专利名称：一种肩背按摩机的结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种肩背按摩机的结构。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，各种各样的按摩器走进普通人家，如按摩椅，按摩背靠等。使用按摩器能够起到放松肌肉，舒缓神经，促进血液循环、可缓解疲劳、减轻肌肉酸痛，放松身体，减轻压力等作用。按摩器内的按摩机构的性能很大程度决定了按摩器的功能和按摩效果。传统的按摩产品，肩部按摩与背部按摩分为两个机构独立运作，肩部按摩机构负责肩部按摩，背部按摩机构负责背部按摩。如此，实现颈部与肩部的同步按摩，需要不同的机芯同时运作才能实现，多一个机构，造成按摩器体积大，操作不方便，还带来成本的压力。
实用新型内容针对现有肩背按摩机方案同时实现肩背按摩时成本高、体积大、复杂度高的问题，本实用新型提出一种肩背按摩机的结构，其技术方案如下:一种肩背按摩机的结构，包括沿人体背部长度方向纵向设置的一滑轨装置和往返配合于该滑轨装置上的按摩机芯；该机芯包括:叉状摆臂，纵向设置，活动配合并受驱动于横向设置的一揉捏轴，且具有绕该揉捏轴旋转的一个适应角；该叉状摆臂的前端具有分别按摩肩部和背部的按摩头；一输出机构，连动控制该揉捏轴；以及控制该机芯在所述滑轨装置的一轨道上移动的一行走机构；其中，该机芯上还包括一个受所述叉状摆臂控制的限位机构；该限位机构包括一个在所述叉状摆臂处于适应位置时触发的限位开关；所述适应位置为该叉状摆臂的按摩头分别触及人体肩部和背部时的位置。作为本技术方案的优选者，可以有如下方面的改进: 较佳实施例中，该按摩头为一按摩轮的形态，该按摩轮旋转配合一横轴，所述横轴横向固定于该叉状摆臂的两个前端。较佳实施例中，该揉捏轴上固定有凸轮，所述凸轮与该叉状摆臂偏心滑动配合。较佳实施例中，所述限位机构包括:一凸点，固设于该叉状摆臂，该凸点在该叉状摆臂处于所述适应位置时配合并触发所述限位开关；所述限位开关固定于该叉状摆臂上的一限位块处。较佳实施例中，所述输出机构包括:输出电机，固定于该机芯，具有一个输出动力的第一蜗杆；以及输出齿轮组，连动于所述蜗杆和揉捏轴之间。较佳实施例中，所述行走机构包括:行走电机，固定于该机芯，具有一个输出动力的第二蜗杆；以及[0019]行走齿轮组，连动于所述第二蜗杆和所述滑轨装置上的齿条之间。较佳实施例中，该滑轨装置还包括可受该机芯触发的行程开关，该行程开关设置于该滑轨装置的两端。本技术方案带来的有益效果是:1.本方案，叉状摆臂结合其适应角，使整个机芯具备了可同时按摩肩部和背部的能力，同时还具备了自动限位的功能，其机械结构简单，体积小巧，同时驱动部件少，可靠性比较高；2.叉状摆臂除了具备肩部背部同时按摩的自适应能力外，还可以全部用于背部大面积的按摩，具有双重的功能；3.整个肩背部按摩的结构成本低，结构紧凑，部件少，加工方便。
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步说明:
图1是本实用新型一实施例的立体概览图；图2是
图1所示实施例叉状摆臂20及其附属部件的爆炸图；图3是
图1所示实施例机芯2部分立体图。
具体实施方式
如
图1至图3所示，本实用新型一个实施例的示意图。见
图1，该肩背按摩机具有一个滑轨装置I和机芯2，其中机芯2在滑轨装置I上往返行进，使其上用于按摩的部件可以触及人体背部纵向的机体；机芯2上设置有两个叉状摆臂20，此叉状摆臂20相对于滑轨装置I也是纵向设置，与机芯2上的揉捏轴21相配合，并受到揉捏轴21的驱动，产生按摩动作。结合图2，可见叉状摆臂20的前端具有按摩头23，此按摩头23为滚动式设计，利用前端固接的横轴24穿接按摩轮25 ;使按摩头23可以便利地沿人体背部纵向滚动，遍历背部机体上的按摩区域。叉状摆臂20本身可以沿揉捏轴21旋转，其旋转的范围是一个适应角a。从图2中叉状摆臂20的形态可知，叉状摆臂20在其上的按摩头23同时分别触及肩部和背部时，其相对于揉捏轴21的角度与按摩头23仅仅配合于背部时不同，故此适应角a就成为必要，使叉状摆臂20处于一个可以自动适应肩部和背部的适应位置，以至于同时按摩。结合图3，可知揉捏轴21受到输出机构30的连动控制。本方案，叉状摆臂20结合其适应角，使整个机芯2具备了可同时按摩肩部和背部的能力，其机械结构简单，体积小巧，同时驱动部件少，可靠性比较高。叉状摆臂20除了具备肩部背部同时按摩的自适应能力外，还可以全部用于背部大面积的按摩，具有双重的功能。如此,整个肩背部按摩的结构成本低,结构紧凑,部件少,加工方便。实现叉状摆臂20揉捏动作的方法有很多，本实施例采用了固接于揉捏轴21上的凸轮22驱动方案。如图2所示，凸轮22与叉状摆臂20偏心配合，使揉捏轴21的旋转动作转化为叉状摆臂20的揉捏动作。本实施例的输出机构30和行走机构40也具备简单可靠的特点，其中输出机构包括固定于该机芯2的一个输出电机31,此输出电机31具有一个输出动力的第一蜗杆(未标示);再通过一个输出齿轮组33，连动控制揉捏轴；而行走机构40包括一个固定于该机芯的行走电机41，该行走电机41具有一个输出动力的第二蜗杆42 ;此第二蜗杆42通过行走齿轮组43，配合于
图1中滑轨装置I上的齿条11，通过行走齿轮组43上的齿轮与齿条11往返啮合，实现了机芯2在滑轨装置I上的往返行进。本实施例还具有其他的一些特点；如图2所示,该机芯I上还包括一个受叉状摆臂20控制的限位机构；该限位机构包括一个限位开关28，此限位开关28位于叉状摆臂20的限位块5处。可见，当图2中叉状摆臂20相对于揉捏轴21顺时针旋转了适应角α时，到达适应位置，其上的一个凸点27必然触发该限位块5处的限位开关28，实现一个自动限位的功能。该功能利用叉状摆臂20的姿态来判断是否已经使按摩头23分别同时就位于适应位置，限位开关28反馈的触发信息可以提供判断依据。本实施例中，滑轨装置I还包括可受该机芯2触发的行程开关(未标示)，该行程开关设置于该滑轨装置I的两端，当机芯2行进到滑轨装置I的两端后可以实现行程判断，从而实现往返的效果。以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
权利要求1.一种肩背按摩机的结构，包括沿人体背部长度方向纵向设置的一滑轨装置和往返配合于该滑轨装置上的按摩机芯；其特征在于:该机芯包括: 叉状摆臂，纵向设置，活动配合并受驱动于横向设置的一揉捏轴，且具有绕该揉捏轴旋转的一个适应角；该叉状摆臂的前端具有分别按摩肩部和背部的按摩头； 一输出机构，连动控制该揉捏轴；以及 控制该机芯在所述滑轨装置的一轨道上移动的一行走机构； 其中，该机芯上还包括一个受所述叉状摆臂控制的限位机构；该限位机构包括一个在所述叉状摆臂处于适应位置时触发的限位开关；所述适应位置为该叉状摆臂的按摩头分别触及人体肩部和背部时的位置。
2.根据权利要求1所述一种肩背按摩机的结构，其特征在于:该按摩头为一按摩轮的形态，该按摩轮旋转配合一横轴，所述横轴横向固定于该叉状摆臂的两个前端。
3.根据权利要求1所述一种肩背按摩机的结构，其特征在于:该揉捏轴上固定有凸轮，所述凸轮与该叉状摆臂偏心滑动配合。
4.根据权利要求1所述一种肩背按摩机的结构，其特征在于:所述限位机构包括:一凸点，固设于该叉状摆臂，该凸点在该叉状摆臂处于所述适应位置时配合并触发所述限位开关；所述限位开关固定于该叉状摆臂上的一限位块处。
5.根据权利要求1或2或3或4所述一种肩背按摩机的结构，其特征在于:所述输出机构包括: 输出电机，固定于该机芯，具有一个输出动力的第一蜗杆；以及 输出齿轮组，连动于所述蜗杆和揉捏轴之间。
6.根据权利要求1所述一种肩背按摩机的结构，其特征在于:所述行走机构包括: 行走电机，固定于该机芯，具有一个输出动力的第二蜗杆；以及 行走齿轮组，连动于所述第二蜗杆和所述滑轨装置上的齿条之间。
7.根据权利要求6所述一种肩背按摩机的结构，其特征在于:该滑轨装置还包括可受该机芯触发的行程开关，该行程开关设置于该滑轨装置的两端。
专利摘要本实用新型公开了一种肩背按摩机的结构，包括沿人体背部长度方向纵向设置的一滑轨装置和往返配合于该滑轨装置上的按摩机芯；其特征在于该机芯包括叉状摆臂，纵向设置，活动配合并受驱动于横向设置的一揉捏轴，且具有绕该揉捏轴旋转的一个适应角；该叉状摆臂的前端具有分别按摩肩部和背部的按摩头；一输出机构，连动控制该揉捏轴；以及制该机芯在所述滑轨装置的一轨道上移动的一行走机构。本方案，使整个机芯具备了可同时按摩肩部和背部的能力，其机械结构简单，具有自动限位功能，体积小巧，同时驱动部件少，可靠性比较高。
文档编号A61H15/00GK203029580SQ20122074636
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者邹剑寒, 茅煦凡, 庄敏华 申请人:厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司