一种医疗床的制作方法
【专利摘要】发明是一种医疗床，采用紧缩装置、多级丝杆传动结构，层套式自动升降设计等，配合三立柱的同步技术，可以实现床体多角度的自由控制，以改善传统医疗床自锁能力低的缺点。在控制算法的设计上，采用了改良的模糊PID算法，可以保证床体在快速运动中，达到三个立柱的实时同步。同时为了方便对床体实现多元化的控制，通过一体化的设计模 <b/> 式，分别设计了护士操作器，护士脚踏板，用户操作器，并通过CAN总线连接到主控板上。在主控板上，通过内存映射的方式，将从控板的控制信息映射到主控板上，由主控板完成统一的控制。
【专利说明】一种医疗床
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及的是一种医疗床。
【背景技术】
[0002]目前，传统的医疗床包括:床架、设置在床架上的床板及设置在床架一端的枕颌架。病人可躺在床板上进行脊椎的牵引治疗，但病人在进行颈部修复治疗时，需坐在枕颌架下方，然后将枕颈带系在颈部，由医生开启医疗床，对病人的颈部进行牵引治疗，由于医疗床上没设置座椅，所以在医疗床的旁边需要放张备用的座椅供病人使用，使得本来就很小的治疗室显得拥挤。
[0003]申请号为200910144199.4的发明公开了一种带有可移动座椅的医疗床，包括床架、设置在床架上的床板及设置在床架一端的枕颌架，所述床板下方的床架上设置有导轨，位于枕颌架下方的座椅通过滚轮设置在导轨上，座椅的末端连接有驱动装置。本发明用于对病人进行颈腰椎进行治疗的场所。
[0004]而本发明在机械设计方面，采用紧缩装置、多级丝杆传动结构，层套式自动升降设计，配合三立柱的同步技术，可以实现床体多角度的自由控制，以改善传统医疗床自锁能力低的缺点。
【发明内容】
[0005]本发明是一种嵌入式在线可编程的ICU医疗床，采用紧缩装置、多级丝杆传动结构，层套式自动升降设计等，配合三立柱的同步技术，可以实现床体多角度的自由控制，以改善传统医疗床自锁能力低的缺点。在控制算法的设计上，采用了改良的模糊PID算法，可以保证床体在快速运动中，达到三个立柱的实时同步。同时为了方便对床体实现多元化的控制，通过一体化的设计模.式，分别设计了护士操作器，护士脚踏板，用户操作器，并通过CAN总线连接到主控板上。在主控板上，通过内存映射的方式，将从控板的控制信息映射到主控板上，由主控板完成统一的控制。
【具体实施方式】
[0006]下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0007]I)机械设计方面采用紧缩装置、多级丝杆传动结构，层套式自动升降设计等，提高床体运性的稳定性和安全性。
[0008]2)采用三立柱控制，相对与单立柱或者双立柱控制，可以提供更灵活的运动。
[0009]3)采用一体化的设计模式，将从控板的资源通过内存映射的方式映射到主控板的对应内存区中，以方便控制。
[0010]4)采用改进的模糊PID算法和基于双霍尔反馈的闭环电路，能有效提高电机控制的精度。
[0011]5)采用多层架构，使系统结构清晰，易于调试，同时能有效提高二次开发的效率。
[0012]6)利用图编程的设计思想，方便开发。
[0013]技术指标:
1)控制器输入电压:110or 230V输出功率:24VDC 200VA使用频率:S2_10min内置过载保护装置可配备后备电池
2)推杆最大负载:4000N负载速度:3mm/s最小安装距:L= S+234行程:100 150200 250 300 (可选)
3)医疗床功能包括腿升，背升，整体升，腿降，整体降，背降，前倾，后倾，离床键，左倾，右倾和护栏锁键。
[0014]4)传动部分由三台立柱推杆，一台快速释放推杆，一台防夹手推杆组成。
[0015]尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【权利要求】
1.本发明是一种医疗床，其特征是，机械设计方面采用紧缩装置、多级丝杆传动结构，层套式自动升降设计等，提高床体运性的稳定性和安全性。
2.根据权利要求1所述的ICU医疗床，其特征是，采用三立柱控制，相对与单立柱或者双立柱控制，可以提供更灵活的运动。
3.根据权利要求1所述的ICU医疗床，其特征是，采用一体化的设计模式，将从控板的资源通过内存映射的方式映射到主控板的对应内存区中，以方便控制。
【文档编号】A61F5/042GK104274265SQ201310276829
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2013年7月3日
【发明者】顾剑峰 申请人:顾剑峰