包含3节12v/17600mah铅酸电池组；所述电源逆变器为800w电源逆变器；所述空开保护为5a空开保护。

作为本发明的一种优选实施方式：所述监护仪上还设置有无线传输模块，所述无线传输模块通过所述电源逆变器供电；所述监护仪通过无线传输模块与医院无线网络连接，所述中央监控系统通过医院无线网络与所述监护仪通讯；所述无线传输模块为wifi模块、3g模块、4g模块或者5g模块中的一种或者多种。

作为本发明的一种优选实施方式：所述床架的两侧安装有可以翻转至床架上方的护栏；所述万向轮上安装有用于锁死万向轮的锁止踏板；所述万向轮与后立杆之间通过减震组件连接；减震组件上方与后立杆底端的组装法兰连接，减震组件下方与万向轮顶部连接；所述减震组件为橡胶垫或者减震弹簧或者减震器；所述减震器为内滑柱外弹簧结构减震器。

作为本发明的一种优选实施方式：相邻防雨罩骨架之间连接有松紧带；所述防雨布内表面通过魔术贴与对应位置的防雨罩骨架连接。

作为本发明的一种优选实施方式：所述把手组件包含设置在床架后端的斜撑杆，为l型的结构，斜撑杆包含对称设置的左把杆和右把杆，左把杆的手持部设置左把手，右把杆的手持部沿着床架宽度方向由外至内依次设置右把手、用于控制助力电机转速的油门把手和用于控制助力电机启停的电控按钮。

作为本发明的一种优选实施方式：所述助力电机设置在一个定向轮的中心位置；且定向轮上安装有刹车装置；还包含用于控制助力电机转速的限速装置；所述刹车装置的电控刹车或者手动刹车；所述限速装置将床架的移动速度限制在大于0且小于等于5km/h。

作为本发明的一种优选实施方式：所述床板为具备担架功能的铲式担架或者为通过床板横移驱动组件驱动的床板；

所述床板横移驱动组件包含安装在床板前后端的底面且沿着宽度方向设置的齿条，所述齿条与齿轮啮合，齿轮固定安装在齿轮轴上，床板的一端的齿轮轴转动安装在床架后端安装的横架上，床架前端同样安装有一个横架，床架前端的横架上固定安装有平移电机，平移电机的电机轴与对应一端的齿轮轴连接；所述平移电机通过所述电池组供电。

作为本发明的一种优选实施方式：所述床板底面沿着宽度方向设置有导向槽，对应的，床架两侧设置有导向架，导向架上转动安装有滚动件，滚动件滚动安装在所述导向槽内且所述滚动件限位安装在所述导向槽内；所述床板两侧的端部为斜面结构。

本发明有益效果是：

本发明公开了一种医用多功能电动助力平车，前立杆底端的内侧面分别安装一个定向轮，两个定向轮的中心均固定安装在定向轮联动转轴上，所述定向轮联动转轴通过助力电机驱动转动；定向轮为前轮，通过助力电机驱动定向转动，后轮为万向轮，可以手动的控制转向，因此整体在实现电动助力的基础上能够实现平稳移动和可靠转向；

本发明的两个前立杆之间还设置有用于组装电控箱的框架，所述框架分别包含设置在电控箱上方的上方框架杆、设置在电控箱两侧的侧方框架杆和设置在电控箱底部的固定套管，所述侧方框架杆的顶端焊接在对应一侧的前立杆上，所述侧方框架杆底端焊接在固定套管上，所述上方框架杆两端分别焊接在对应一侧的侧方框架杆上，所述固定套管固定安装，所述固定套管内部中空，所述定向轮联动转轴穿过所述固定套管且相对所述固定套管自由转动；本发明的电控箱设计位置合理，能够可靠稳定固定，长时间使用不易损坏，电控箱平时可以关闭，需要检修维护时打开，也可以打开更换电池；固定套管和定向轮联动转轴的套装结构使得定向轮联动转轴被隐藏和保护起来，转动的轴容易在使用时造成对外部物体的损坏以及自身被损坏；固定套管与定向轮联动周的套装结构也使得框架部分更加紧凑；

本发明的电控箱内设置有用于为所述助力电机供电的电池组；所述后立杆底端安装有万向轮；所述定向轮的轮径大于万向轮；所述床架靠近后端的位置设置有用于操控所述助力电机启动、关闭和转速的把手组件；定向轮大于万向轮能够使得移动的驱动力大，移动平稳，同时转向部分能够灵活转向；把手组件可以采用电动摩托车的手把结构的电路控制方式。

本发明的床架两侧成组对称分布有多个骨架组装套管，每组骨架组装套管包含两个，分别对称设置在床架的两侧，且每组骨架组装套管上可拆卸的插接有倒u型的防雨罩骨架，所有防雨罩骨架外表面覆盖有同一个防雨布。本发明具备防雨布来防雨，使得雨天环境能够可靠转移，同时，本发明的防雨步覆盖在可拆卸的防雨罩骨架上，拆卸便捷，不使用时将所有骨架拆掉，堆叠放置在车上即可，一般可以放在床架下方的置物架上。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明的防雨罩骨架的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本发明的把手组件的一种具体实施方式的俯视方向的局部示意图；

图4为图1的右视方向的局部结构示意图；其主要示出了定向轮位置的结构；

图5为本发明的一种具体实施方式的结构原理框图；

图6为本发明的床板横移驱动组件的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

1-把手组件，2-斜撑杆，3-骨架组装套管，4-床架，5-紧固螺钉，6-定向轮，7-前立杆，8-输液架套管，9-护栏，10-后立杆，11-氧气瓶固定架，12-组装法兰，13-锁止踏板，14-万向轮，15-减震组件，16-侧横杆，17-置物框，18-助力电机，19-防雨罩骨架，20-前把框，21-后把框，22-左把杆，23-左把手，24-右把手，25-油门把手，26-电控按钮，27-右把杆，29-侧方框架杆，30-上方框架杆，31-电控箱，32-电池组，33-电源逆变器，34-固定杆，35-定向轮联动转轴，36-固定套管，37-定向轮，38-床板，39-导向槽，40-齿条，41-横架，42-电机轴，43-齿轮，44-导向架，45-滚动件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

如图1～6所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，本发明医用多功能电动助力平车，包含用于放置床板38的床架4，床架4靠近前端的两侧位置分别相下延伸设置前立杆7，床架4靠近后端的两侧位置分别向下延伸设置后立杆10；床架4两侧的前立杆7和后立杆10之间通过侧横杆16连接；本实施例的床架结构简洁可靠，能够可靠的支撑和组装本发明中的各个组件；

所述前立杆7底端的内侧面分别安装一个定向轮6，两个定向轮6的中心均固定安装在定向轮联动转轴上，所述定向轮联动转轴通过助力电机18驱动转动；关于助力电机驱动定向轮电动转动的细节结构，可以采用电机、减速器和齿轮的驱动形式，也可以采用轮毂电机的结构；本发明描述的以外的驱动结构细节可以采用电机驱动领域的公知常识，本发明不再展开叙述；

本发明的两个前立杆7之间还设置有用于组装电控箱31的框架，所述框架分别包含设置在电控箱31上方的上方框架杆30、设置在电控箱两侧的侧方框架杆29和设置在电控箱31底部的固定套管16，所述侧方框架杆29的顶端焊接在对应一侧的前立杆7上，所述侧方框架杆29底端焊接在固定套管16上，所述上方框架杆30两端分别焊接在对应一侧的侧方框架杆29上，所述固定套管16固定安装，所述固定套管16内部中空，所述定向轮联动转轴穿过所述固定套管16且相对所述固定套管16自由转动；为了实现可靠的驱动，本发明在定向轮、转向轮的位置设计、结构设计、动力电池（电池组）位置设计和电控箱设计等都进行了可靠的改进，最终使得在具体实验室，能够承载90kg以内的人进行可靠自由转移；

本发明的电控箱31内设置有用于为所述助力电机供电的电池组32；所述后立杆10底端安装有万向轮14；所述定向轮6的轮径大于万向轮14；所述床架4靠近后端的位置设置有用于操控所述助力电机18启动、关闭和转速的把手组件1；

所述床架4两侧成组对称分布有多个骨架组装套管3，每组骨架组装套管3包含两个，分别对称设置在床架4的两侧，且每组骨架组装套管3上可拆卸的插接有倒u型的防雨罩骨架19，所有防雨罩骨架19外表面覆盖有同一个防雨布。

优选的，如图1和图5所示：所述后立杆10上安装有用于放置氧气瓶的氧气瓶固定架11，两个侧横杆16之间连接有用于置物的置物框17；所述床架4的一个侧面安装有用于插入输液架的输液架套管8；所述输液架套管8上还组装有用于紧固输液架的紧固螺钉5；所述床架4前端设置有u型的前把框20，对应的，所述床架4后端设置有u型的后把框21；还包含监护仪、输液泵、除颤仪和呼吸机；所述电池组通过电源逆变器为所述监护仪、输液泵、除颤仪和呼吸机供电；所述电源逆变器的输出电路上设置有空开保护。

本实施例使得整个平车具备了氧气瓶功能、置物框功能、输液架功能、呼吸机功能、除颤仪功能等；输液架还能够通过紧固螺钉紧固，非常适应转移过程的使用环境；前把框和后把框可以很好的作为把持、置物的平台，提升使用灵活性。

优选的，如图所示：所述氧气瓶的规格为2l；所述助力电机为36v/250w电机；所述电池组包含3节12v/17600mah铅酸电池组；所述电源逆变器为800w电源逆变器；所述空开保护为5a空开保护。本实施例选用的参数经过实际测试可以使得承载90kg以内病人以及所有功能部件开启后在全院（整个医院）范围内的各路段的可靠使用。

优选的，如图5所示：所述监护仪上还设置有无线传输模块，所述无线传输模块通过所述电源逆变器供电；所述监护仪通过无线传输模块与医院无线网络连接，所述中央监控系统通过医院无线网络与所述监护仪通讯；所述无线传输模块为wifi模块、3g模块、4g模块或者5g模块中的一种或者多种。本实施例的无线传输模块采用上述逆变器供电；本实施例的无线传输模块与转运监护仪数据网络端口连接，实现无线发射；本实施例通过医院无线网络与中央工作站连接，实现数据接收与实时监测。

优选的，如图1所示：所述床架的两侧安装有可以翻转至床架上方的护栏9；所述万向轮14上安装有用于锁死万向轮的锁止踏板13；所述万向轮14与后立杆10之间通过减震组件15连接；减震组件15上方与后立杆10底端的组装法兰12连接，减震组件15下方与万向轮14顶部连接；所述减震组件15为橡胶垫或者减震弹簧或者减震器；所述减震器为内滑柱外弹簧结构减震器。本实施例公开的结构能够使得病人可选择的被护栏保护；万向轮能够可靠锁止、万向轮位置具备减震功能，防止病人转移过程被过渡振动；一般的，我们会让病人的头部位于床板靠近万向轮一侧，因此，万向轮部分减震结构能够大大改善运输过程对病人的震动状况。

优选的：相邻防雨罩骨架19之间连接有松紧带；所述防雨布内表面通过魔术贴与对应位置的防雨罩骨架19连接。设置松紧带有，拆除防雨罩骨架后，整体具备一定的收缩能力，可以非常便捷的收缩，收缩后也能够整体收纳；魔术贴的连接结构使得拆卸非常便捷。

优选的，如图1和图3所示：所述把手组件1包含设置在床架4后端的斜撑杆2，为l型的结构，斜撑杆2包含对称设置的左把杆22和右把杆27，左把杆22的手持部设置左把手23，右把杆27的手持部沿着床架4宽度方向由外至内依次设置右把手24、用于控制助力电机转速的油门把手25和用于控制助力电机启停的电控按钮26。本实施例中，右把手不仅具备可靠的手把功能，还能够具备单位位置的油门把手，因此可以在手动推动的时候不会影响油门把手，造成误操作。

优选的，如图1、图4和图5所示：所述助力电机18设置在一个定向轮6的中心位置；且定向轮6上安装有刹车装置；还包含用于控制助力电机18转速的限速装置；所述刹车装置的电控刹车或者手动刹车；所述限速装置将床架4的移动速度限制在大于0且小于等于5km/h。本实施例中，限速装置将速度限制在与人体正常行走相当的速度，保证了转移过程的可靠和安全。

优选的，如图1和图6所示：所述床板38为具备担架功能的铲式担架38或者为通过床板横移驱动组件驱动的床板38；

所述床板横移驱动组件包含安装在床板38前后端（前后端指前端和后端）的底面且沿着宽度方向设置的齿条40，所述齿条40与齿轮43啮合，齿轮43固定安装在齿轮轴42上，床板38的一端的齿轮轴转动安装在床架4后端安装的横架41上，床架4前端同样安装有一个横架41，床架4前端的横架41上固定安装有平移电机，平移电机的电机轴42与对应一端的齿轮轴连接；所述平移电机通过所述电池组32供电。本实施例中，采用具备担架功能的铲式担架可以非常直接的进行病人人工抬动转移；使用电动的床板横移驱动组件能够使得转移过程床板靠近现有病床，然后电控的平移床板实现病人转移，避免对病人的过渡挪动，平稳移动且节省操控者的体力。

优选的，如图6所示：所述床板38底面沿着宽度方向设置有导向槽39，对应的，床架4两侧设置有导向架44，导向架44上转动安装有滚动件45，滚动件45滚动安装在所述导向槽39内且所述滚动件45限位安装在所述导向槽39内；所述床板38两侧的端部为斜面结构。

导向槽的结构主要是让床板平稳移动，导向架和滚动件能够使得平移过程平稳顺畅；导向槽与滚动件之间的限位安装是指，滚动件滚动安装在导向槽内后，整个床板无法直接抬起，这样能够避免平移过程中的床板翻滚。

综上所述：

本发明通过研制医用多功能电动助力平车，实现将电动助力、防雨、减震、备用电源、氧气瓶固定、转运过程监测数据实时采集与无线传输等功能与普通医用平车相结合。在普通医用平车转运患者的结构功能基础上，通过采用电动助力控制技术、直流逆变技术、设计防雨减震及氧气瓶固定装置，研制出了易于操控、安全省力、功能齐全的医用多功能电动助力平车，有效解决普通医用平车使用中存在的因推动费力经常需要多名转运人员，用力时方向不易控制，雨天转运不便，震动较大，及转运过程中缺少供电、氧气支持等问题和不足。同时采用数据无线传输技术，依托中央监护工作站和医院无线网络节点，实现患者检测数据的实时采集，使医生可以即时了解患者情况。

本发明基于电动助力控制技术，具有操作方便、安全可靠、节能环保等优点的电动车已广泛应用于生活中，用于货物移动搬运的电动轨道平台车也在很多工厂得到了使用，因此电动助力的医用平车在技术上是完全可行的；直流逆变技术也已经非常成熟，选择合适的直流逆变器可以给设备提供可靠的备用工作电源；在平车上设计2l氧气瓶固定装置，采用氧气瓶供氧，可以延长使用时间，确保使用安全；目前提出的一些医用平车防雨装置设计，虽然可以实现防雨功能，但也存在不耐使用、难以清洗、安装拆卸不便、占用空间或不便于存放等问题，一直没有得到较好地推广使用，有必要进一步改进；减震装置在设计上需要满足效果好、耐使用、噪音小等要求。数据无线传输技术也已经得到普遍应用，有些医院现在已经具备全院范围无线网络和重症中央监护工作站，可以通过无线传输方式采集监护数据，做到转运过程中的实时监测跟踪。

本发明按照已在电动自行车上使用的标准，选择36v/250w电机，并配备3节12v17mah铅酸电池组，安装在普通医用平车上，在全院各路段转运体重不低于90kg病人，测试电机的驱动及可持续转运能力，设计方便的操控方式，根据转运人员的正常行进速度，进行安全限速，并加装刹车装置；

本发明按照同时为监护仪110w、输液泵40w、呼吸机250w、除颤仪20w供电的标准，选择800w电源逆变器，测试逆变器带负载及连续供电能力，并加装5a空开保护；

本发明按照2l氧气瓶尺寸设计氧气瓶固定装置，并安装在普通医用平车下方；

本发明设计自由伸缩式防雨布的防雨装置，平时防雨装置整体可收于平车下方，雨天时防雨装置可取出固定在平车一侧，将防雨布拉出，经过支撑杆，固定于平车另一侧，形成防雨罩，进入房间后将防雨布松开，可自动回缩至防雨装置内，便于患者搬运检查，长期不用或清洗时都可将防雨装置方便拆下；

本发明采用橡胶垫或减震弹簧装置设计，安装在普通医用平车上，转运病人过程中，测试实际减震效果。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。