可折叠伸缩式爬楼车底盘的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮和一个主履带驱动轮，所述若干个主履带定位支承轮和一个主履带履带驱动轮上架设有主履带，所述主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带履带驱动轮和主履带履带上分别设有相互匹配的凹槽，所述主履带支承架中间设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑动块，所述滑动块内设有旋转电机。本发明适用于爬楼车的作底盘，具有结构设计科学合理、运行平稳、操作方便、安全可靠、长度可调、转向灵活的优点。
【专利说明】可折叠伸缩式爬楼车底盘
【技术领域】
[0001]本发明属于一种爬楼轮椅的底盘，具体的是一种可以电动控制长度的的智能型轮椅的底盘。
【背景技术】[0002]我国现有旧小区的楼房大多数是以6加I的板楼为主，大多数没有电梯，基本上是以楼梯为主要的上下楼通道，针对年青的人来说，不算什么事，还可以通过爬楼锻炼身体，但对于岁数比较大的老年人来说，上下楼就成了事了，通常爬一次楼，都累的气喘嘘嘘的，尤其是对一些伤残人和一些行动不便的人，上下楼成了让人头痛的事，通常需要年青人背着上下楼，然后再坐轮椅，有家人在时还好，可以解决这一问题，没家人时基本不可能上下楼。现有市场上出售的专门的爬楼轮椅，它们是用专门的固定长度履带式爬楼底盘和现有人推双轮式轮椅的结合，基本解决了爬楼的难题，但是我国楼房的楼梯的尺寸不是固定的，有的尺寸大些，上楼还好上，有的尺寸小些，特别是楼梯拐角处小，轮椅的底盘转不过来，这时还需要人力搬动。针对这一问题，本发明提出一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，基本解决了楼梯拐角处小，轮椅拐弯不便的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，提出一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，该可折叠伸缩式爬楼车底盘具有结构设计科学合理、运行平稳、操作方便、安全可靠、长度可调、转向灵活的特点。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于:设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮和一个主履带驱动轮，所述若干个主履带定位支承轮和一个主履带履带驱动轮上架设有主履带，所述主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带履带驱动轮和主履带履带上分别设有相互匹配的凹槽，所述主履带支承架中间设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑动块，所述滑动块内设有旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机的中心轴与可旋转式副履带一端的从动轮或主动轮上的固定轴固定连接，所述滑动块通过固定在滑动槽内的可伸缩杆与主履带支承架滑动连接，所述可旋转式副履带由旋转架、副履带主动轮、副履带从动轮、副履带驱动电机、副履带，副履带固定轴组成，所述旋转架两端分别固定有副履带固定轴，所述副履带固定轴上分别装有副履带主动轮、副履带从动轮，所述副履带主动轮上设有副履带驱动电机，所述副履带主动轮、副履带从动轮上架设有副履带。
[0005]本发明进一步完善和补充的实施方式:
[0006]所述主履带采有两组组成“H”型结构，所述可旋转式副履带设有4组，所述主履带两端分别设有一组可旋转式副履带。
[0007]所述主履带采有一组，所述可旋转式副履带设有2组，所述主履带两端分别设有一组可旋转式副履带。
[0008]所述主履带采有一组，所述可旋转式副履带设有I组，所述主履带一端设有一可旋转式副履带。
[0009]所述可伸缩杆可采用电动伸缩杆、液压杆之中的一种。
[0010]本发明采用若干个主履带和若干个可旋转式副履带，主履带设有主履带支承架，主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮和一个主履带驱动轮，若干个主履带定位支承轮和一个主履带履带驱动轮上架设有主履带，主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带履带驱动轮和主履带履带上分别设有相互匹配的凹槽，主履带支承架中间设有滑动槽，滑动槽内设有滑动块，所述滑动块内设有旋转电机，旋转电机通过旋转电机的中心轴与可旋转式副履带一端的从动轮或主动轮上的固定轴固定连接，滑动块通过固定在滑动槽内的可伸缩杆与主履带支承架滑动连接，因履带分成两段，因总长度可调，且可旋转式副履带可以做360度的旋转，因而解决了楼梯拐角处小，轮椅拐弯不便的问题，同时它具有运行平稳、操作方便、安全可靠、长度可调、转向灵活的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的主履带和可旋转式副履带侧面结构示意图；
[0012]图2是本发明 的二主履带和四可旋转式副履带俯视结构图；
[0013]图3是本发明的一主履带和二可旋转式副履带俯视结构图；
[0014]图4是本发明的一主履带和一可旋转式副履带侧面结构示意图；
[0015]图5是本发明的一主履带和一可旋转式副履带展开俯视结构图；
[0016]图6是本发明的一主履带和一可旋转式副履带闭合俯视结构图；
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明:
[0018]实施例1:参见附图1、2，可折叠伸缩式爬楼车底盘，设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带采有两组组成“H”型结构，所述可旋转式副履带设有4组，所述主履带两端分别设有一组可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架I，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮6和一个主履带驱动轮5，所述若干个主履带定位支承轮和一个主履带履带驱动轮上架设有主履带7，所述主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带履带驱动轮和主履带履带上分别设有相互匹配的凹槽，所述主履带支承架中间设有滑动槽2，所述滑动槽内设有滑动块3，所述滑动块内设有旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机的中心轴8与可旋转式副履带一端的从动轮或主动轮上的固定轴固定连接，所述滑动块通过固定在滑动槽内的可伸缩杆4与主履带支承架滑动连接，所述可旋转式副履带由旋转架9、副履带主动轮10、副履带从动轮11、副履带驱动电机、副履带12,副履带固定轴组成，所述旋转架两端分别固定有副履带固定轴，所述副履带固定轴上分别装有副履带主动轮、副履带从动轮，所述副履带主动轮上设有副履带驱动电机，所述副履带主动轮、副履带从动轮上架设有副履带，所述可伸缩杆可采用电动伸缩杆。
[0019]实施例2:参见附图1、3，可折叠伸缩式爬楼车底盘，设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带采有一组，所述可旋转式副履带设有2组，所述主履带两端分别设有一组可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架1，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮6和一个主履带驱动轮5，所述若干个主履带定位支承轮和一个主履带履带驱动轮上架设有主履带7，所述主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带履带驱动轮和主履带履带上分别设有相互匹配的凹槽，所述主履带支承架中间设有滑动槽2，所述滑动槽内设有滑动块3，所述滑动块内设有旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机的中心轴8与可旋转式副履带一端的从动轮或主动轮上的固定轴固定连接，所述滑动块通过固定在滑动槽内的可伸缩杆4与主履带支承架滑动连接，所述可旋转式副履带由旋转架9、副履带主动轮10、副履带从动轮11、副履带驱动电机、副履带12,副履带固定轴组成,所述旋转架两端分别固定有副履带固定轴，所述副履带固定轴上分别装有副履带主动轮、副履带从动轮，所述副履带主动轮上设有副履带驱动电机，所述副履带主动轮、副履带从动轮上架设有副履带，所述可伸缩杆可采用电动伸缩杆。
[0020]实施例3:参见附图4、5、6，可折叠伸缩式爬楼车底盘，设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带采有一组，所述可旋转式副履带设有I组，所述主履带一端设有一可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架I，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮6和一个主履带驱动轮5，所述若干个主履带定位支承轮和一个主履带履带驱动轮上架设有主履带7，所述主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带履带驱动轮和主履带履带上分别设有相互匹配的凹槽，所述主履带支承架中间设有滑动槽2，所述滑动槽内设有滑动块3，所述滑动块内设有旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机的中心轴8与可旋转式副履带一端的从动轮或主动轮上的固定轴固定连接，所述滑动块通过固定在滑动槽内的可伸缩杆4与主履带支承架滑动连接，所述可旋转式副履带由旋转架9、副履带主动轮10、副履带从动轮11、副履带驱动电机、副履带12,副履带固定轴组成,所述旋转架两端分别固定有副履带固定轴，所述副履带固定轴上分别装有副履带主动轮、副履带从动轮，所述副履带主动轮上设有副履带驱动电机，所述副履带主动轮、副履带从动轮上架设有副履带，所述可伸缩杆可采用电动伸缩杆。
[0021]最后应说明的是 :显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于:设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架(1)，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮(6)和一个主履带驱动轮(5)，所述若干个主履带定位支承轮和一个主履带履带驱动轮上架设有主履带(7)，所述主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带履带驱动轮和主履带履带上分别设有相互匹配的凹槽，所述主履带支承架中间设有滑动槽(2)，所述滑动槽内设有滑动块(3)，所述滑动块内设有旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机的中心轴(8)与可旋转式副履带一端的从动轮或主动轮上的固定轴固定连接，所述滑动块通过固定在滑动槽内的可伸缩杆(4)与主履带支承架滑动连接，所述可旋转式副履带由旋转架(9)、副履带主动轮(10)、副履带从动轮(11)、副履带驱动电机、副履带(12)，副履带固定轴组成，所述旋转架两端分别固定有副履带固定轴，所述副履带固定轴上分别装有副履带主动轮、副履带从动轮，所述副履带主动轮上设有副履带驱动电机，所述副履带主动轮、副履带从动轮上架设有副履带。
2.根据权利要求1所述的可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于:所述主履带采有两组组成“H”型结构，所述可旋转式副履带设有4组，所述主履带两端分别设有一组可旋转式副履带。
3.根据权利要求1所述的可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于:所述主履带采有一组，所述可旋转式副履带设有2组，所述主履带两端分别没有一组可旋转式副履带。
4.根据权利要求1所述的可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于:所述主履带采有一组，所述可旋转式副履带设有I组，所述主履带一端设有一可旋转式副履带。
5.根据权利要求1所述的可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于:所述可伸缩杆可采用电动伸缩杆、液压杆之中 的一种。
【文档编号】A61G5/10GK103610544SQ201310504473
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】李兴军 申请人:北京互邦之家爬楼车技术开发有限公司