一种可爬楼梯的多功能轮椅的制作方法
【专利摘要】一种可爬楼梯的多功能轮椅，由椅架、笔记本托盘、靠背调节手臂、靠背、可伸缩小轮支架、小轮、小轮步进电机、大轮、GPS导航及轮椅控制模块、踏板、大轮步进电机、旋转臂步进电机、电池盒、旋转手臂组成，其特征为：笔记本托盘和GPS导航及轮椅控制模块安装于椅架两侧，靠背调节手臂连接于靠背与椅架，可伸缩小轮支架通过铰接安装于椅架，小轮与小轮电机安装于可伸缩小轮支架，大轮和大轮步进电机安装于椅架，踏板安装于椅架下部，旋转臂步进电机和电池盒安装在椅架底部，旋转手臂连接在旋转臂步进电机和可伸缩小轮支架间。该发明的有益之处是实现轮椅的安全爬楼梯，平稳行走，娱乐和导航功能。
【专利说明】一种可爬楼梯的多功能轮椅
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可爬楼梯的多功能轮椅设备，具体地说是应用步进电机带动大小轮的转动，用小轮来辅助轮椅攀爬楼梯，同时，安装有GPS导航及轮椅控制模块、笔记本托盘、按摩靠背从而实现轮椅的多种功能，属于自动化设备领域。
【背景技术】
[0002]我们知道，对老年人和行走方面有残疾的人来说，走路时他们的一大问题。轮椅的产生对这一问题的解决起了重大的作用。但是，生活在轮椅上有新的烦闷，遇到楼梯不敢上以及缺少娱乐等。目前市场上敢爬楼梯的轮椅容易受坡度影响，发生翻椅，缺乏安全，所以，市场上急需出现一种可安全使用的能满足爬楼梯功能的轮椅设备。
【发明内容】
[0003]针对上述不足，本发明提供了一种可爬楼梯的多功能轮椅。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种可爬楼梯的多功能轮椅，由I椅架、2笔记本托盘、3靠背调节手臂、4靠背、5可伸缩小轮支架、6小轮、7小轮步进电机、8大轮、9 GPS导航及轮椅控制模块、10踏板、11大轮步进电机、12旋转臂步进电机、13电池盒、14旋转手臂组成，其特征为:笔记本托盘和GPS导航及轮椅控制模块安装在椅架两侧，靠背调节手臂两端分别铰接在靠背与椅架上，靠背环套在椅架上并与靠背调节手臂铰接，可伸缩小轮支架通过铰接安装在椅架两侧，小轮与小轮电机安装在可伸缩小轮支架上，大轮和大轮步进电机安装在椅架两侧，踏板安装在椅架下部，旋转臂步进电机和电池盒安装在椅架底部，旋转手臂一端连接在旋转臂步进电机上，另一端套在可伸缩小轮支架上。
[0005]该发明的有益之 处是实现轮椅的安全爬楼梯，平稳行走，娱乐和导航功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为该发明角度一的整体结构图；
[0007]图2为该发明角度二的整体结构图。
[0008]图中:1椅架、2笔记本托盘、3靠背调节手臂、4靠背、5可伸缩小轮支架、6小轮、7小轮步进电机、8大轮、9 GPS导航及轮椅控制模块、10踏板、11大轮步进电机、12旋转臂步进电机、13电池盒、14旋转手臂。
【具体实施方式】
[0009]一种可爬楼梯的多功能轮椅，由I椅架、2笔记本托盘、3靠背调节手臂、4靠背、5可伸缩小轮支架、6小轮、7小轮步进电机、8大轮、9 GPS导航及轮椅控制模块、10踏板、11大轮步进电机、12旋转臂步进电机、13电池盒、14旋转手臂组成，其特征为:笔记本托盘和GPS导航及轮椅控制模块安装在椅架两侧，靠背调节手臂两端分别铰接在靠背与椅架上，靠背环套在椅架上并与靠背调节手臂铰接，可伸缩小轮支架通过铰接安装在椅架两侧，小轮与小轮电机安装在可伸缩小轮支架上，大轮和大轮步进电机安装在椅架两侧，踏板安装在椅架下部，旋转臂步进电机和电池盒安装在椅架底部，旋转手臂一端连接在旋转臂步进电机上，另一端套在可伸缩小轮支架上。
[0010]当爬楼梯或台阶时，乘坐者通过GPS导航及轮椅控制模块9控制小轮步进电机7和大轮步进电机11的转速，同时，控制旋转臂步进电机12转动使可伸缩小轮支架5伸缩转动让小轮6接触地面，根据爬行路段的陡峭度调节靠背调节手臂3使靠背4旋转，从而降低重心，爬行安全；当轮椅在平地行走时，控制旋转臂步进电机12转动使可伸缩小轮支架5伸缩转动让小轮6抬起，调节靠背调节手臂3使靠背4旋转到合适的角度；笔记本托盘2可以安装上笔记本供乘坐者娱乐，GPS导航及轮椅控制模块9可以对整个轮椅进行准确控制和路线路况导航，靠背上的凹凸结构起到了很好的按摩作用，这样，一种可爬楼梯的多功能轮椅设备就将轮椅的安全爬楼梯，平稳行走，娱`乐和导航功能就完成了。
【权利要求】
1.一种可爬楼梯的多功能轮椅，其特征是:由椅架、笔记本托盘、靠背调节手臂、靠背、可伸缩小轮支架、小轮、小轮步进电机、大轮、GPS导航及轮椅控制模块、踏板、大轮步进电机、旋转臂步进电机、电池盒、旋转手臂组成，笔记本托盘和GPS导航及轮椅控制模块安装于椅架两侧，靠背调节手臂连接于靠背与椅架，可伸缩小轮支架通过铰接安装于椅架，小轮与小轮电机安装于可伸缩小轮支架，大轮和大轮步进电机安装于椅架，踏板安装于椅架下部，旋转臂步进电机和电池盒安装在椅架底部，旋转手臂连接在旋转臂步进电机和可伸缩小轮支架间。`
【文档编号】A61G5/06GK103494679SQ201310511120
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】孙文庆, 葛华鹏, 尹伟斌 申请人:孙文庆