具有向上拨动/向下拨动定量机构的基于扭力弹簧的卷紧自动注射器笔的制作方法与工艺

本发明涉及一种用于自动卷紧笔的向上拨动/向下拨动机构。特别地，本发明涉及一种用于扭力弹簧辅助的卷紧笔的整合的向上拨动/向下拨动机构。本发明还涉及一种合并了这种向上拨动/向下拨动机构的自动的基于扭力弹簧的注射装置和一种合并了防碰撞声（anti-rattling）器件的自动扭力弹簧装置。

背景技术：
在基于扭力弹簧的已知的注射装置诸如卷紧笔中，使用者通常通过旋转常设置于注射装置端部处的剂量设置构件来张紧扭力弹簧。因此由使用者在剂量设置期间施加的旋转力积聚于扭力弹簧中以在后来释放。采用扭力弹簧的已知的卷紧笔的示例可以见于US5,104,380中。在这种卷紧笔中，剂量设置构件位于近端处并且以这种方式工作使得:当使用者旋转该剂量设置构件时，扭力弹簧被张紧并且维持在这个张紧位置直到使用者通过启动闩锁而释放所设置的剂量。公开于US5,104,380中的卷紧笔具有以下缺点：如果使用者设置了大于预期剂量的剂量，则不能减小设置的剂量。那么使用者必须释放闩锁机构从而排出整个设置的剂量，之后可以设置并且递送新的正确剂量。使用者可以实际上减小设置剂量的卷紧笔，其例如从WO2006/045526、WO2007/063342、WO2010/046394和WO2010/089418已知。这些自动注射装置是基于扭力弹簧，在剂量设置期间，扭力弹簧被拧紧，并且之后被释放以注射所设置的剂量。如果使用者错误地设置高于所需要的剂量，则这些注射装置能通过在相反旋转方向上旋转所述剂量设置构件来降低设置的剂量。这种向下拨动机构因此可以避免使用者因为错误的剂量设置而排出昂贵的药物。在WO2006/045526和WO2010/046394中，向上拨动/向下拨动机构是基于柔性棘轮臂，柔性棘轮臂被锁定成与齿环成单向接合。当使用者设置一定剂量时，他旋转一种带齿布置中的柔性棘轮臂使得棘轮臂克服扭力弹簧的力锁定于齿环的后面的齿中，从而以递增的步骤张紧扭力弹簧。为了减小设置的大小，柔性臂被拉出脱离与齿环的接合，由此积聚于扭力弹簧中的力使棘轮臂快速向后旋转使得柔性臂接合着齿环中的前一齿从而以一个增量降低所设置的剂量。提供单独的元件，其当移动时旋转接合棘轮臂并且拉出棘轮臂脱离其与齿环的接合。如果使用者继续在向下拨动方向旋转剂量设置构件，那么棘轮臂将在扭力弹簧的影响下在齿环中以一系列递增步骤向下移动。类似布置于公开于WO2010/089418中，然而，在图2中所描绘的这种注射装置的向上拨动/向下拨动机构中，克服扭力弹簧的力而固定着所述棘轮臂的带齿元件具有指向外的齿并且棘轮臂指向注射装置的中心轴线。在WO2007/063342中所公开的布置中，存在图12所描绘的三个棘轮臂，这三个棘轮臂接合一种设置于传动齿轮中的齿环，从而将扭力弹簧固持在其张紧位置。这些棘轮臂可以在径向向内偏转使得当使用者希望减小所设置的剂量时，他简单地在相反方向上旋转所述剂量设置构件。在上述向上拨动/向下拨动机构中的主要问题在于当使用者向下拨动设置剂量时，他实际上通过迫使棘轮臂脱离与带齿元件的接合而释放扭力弹簧并且利用扭力弹簧来执行实际向下拨动，即，棘轮臂的向后移动。自动注射装置常常以预张紧的扭力弹簧而操作以便在扭力弹簧特征的范围内操作，在扭力弹簧特征的范围，扭力弹簧施加相对恒定和相对较大的力。这种结果导致由弹簧执行的棘轮臂的向后移动表现为相当粗糙和粗略。当在向下拨动方向上旋转剂量设置构件时因此略微感觉不舒服。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于自动卷紧笔的向上拨动/向下拨动机构，其克服了上述问题并且当向下拨动设置剂量时提供更平稳的感觉。因此，在第一方面，本发明涉及一种用于多次注射可设置剂量的液体药物的一种自动的基于扭力弹簧的注射装置中的向上拨动/向下拨动机构。这种注射装置包括一种对于可旋转的剂量设置元件加以牢固固定的外壳，使用者可以利用可旋转的剂量设置元件来设置待注射的剂量大小。此处自动表示注射装置包括扭力弹簧，在剂量设置期间通过在一个方向上旋转所述剂量设置元件而使扭力弹簧张紧，并且在注射期间，释放该弹簧以将液体药物从注射装置经由附连的注射针而驱出。另外，一旦设置了特定剂量大小，其可以被调整，即，通过在相反方向（与剂量设置方向相反）上旋转所述剂量设置元件来降低，这使得扭力弹簧放松，即，减小了存在于扭力弹簧中的扭矩。向上拨动/向下拨动机构辅助了设置并且调整（即，降低）剂量大小，为了将扭力弹簧固定在其拉紧位置，棘轮臂接合带齿元件，带齿元件牢固固定所述棘轮臂防止在一个方向上旋转。显然，可以提供多于一个棘轮臂，尽管此处仅描述为单个（insingularity）。棘轮臂联接到剂量设置元件使得当在一个方向上旋转所述剂量设置元件来设置一定剂量时，棘轮臂移动成其接合着带齿元件到后面的齿，从而递增地张紧扭力弹簧。为了减小设置的剂量，提供用于拉出棘轮臂以脱离与带齿元件的接合的器件使得积聚于扭力弹簧中的扭矩可以在相反方向上旋转棘轮臂，其中，其由带齿元件的前面的齿夹紧从而递减地减小扭力弹簧的扭矩并且因此减小剂量大小。为了利用扭力弹簧来控制并且阻尼/抑制棘轮臂的向后移动，在携载有棘轮臂的棘轮管与带齿元件之间的接合中提供摩擦齿。当拉出棘轮臂使之脱离与带齿元件的接合时，在棘轮管与带齿元件之间并不存在这样的接合，但这两个部件可旋转地连接，例如，通过使在一个元件上的圆形脊接合着在另一元件上的类似圆形轨道，这本身造成某些摩擦。摩擦齿可以设置于棘轮管上或者带齿元件上并且提供受控制的摩擦，这种受控制的摩擦大于当这两个元件相对于彼此旋转时将会通常存在的摩擦。当元件旋转或者以其它方式在接触的同时相对于彼此移动时，将总是发生某种程度的摩擦。然而，“摩擦齿”表示存在特殊齿，这种特殊齿被设计成提供高于固有摩擦的受控制的摩擦。显然，也能具有设置于棘轮管和带齿元件上的摩擦齿。带齿元件可以例如具备与在棘轮管上的摩擦齿接合的一种凸轮曲线，从而形成另外的摩擦。凸轮曲线可以例如遵循传统的弦形曲线或者任何合适曲线。如果摩擦齿设置于带齿元件上，凸轮曲线可以替代地设置于棘轮管上。如在例如WO2010/046394和WO2010/089418中所公开，优选地提供复位管（复位管在下文被称作一种联接套筒），其在剂量设置按钮与棘轮管之间形成/建立接触，剂量设置按钮可以与复位管一体，如果希望这样。棘轮管可以与剂量指示器一体地形成或者其可以本身为剂量指示器。在另一实施例中，可以提供单独的剂量指示器套筒。这种剂量指示器套筒优选地通过键和凹槽连接而键接到棘轮管使得剂量指示器套筒可以随棘轮管一起旋转，但相对于棘轮管在轴向移动，即，当剂量指示器套筒随着棘轮管移动时，剂量指示器套筒可以在轴向滑动。可以例如通过使剂量指示器套筒接合一种在外壳内侧所提供的螺旋螺纹而实现同时旋转和轴向移动。为了使剂量指示器套筒在轴向滑动，键和凹槽连接的公差必须允许这种轴向移动。然而这造成了剂量指示器套筒在移动期间可能发出碰撞声的问题。为了防止这种碰撞声，在棘轮管与剂量指示器套筒之间提供防碰撞声器件，诸如多个柔性腿。在第二方面，本发明涉及一种用于多次注射可设置剂量的液体药物的自动的基于扭力弹簧的注射装置，其包括：外壳，其保持着液体药物；可旋转的剂量设置元件，其用来设置剂量大小；以及，本文描述的向上拨动/向下拨动机构。可旋转的剂量设置构件张紧扭力弹簧和放松扭力弹簧并且优选地直接地或者通过另一部件而可旋转地牢固固定到外壳。在第三方面，本发明涉及一种合并了所描述的防碰撞声器件的基于扭力弹簧的注射装置。这种基于扭力弹簧的注射装置无需/并不一定必须合并上文所公开的摩擦齿。在一实施例中，这些防碰撞声器件可以设置为柔性腿，柔性腿设置于剂量指示器套筒与棘轮管之间。柔性腿可以设置于抵接着另一个的剂量指示器套筒或棘轮管中任一个上。替代地，腿可以设置于抵接着另一元件的两个元件上。定义：“注射笔”通常是注射设备或装置，其具有长圆形或细长形状，略微类似于书写笔。尽管这种笔通常具有管状截面，它们可以容易地具有不同截面，诸如三角形、矩形或者正方形或者围绕这些几何形状的任何变型。如本文所用的术语“药物”意谓涵盖能通过诸如中空针的递送器件以受控方式传递的任何含药物的可流动的药品，诸如液体、溶液、凝胶或细微悬浮液。代表性药物包括诸如下列的药剂：肽、蛋白质（例如，胰岛素、胰岛素类似物和C肽）和荷尔蒙、生物派生或活性剂、基于荷尔蒙和基因的制剂、营养配方和呈固体（分配/配方）或液体形式的其它物质。“筒”是用来描述包含药物的容器的术语。筒通常由玻璃制成但也可以由任何合适聚合物模制而成。筒或安瓿优选地在一端处被一种可刺穿的膜所密封，可刺穿的膜被称作“隔膜”，其可以例如由针套管的后端刺穿。相反端通常被柱塞或活塞闭合，柱塞或活塞由橡胶或合适聚合物制成。柱塞或活塞可以在筒内侧滑动，在可刺穿的膜与可移动的柱塞之间的空间保持药物，在柱塞减小保持着药物的空间体积时压出药物。然而，可以使用任何类型的容器，刚性或柔性，来容纳药物。另外，术语“注射针”限定了一种刺穿构件，其适于穿透受检者的皮肤以用于递送或移除液体的目的。“剂量指示器套筒”优选地表示圆柱形中空元件，略微类似于衬衣的袖子，带有标记，向注射笔的使用者指示选定剂量大小。“标记”表示合并任何类型的印刷或以其它方式提供的符号，例如雕刻或粘附的符号。结合注射装置使用术语“自动”表示注射装置能执行注射而无需注射装置的使用者在定量期间递送排出药物所需的力。力通常由自动器件（诸如电动马达或弹簧）自动递送。弹簧通常在剂量设置期间由使用者张紧，然而这种弹簧通常被预张紧以避免递送很小剂量的问题。替代地，弹簧可以由制造商完全预加载有足以通过多个剂量而排空整个药物筒的预载。通常，使用者启动一种闩锁机构（例如在注射装置上呈按钮形式）以在执行注射时释放积聚于弹簧中的力。本文所引用的所有参考，包括公告、专利申请和专利以它们全文引用的方式并入到本文中到如同每个参考个别地并且具体地指示为以引用的方式并入到本文中并且以其全文在本文中陈述的程度。在本文中使用所有标题和副标题只是为了方便起见并且不应被理解为以任何方式限制本发明。使用本文所提供的任何和所有示例或示例性语言（例如，诸如）仅为了更好地说明本发明而不对本发明的范围施加限制，除非另外要求保护。在说明书中的语言不应理解为指示任何非要求保护的元件为实践本发明至关重要的。在本文中引用和并入专利文献只是为了方便起见并且不反映这些专利文献的有效性、专利性和/或可执行性的任何观点。本发明包括可适用的法律所允许的、在所附权利要求中所陈述的主题的所有修改和等效物。附图说明下面将结合优选实施例并且参考附图来更全面解释本发明，在附图中：图1示出了现有技术向上拨动/向下拨动机构的示例。图2示出了图1的向上拨动/向下拨动机构的截面图。图3示出了呈环形配置的现有技术固定元件的视图。图4示出了现有技术棘轮管的视图。图5示出了现有技术复位管的视图。图6示出了根据本发明的棘轮管的透视图。图7示出了与剂量指示器套筒一起的棘轮管的截面图。图8示出了向上拨动/向下拨动机构的视图。图9示出了向上拨动/向下拨动机构的截面图。为了清楚起见，附图为示意性的并且被简化，并且它们仅示出了对于理解本发明而言至关重要的细节，而省略了其它细节。在全文中，相同的附图标记用于相同或相对应的零件。具体实施方式当在下文中使用诸如“上部”与“下部”，“右”与“左”，“水平”和“竖直”，“顺时针”和“逆时针”、或类似相对表述的术语时，它们仅参考附图且未必参考实际使用情形。图示附图是示意性表示，因此，不同结构的配置以及其相对尺寸预期只是用于说明目的。在上下文中，可以方便地定义为附图中术语“远端”意在指代包括环形元件10的向上拨动、向下拨动机构的端部，而术语“近端”意在指代背向环形元件10的相反端部。在图1至图5中公开了从WO2010/046394已知的现有技术向下拨动机构。其包括三个部分：固定元件或环10；剂量设置元件或棘轮管20；以及，复位管40。如在图3中可以看出，构成驱动机构的一部分的环10在其外表面上具有多个接合器件，诸如翅片11，利用这些接合器件，环10不可旋转地联接到注射装置的未图示的外壳上。环10可以替代地以多种不同方式附连到外壳上，然而如在下文中所解释，环形元件10必须能相对于外壳在轴向滑动以便释放积聚于扭力弹簧中的扭矩。未图示的扭力弹簧在一端处牢固固定到棘轮管20并且在另一端处牢固固定到外壳使得每当在向上拨动方向上旋转棘轮管20（参看图2）时拧紧该扭力弹簧。棘轮管20被布置成使得当使用者设置待递送的剂量时其遵循剂量设置构件的旋转。在其内表面上，环10具备多个齿12，这些齿12在一个方向上具有陡边缘13并且在相反方向上具有倾斜边缘14使得防止棘轮管20的棘轮臂21在一个方向上旋转但允许在相反方向上旋转。这在图2中最佳地看出。在图4中详细地公开的棘轮管20在其远端上具有圆形部分，圆形部分具有装配到环10内侧的周围外表面22。这个外表面22具备圆形凹部23，圆形凹部23与环10上的类似圆形元件15接合使得环10和棘轮管20在轴向方向锁定到彼此但可以相对于彼此旋转。周围外表面22具备柔性棘轮臂21，柔性棘轮臂21终止于陡表面24。棘轮臂21在其周围表面上具备指向外的突起25。陡表面24的一部分还合并了突起25。突起25还具备倾斜表面26，倾斜表面26向下至棘轮臂21倾斜，如在图2中最佳地看出。一旦如在图2中所公开那样使棘轮管20与环10接合，棘轮臂21的陡表面24接合着在环10上的陡边缘13使得棘轮管20可以仅在一个方向（其在图2中为在顺时针方向）上相对于环10旋转。每当棘轮管20在如图2中的“向上拨动”箭头所示的顺时针方向上旋转时（从近端位置观察），扭力弹簧被张紧并且通过在棘轮臂21的陡表面24与环10上的齿12的陡边缘13之间的接合而被保持在这种张紧位置。以此方式，使用者可以张紧扭力弹簧并且由此通过相对于环10在顺时针方向上旋转棘轮管20来设置剂量，并且所描述的接合24、13使得扭力弹簧不能使棘轮管20往回旋转。为了提供使用者向下拨动设置剂量的可能性，提供复位管40。关于图5，复位管40具备延伸部分41，延伸部分41具有指向前的复位元件42，复位元件42沿循所述延伸部分41的周围。在其近端处，复位管40具备用于接合一种剂量设置按钮的器件47。替代地，剂量设置按钮可以与复位管40一体。一旦组装了注射装置，复位管40装配于棘轮管20内侧使得复位元件42位于棘轮臂21上方，如在图1和图2中所描绘。在此位置，在棘轮管20与复位管40之间的轴向接合由复位管40的突起43牢固固定，复位管40的突起43接合于棘轮管20的前表面29前方。复位管40的延伸部分41还具备在顺时针方向上的第一表面44和在逆时针方向上的第二表面45。另外，复位元件42具备在逆时针方向上的复位表面46。第一表面44接合了在棘轮管20上的类似的向上拨动表面57使得复位管40在顺时针方向（例如，在图2中）上的旋转直接地被变换到棘轮管20，表示当使用者在顺时针方向上拨动复位管40以设置一定剂量时，棘轮管20遵循这种旋转并且相对于环10旋转。第二表面45接合弹簧元件58，在顺时针方向上推压复位管40，而复位元件42的复位表面46接合棘轮臂21的突起25的倾斜表面26。当如上文所解释那样设置一定剂量时，使用者旋转复位管40，这种旋转传递到棘轮管20，同样允许棘轮管20相对于环10在顺时针方向上旋转，从而张紧扭力弹簧。当使用者后悔设置的剂量并且想要减小设置的剂量时，通过在逆时针方向上旋转复位管40来这样做。通过这样做（如图2所描绘），复位结构46被压靠在凸起25的倾斜表面26上，这将陡表面24拉出，脱离与齿12的陡边缘13的接合。这允许扭力弹簧被释放并且在积聚于扭力弹簧的扭矩的影响下在逆时针方向上快速驱使棘轮管20。由于储存于扭力弹簧中的扭矩大小，棘轮管20将比复位管40更快移动，由此突起25的倾斜表面26将不再具有复位表面46搁置于其上的压力并且柔性棘轮臂21将挠曲到其初始位置并且陡表面24将接合前一齿12的前一陡边缘13。通过复位管40的继续逆时针旋转，陡表面24将以持续移动从齿12移动到齿12从而递增地降低在扭力弹簧中所储存的扭矩。一旦获得正确设置，储存在扭力弹簧中的扭矩通过在轴向移动所述环10脱离与外壳的接合而释放，由此扭力弹簧在逆时针方向上往回旋转所有三个元件10、20、40。在环10的轴向移动中，其移动成与驱动器接合，然后驱动器随着其它元件10、20、40一起旋转以向前驱动所述系统的活塞杆。为了使棘轮管20的和因此棘轮臂21的向下拨动移动平稳进行，棘轮管20具备用于在棘轮管20与环10之间形成一种受控制的摩擦的器件。这些摩擦器件优选地被设置为接合着齿10的多个摩擦齿30，如在图6和图9中所描绘。如在图8和图9中可以看出，与棘轮管20的圆形凹部23接合着的环10的圆形元件15具备凸轮曲线16。这个凸轮曲线16由摩擦齿30接合，摩擦齿30设置于棘轮管20的圆形凹部23中。棘轮管20在其外表面上具备多个轴向伸展的凸脊31。这些脊31接合着设置于一种剂量指示器套筒50内壁上的多个类似凹槽51，该指示器套筒50具有印刷于其表面上的标记用于示出设置剂量的大小，如在注射装置中公知的那样。剂量指示器套筒50优选地具备螺纹52，螺纹52接合着外壳中的类似螺纹，即螺旋轨道，使得剂量指示器套筒50在旋转时螺旋地移动。为了防止这种剂量指示器套筒50在旋转期间发出碰撞声，棘轮管20还具备多个柔性腿32，柔性腿31压靠在标度转筒50的内表面上。这些腿在图6中最佳地看出。另外，额外腿53可以设置于剂量指示器套筒50上并且抵接棘轮管20。这些腿可以作为腿32的替代提供于棘轮管20上或者它们可以作为腿32的补充提供。每当扭力弹簧在向下拨动方向上移动棘轮管20时，摩擦齿30使得这种旋转移动略微较慢，这在使用者向下拨动所述设置剂量时向使用者提供更柔软的感觉，同时柔性腿32阻尼/抑制标度转筒50发出的碰撞声。替代地，一组柔性臂53可以设置于压靠在棘轮管20的外表面上的标度转筒50上。摩擦齿30在它们抵靠环元件10的凸轮曲线16滑动时提供摩擦，然而摩擦阻尼可以以替代方式提供。在前文示出中示出了某些优选实施例，但应强调的是本发明并不限于这些实施例，而是可在下面的权利要求所限定的主题内以其它方式来实施。必须特别地指出的是摩擦器件和防碰撞声器件可以同时设置到同一自动的基于扭力弹簧的注射装置上或者它们可以个别地施加到这些注射装置。