专利名称：腿部康复训练床的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗设备领域，具体涉及到医疗床。
背景技术：
医疗床是病房护理的重要医疗设备之一。传统的医疗床的结构包括:床架，床架上依次支承有背部床板、腰部床板、腿部床板，所述的腰部床板固定安装在床架上，背部床板与腿部床板分别铰接在腰部床板的两端，在背部床板与床架之间设置有背板驱动装置，在背板驱动装置的驱动下背部床板能绕着其与腰部床板的连接端向上倾斜，腿部床板与床架之间设置有腿部床板驱动装置，在腿部床板驱动装置的驱动下腿部床板能绕着其与腰部床板的连接端整体向上或向下倾斜。传统的医疗床通过分别使背部床板和腿部床板倾斜为患者提供了多个不同的体位，从而帮助患者克服长期单一卧床姿势的不适。但因偏瘫、脑血栓、外伤等造成的腿部运动障碍的患者通常需要接受腿部康复训练的辅助治疗。而目前传统的医疗床无法满足患者腿部康复训练的要求。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是:提供一种能为患者提供腿部康复训练的腿部康复训练床。为解决上述问题，本发明采用的技术方案是:腿部康复训练床，包括床架，床架上依次支承有背部床板、腰部床板、腿部床板，所述的腰部床板固定安装在床架上，背部床板与腰部床板之间铰连接，腿部床板由左、右两侧的分体式腿部床板构成，每侧的分体式腿部床板又由相互铰接的大腿部床板和小腿部床板构成，左、右两侧的大腿部床板分别与腰部床板铰连接，在每侧的大腿部床板和床架之间分别独立设置有腿部床板驱动装置，每侧的腿部床板驱动装置的结构 包括:电动推杆，电动推杆中推杆的头部与连接杆的下端相铰接，连接杆的上端与对应一侧的大腿部床板固定连接，电动推杆中的推杆做向内缩短然后再向外伸长的往复运动时，能驱动对应一侧的大腿部床板绕其与腰部床板的连接端做向上转动至倾斜状态然后再向下转动至放平在床架上的往复运动，从而带动该侧的小腿部床板做向上抬高至倾斜状态然后再向下放平在床架上的往复运动；两侧的电动推杆分别与床架上两侧的丝杆驱动机构对应连接，当两侧的大腿部床板和小腿部床板位于倾斜状态时，两侧的丝杆驱动机构能分别驱动对应一侧的大腿部床板绕其与腰部床板的连接端向下转动、从而使该侧的小腿部床板与大腿部床板放平在床架上。进一步地，前述的腿部康复训练床，其中，所述的丝杆驱动机构的具体结构包括:活动支承在床架上的第一丝杆，第一推杆套装在第一丝杆外、并与第一丝杆螺纹连接，第一推杆的头部与对应一侧的电动推杆固定连接，第一推杆外套装有第一丝杆套筒，第一丝杆的尾部安装有第一手柄，摇动第一手柄能使第一丝杆上的第一推杆向第一丝杆套筒外伸出，使对应一侧的电动推杆向前移动，从而使对应一侧的倾斜状态的大腿部床板和小腿部床板放平在床架上。
进一步地，前述的腿部康复训练床，其中，每侧的小腿部床板的底部均设置有滑轮，在每侧的小腿部床板底部的床架上均设置有滑槽，所述的滑轮能在对应的滑槽中滑动。进一步地，前述的腿部康复训练床，其中，所述的背部床板与床架之间设置有背板驱动装置，其结构包括:活动支承在床架上的第二丝杆，第二推杆套装在第二丝杆外、并与第二丝杆螺纹连接，第二推杆的头部固定连接在背部床板底部的连接杆上，第二推杆外套装有第二丝杆套筒，第二丝杆的尾部安装有第二手柄，摇动第二手柄能使第二丝杆上的第二推杆向第二丝杆套筒外伸出或向内缩回，从而使背部床板绕与腰部床板的连接端向上倾斜或向下放平。本发明的有益效果:结构简单，在两侧的电动推杆的驱动下，两侧的大腿部床板和小腿部床板能带动患者分别进行左腿和右腿的屈伸康复训练，从而帮助患者早日康复；另外由于每侧的电动推杆上均还连接有丝杆驱动机构，患者进行康复训练时，一旦出现突发的断电状况、且大腿部床板和小腿部床板均位于倾斜状态时，两侧的丝杆驱动机构能分别驱动对应一侧的大腿部床板绕其与腰部床板的连接端向下转动从而使该侧的小腿部床板与大腿部床板放平在床架上，这样就能保证突发断电后患者的腿部能够恢复至放平状态。
图1是本发明所述的腿部康复训练床的结构示意图。图2是图1中左侧的大腿部床板和小腿部床板以及背部床板均处于倾斜状态时的
结构示意图。图3是图1的侧视结构示意图。图4是大腿部床板和小腿部床板与腿部床板驱动装置的连接结构示意图。
图5是图1中腿部康复训练床的底部结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和最优实施例对本发明做进一步详细说明。如图1、图2、图3、图4、图5所示，腿部康复训练床，包括床架1，床架I上依次支承有背部床板2、腰部床板3、腿部床板，所述的腰部床板3固定安装在床架I上，背部床板2与腰部床板3之间铰连接，腿部床板由左、右两侧的分体式腿部床板构成，每侧的分体式腿部床板又由相互铰接的大腿部床板4和小腿部床板5构成，左、右两侧的大腿部床板4分别与腰部床板3铰连接，在每侧的大腿部床板4的底部和床架I之间分别独立设置有腿部床板驱动装置，由于两侧的腿部床板的驱动装置的结构相同，下面仅以一侧的腿部床板驱动装置为例加以说明，所述的腿部床板驱动装置的结构包括:电动推杆6，电动推杆6中推杆61的头部与连接杆7的下端相铰接，连接杆7的上端与对应一侧的大腿部床板4的底部固定连接，电动推杆6中的推杆61做向内缩短然后再向外伸长的往复运动时，能驱动对应一侧的大腿部床板4绕其与腰部床板3的连接端做向上转动至倾斜状态然后再向下转动至放平在床架I上的往复运动，从而带动与其对应连接的小腿部床板5做向上抬高至倾斜状态然后再向下放平在床架I上的往复运动；两侧的电动推杆6分别与床架I上两侧的丝杆驱动机构对应连接，当两侧的大腿部床板和小腿部床板位于倾斜状态时，每侧的丝杆驱动机构能分别驱动该侧的大腿部床板4绕其与腰部床板3的连接端向下转动从而使该侧的小腿部床板5与大腿部床板4放平在床架I上。由于两侧的丝杆驱动机构的结构相同，下面仅以一侧的丝杆驱动机构为例加以说明，所述的丝杆驱动机构的具体结构包括:活动支承在床架I上的第一丝杆8，第一推杆9套装在第一丝杆8外、并与第一丝杆8螺纹连接，第一推杆9的头部与对应一侧的电动推杆6固定连接，第一推杆9外套装有第一丝杆套筒10，第一丝杆8的尾部安装有第一手柄11，摇动第一手柄11能使第一丝杆8上的第一推杆9向第一丝杆套筒10外伸出，使对应一侧的电动推杆6向前移动，从而使对应一侧的倾斜状态的大腿部床板4和小腿部床板5放平在床架I上。每侧的小腿部床板5的底部均设置有滑轮51，每侧的小腿部床板5底部的床架I上均设置有滑槽12，所述的滑轮51能在对应的滑槽12中滑动。所述的背部床板2与床架I之间设置有背板驱动装置，其结构包括:活动支承在床架I上的第二丝杆，第二推杆14套装在第二丝杆外、并与第二丝杆螺纹连接，第二推杆14的头部固定连接在背部床板2底部的背板连接杆21上，第二推杆14外套装有第二丝杆套筒15，第二丝杆的尾部安装有第二手柄16，摇动第二手柄16能使第二推杆14向第二丝杆套筒15外伸出或向内缩回，从而使背部床板2绕与腰板3的连接端向上倾斜或向下放平。背板驱动装置的工作原理同电动推杆6上的丝杆驱动机构，其工作原理可参见图4。本发明的工作原理如下:患者平躺时，背部床板2、两侧的大腿部床板4和两侧的小腿部床板5均放平在床架I上。当患者需要进行腿部康复训练时，可根据训练需要单独启动其中一侧的电动推杆6，从而进行左腿或右腿的腿部康复训练；或同时启动两侧的电动推杆6，从而同时进行左腿和右腿的康复训练。本实施例仅以启动左侧的电动推杆6为例进行具体说明。启动左侧的电动推杆6后，左侧的电动推杆6中的推杆61做向内缩短然后再向外伸长的往复运动，驱动左侧的大腿部床板4绕其与腰部床板3的连接端做向上转动至倾斜状态然后再向下转动至放平在床架I上的往复运动，从而带动左侧的小腿部床板5做向上抬高至倾斜状态然后再向下放平在床架I上的往复运动。由于在两侧的小腿部床板5的底部均设置有滑轮51，因此当左侧小腿部床板5做向上倾斜然后向下放平的往复运动时，左侧的滑轮51在左侧的滑槽 12中滑动，这样一方面可对左侧小腿部床板5的往复运动起到很好的导向作用，另一方面可以减少左侧的小腿部床板5与床架I之间的磨损、并能降低两者之间摩擦带来的噪音，从而延长医疗床的使用寿命，也保证了患者能在较安静的环境下进行康复训练。将患者的腿分别搁在左右两侧分体式腿部床板上，因此在左侧的大腿部床板4和小腿部床板5做往复运动的过程中，患者的左腿就会跟着做向上屈膝然后向下放平的屈伸训练。可通过设置电动推杆6中推杆61向内缩短和向外伸长的幅度来控制大腿部床板4和小腿部床板5倾斜的幅度，即可以根据各患者不同的需要来调整不同的屈伸幅度。同时可以通过控制推杆61向内缩短和向外伸长时的运行速度来控制患者屈伸和放平的速度，以满足不同患者的训练需要。在患者进行康复训练时，如果遇到突然断电的情况，且左侧的大腿部床板4和小腿部床板5均处于倾斜状态时，可通过摇动左侧床架上的第一手柄11，使左侧分体式腿部床板下的第一推杆9向第一丝杆套筒10外伸出，推动左侧的大腿部床板4绕其与腰部床板3的连接端向下转动，从而使倾斜状态下的左侧的大腿部床板4和小腿板床板5逐渐放平在床架I上，这样能保证突发断电时患者的腿能恢复至放平状态。当恢复供电后，可使电动推杆6和丝杠驱动机构恢复至起始状态，为正常的腿部康复训练做好准备。右腿训练时右侧的分体式腿部床板的工作原理与左侧的分体式腿部床板的工作原理相同，在此不再赘述。由于在背部床板2与床架I之间设置了背板驱动装置，需要时可摇动第二手柄16，使第二推杆14向前移动，从而使背部床板2绕与腰部床板3的连接端向上抬高倾斜，从而 帮助患者调整体位，提高患者的舒适度。
权利要求
1.腿部康复训练床，包括床架，床架上依次支承有背部床板、腰部床板、腿部床板，所述的腰部床板固定安装在床架上，背部床板与腰部床板之间铰连接，其特征在于:腿部床板由左、右两侧的分体式腿部床板构成，每侧的分体式腿部床板又由相互铰接的大腿部床板和小腿部床板构成，左、右两侧的大腿部床板分别与腰部床板铰连接，在每侧的大腿部床板和床架之间分别独立设置有腿部床板驱动装置，每侧的腿部床板驱动装置的结构包括:电动推杆，电动推杆中推杆的头部与连接杆的下端相铰接，连接杆的上端与对应一侧的大腿部床板固定连接，电动推杆中的推杆做向内缩短然后再向外伸长的往复运动时，能驱动对应一侧的大腿部床板绕其与腰部床板的连接端做向上转动至倾斜状态然后再向下转动至放平在床架上的往复运动，从而带动该侧的小腿部床板做向上抬高至倾斜状态然后再向下放平在床架上的往复运动；两侧的电动推杆分别与床架上两侧的丝杆驱动机构对应连接，当两侧的大腿部床板和小腿部床板位于倾斜状态时，两侧的丝杆驱动机构能分别驱动对应一侧的大腿部床板绕其与腰部床板的连接端向下转动、从而使该侧的小腿部床板与大腿部床板放平在床架上。
2.根据权利要求1所述的腿部康复训练床，其特征在于:所述的丝杆驱动机构的具体结构包括:活动支承在床架上的第一丝杆，第一推杆套装在第一丝杆外、并与第一丝杆螺纹连接，第一推杆的头部与对应一侧的电动推杆固定连接，第一推杆外套装有第一丝杆套筒，第一丝杆的尾部安装有第一手柄，摇动第一手柄能使第一丝杆上的第一推杆向第一丝杆套筒外伸出，使对应一侧的电动推杆向前移动，从而使对应一侧的倾斜状态的大腿部床板和小腿部床板放平在床架上。
3.根据权利要求1或2所述的腿部康复训练床，其特征在于:每侧的小腿部床板的底部均设置有滑轮，在每侧的小腿部床板底部的床架上均设置有滑槽，所述的滑轮能在对应的滑槽中滑动。
4.根据权利要求1或2所述的腿部康复训练床，其特征在于:所述的背部床板与床架之间设置有背板驱动装置，其结构包括:活动支承在床架上的第二丝杆，第二推杆套装在第二丝杆外、并与第二丝杆螺纹连接，第二推杆的头部固定连接在背部床板底部的连接杆上，第二推杆外套装有第二丝杆套筒，第二丝杆的尾部安装有第二手柄，摇动第二手柄能使第二丝杆上的第二推杆向第二丝杆 套筒外伸出或向内缩回，从而使背部床板绕与腰部床板的连接端向上倾斜或向下放平。
全文摘要
本发明公开了一种能进行双腿屈伸训练的腿部康复训练床，包括在床架上的背部床板、腰部床板、腿部床板，腿部床板由左、右两侧的分体式腿部床板构成，每侧的分体式腿部床板由相互铰接的大腿部床板和小腿部床板构成，每侧的大腿部床板和床架之间分别独立设置有腿部床板驱动装置，其结构包括电动推杆中推杆的头部与连接杆的下端铰接，连接杆的上端与对应一侧的大腿部床板连接，推杆做向内缩短然后向外伸长的往复运动时，能驱动对应一侧的大腿部床板带动小腿部床板做向上倾斜再向下放平的往复运动；每侧的电动推杆分别与能驱动该侧的小腿部床板和大腿部床板在倾斜状态下放平的丝杆驱动机构连接。
文档编号A61G7/015GK103202751SQ20131012557
公开日2013年7月17日 申请日期2013年4月12日 优先权日2013年4月12日
发明者张立勋, 齐李, 夏占, 韩亮, 郑琪 申请人:张家港市永发机器人科技有限公司