全牙缺失的牙种植手术导板及其制作方法
【专利摘要】全牙缺失的牙种植导板，包括与牙槽骨或粘膜接触以定位手术位置的基体，所述的基体上设有至少一个用于钻孔的导向孔，每个导向孔对应于牙槽骨上相应的种植窝，每个导向孔都有一个用于控制备孔深度的定位平面；基体上设有定位孔，定位孔与设置于患者口腔内的定位钉配合，定位钉插入定位孔内锁定基体位置。制作所述的全牙缺失的牙种植导板的方法，包括将定位钉固定于牙床的相应位置上；根据CT数据确定种植方案；制作有定位钉的患者牙床的石膏模型或口内扫描模型；结合根据ct数据设计的种植方案和石膏三维模型或者口内扫描模型生成导板模型；根据导板模型制作导板。本发明具有对患者的创伤小，定位准确的优点。
【专利说明】全牙缺失的牙种植手术导板及其制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种牙种植术时使用的种植导板及其制作方法，特别是一种全牙缺失的牙种植手术导板及其制作方法。
【背景技术】
[0002]在牙缺失修复方式的选择中，牙种植的修复方式越来越受人欢迎。种植体的植入精度直接影响到最终种植义齿的位置准确度，为了得到理想的修复效果，需要利用种植导板来保证植体的位置、角度、深度。国外采用计算机辅助设计和制造技术，即在种牙手术前通过病人颌面CT图像重建出颌骨三维模型，根据颌骨的图像数据选择合适的种植体类型，结合种植体的牙齿、骨量等信息选择和设计数字化手术导板，最终得到总体的种植手术方案。这样，医生利用手术导板能够实现安全准确的种植手术，既能防止损伤下牙槽神经，打穿上颌窦底，又能保证种植体放置在理想位置。[0003]运用数字化手术导板种植的成功与否，很大程度上取决于导板支撑方式和定位基准的选择，导板定位不准，或者手术过程中由于支撑不佳发生偏移，定会引起种植体植入的位置不准确，从而导致种植手术失败或是种植义齿的修复失败，如何提高种植手术导板的定位精度是很多研究面对的同一问题。
[0004]目前手术导板的定位支撑方式主要有牙齿支撑、骨支撑和粘膜支撑三种方式。牙支撑是指利用剩余牙作为手术导板的定位基准和支撑体，根据剩余牙位置确定种植体的位置。目前大多数手术导板都是依靠剩余的牙齿定位，手术导板能利用邻牙所产生的支撑力，实现高的定位精度。由于其应用方便、种植精度高、创伤小等特点，这种导板已被广泛应用于临床种植手术中。
[0005]对于牙颌内牙齿全部缺失的无牙颌病例来说，无法依靠牙齿支撑定位，一般选择利用颌骨或是黏膜作为支撑定位导板，由于利用颌骨作为支撑的骨上导板在手术操作的过程中需要将黏膜翻开很大的范围，对患者创伤比较大，所以一般病人很难接受。而黏膜本身具有一定的漂移，将手术导板放到黏膜组织上的时候软组织会产生形变，影响定位的准确；另外，当病人的颌弓比较平坦的时候很难找到导板放置的准确位置，影响导板的精度。
【发明内容】
[0006]为了克服使用颌骨定位对患者的创伤大，使用黏膜定位又存在漂移，定位不准确的问题，本发明提供了一种对患者的创伤小，定位准确的全牙缺失的牙种植手术导板及其制作方法。
[0007]全牙缺失的牙种植导板，包括与牙槽骨或粘膜接触以定位手术位置的基体，所述的基体上设有至少一个用于钻孔的导向孔，每个导向孔对应于牙槽骨上相应的种植窝，每个导向孔都有一个用于控制备孔深度的定位平面；其特征在于:基体上设有定位孔，定位孔与设置于患者口腔内的定位钉配合，定位钉插入定位孔内锁定基体位置。
[0008]进一步，定位孔的数量为2-3个，每个定位孔对应一个定位钉。[0009]制作所述的全牙缺失的牙种植导板的方法，包括以下步骤:
1)、在患者的牙床上初步确定定位钉的位置，将定位钉固定于牙床的相应位置上；
2)、拍摄患者口腔CT，根据CT数据确定种植方案，种植方案的内容包括植入的种植体的数量，种植体的类型和种植体的分布位置；种植体的数量对应于实施牙种植手术时需要在患者牙槽骨上的备孔数量，种植体的分布位置对应于备孔在牙槽骨上的分布位置，种植体的类型对应于备孔的形状和深度；
CT数据包含定位钉的个数和分布位置的信息； 3)、制作有定位钉的患者牙床的石膏模型或口内扫描模型，将石膏模型扫描获取石膏三维模型；步骤2)和步骤3)并没有严格的顺序规定，也可以先制作石膏模型或者口内扫描模型，再拍摄患者口腔CT;
4)、利用定位钉将由CT数据生成的模型与石膏三维模型或者口内扫描模型配准，结合根据ct数据设计的种植方案和石膏三维模型或者口内扫描模型生成导板模型；结合种植方案和石膏三维模型或者口内扫描模型生成导板模型是指方案中种植体的数量对应于导板导向孔的数量；种植体的分布位置对应于导向孔分布在导板上的位置，种植体类型对应于导向孔的形状和尺寸；定位钉的数量对应于定位孔的数量，定位钉的位置对应于定位孔的位置；
患者种植方案中的种植体与导板模型中的导向孔--对位匹配；患者牙床中的定位钉
与导板模型中的定位孔--对位匹配；
5)、根据导板模型制作导板。制作导板可以采用激光烧结等快速成型方法。导板具有与定位钉匹配的定位孔，全牙列缺失的患者可以通过定位钉来固定导板的位置，定位准确，且固定定位钉可以采用无创或者微创的方式，减轻患者的痛苦。
[0010]进一步，步骤I)中确定定位钉在患者口腔的位置包括以下步骤:
1.1)、取下患者的假牙，结合患者颌骨情况在假牙的牙列上确定初步定位孔的位置并在假牙上开设初步定位孔；初步定位孔的数量和位置只要保证能够利用初步定位孔确定定位钉的位置；
1.2)、将假牙戴入患者口腔，在患者的牙床上与初步定位孔对应的位置做上标记，将定位钉固定于牙床的标记位置上。
[0011]本发明具有对患者的创伤小，定位准确的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是在患者的假牙上备孔的示意图。
[0013]图2是假牙备孔后的示意图。
[0014]图3是对假牙的备孔进行扩孔的示意图。
[0015]图4是在患者牙床上标记定位钉位置的示意图。
[0016]图5是将定位钉固定于患者牙床上的示意图。
[0017]图6是导板的示意图。
[0018]图7是导板局部剖开的示意图。
[0019]图8是手术过程不意图。
[0020]种植手机I，假牙2，初步定位孔21，患者牙床3，定位钉在患者牙床上的标记31，定位钉4，导板基体5，导向孔51，基体上的定位孔52，定位面53，工具压板6。
【具体实施方式】
[0021]实施例1
如图6、7所示，全牙列缺失的牙种植手术导板，与牙槽骨或粘膜接触以定位手术位置的基体5，所述的基体5上设有至少一个用于钻孔的导向孔51，每个导向孔51对应于牙槽骨上相应的种植窝；基体5上设有定位孔52，定位孔52与设置于患者口腔内的定位钉4配合；导板平台53作为定位面，用于控制钻头钻孔深度。定位钉4固定于患者口腔内作为定位基准，当定位钉4插入基体5的定位孔52时，即可将基体5的位置锁定，避免基体5漂移，从而使得全牙列缺失的患者也可以使用导板进行牙种植手术，使得手术时备孔准确，提高手术的成功率。
[0022]定位孔52的数量为2-3个，每个定位孔52对应一个定位钉4。通常来说，3个定位钉呈三角形分布时对基体的定位效果最好。如果定位钉采用植入患者牙槽骨内的方式固定的话，为了避免创伤过大，2个定位钉也能够达到足够的定位精度时，也可以采用两个定位钉定位，定位孔的数量相应的变成2个。
[0023]本实施例的导板具有能够应用于全牙列缺失的牙种植手术且定位准确的优点。
[0024]实施例2
制作所述的全牙缺失的牙种植导板的方法，包括以下步骤:
1)、在患者的牙床上初步确定定位钉4的位置，将定位钉4固定于牙床3的相应位置上；定位钉4固定于牙床3的方法是将定位钉4植入患者牙槽骨内；定位钉4固定于患者牙床3如图5所示；`
2)、拍摄患者口腔CT，根据CT数据确定种植方案，种植方案的内容包括植入的种植体的数量，种植体的类型和种植体的分布位置；种植体的数量对应于实施牙种植手术时需要在患者牙槽骨上的备孔数量，种植体的分布位置对应于备孔在牙槽骨上的分布位置，种植体的类型对应于备孔的形状和深度；
CT数据包含定位钉4的个数和分布位置的信息；
3)、制作与患者牙床3—致的石膏模型或口内扫描数据，石膏模型上或者口内扫描模型有与定位钉4 一致的模型，将石膏模型扫描获取石膏三维模型；步骤2)和步骤3)并没有严格的顺序规定，也可以先制作石膏模型或者口内扫描模型，再拍摄患者口腔CT ;
4)、将CT数据中的定位钉4与石膏三维模型或者口内扫描模型的模型定位钉配准，石膏三维模型或者口内扫描模型与患者口腔模型一致，将患者ct数据中生成的种植方案信息结合石膏三维模型或者口内扫描模型生成导板模型；将患者ct数据中生成的种植方案信息结合石膏三维模型或者口内扫描模型生成导板模型是指种植体的数量对应于在导板上所需设置的导向孔51的数量，种植体的分布位置对应于导向孔51分布在导板模型上的位置，种植体类型对应于导向孔51的尺寸；石膏三维模型或者口内扫描模型定位钉的数量对应于导板定位孔的数量，石膏三维模型或者口内扫描模型定位钉的位置对应于导板定位孔的位置；
患者种植方案中的种植体与导板模型中的导向孔51 对位匹配；石膏模型或者口内扫描模型中的定位钉与导板定位孔对位匹配；5)、根据导板模型制作导板。制作导板可以采用激光烧结等快速成型方法。导板具有与定位钉4匹配的定位孔52，全牙列缺失的患者可以通过定位钉4来固定导板的位置，定位准确，且固定定位钉4可以采用无创或者微创的方式，减轻患者的痛苦。
[0025]关于种植方案说明如下:病人的口腔C T数据能够获取牙齿、颌骨、上颌窦、下颌神经导管等解剖结构，依靠CT数据建立牙齿、颌骨、上颌窦、下颌神经导管等解剖结构的三维模型；再根据实际手术需要建立不同规格的种植体模型数据库；然后将实体建模的种植体模型进行虚拟种植，将种植后的模型与光学扫描仪扫描牙颌模型或者口内扫描直接建立的病人口腔结构数据模型进行配准，确定定位导板的导向孔位置及牙龈接触面形状，在导向孔中插入导向管，再制作出实体定位导板。
[0026]步骤I)中确定定位钉4在患者口腔的位置包括以下步骤:
1.1)、取下患者的假牙，在假牙的牙列上确定初步定位孔21的位置并在假牙上开设初步定位孔21 ;初步定位孔21的数量和位置只要能保证在初步定位孔21内插入定位钉4后能够将假牙固定于患者口腔内即可；图1所示为使用种植手机在假牙上备孔，该孔为初步定位孔21 ;图2为假牙上制备好初步定位孔21的示意图。
[0027]1.2)、将假牙戴入患者口腔，在患者的牙床3上与初步定位孔21对应的位置做上标记31，将定位钉4固定于牙床3的标记31的位置上。
[0028]如果采用将定位钉4植入牙槽骨的方法，则牙种植手术需要在定位钉4植入后才能进行，在植入定位钉4到牙种植手术之间的时间患者还需要佩戴假牙来完成咀嚼功能。这时，需要将假牙的初步定位孔21从下向上进行扩孔，如图3所示，使定位钉4与初步定位孔21之间有间隙。从假 牙顶面注入自凝固材料以封闭初步定位孔21的顶部开口，防止患者日常生活中的食物残渣掉入初步定位孔21内。
[0029]本实施例制作的导板能够用于全牙列缺失的牙种植手术中，且定位准确。
[0030]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.全牙缺失的牙种植导板，包括与牙槽骨或粘膜接触以定位手术位置的基体，所述的基体上设有至少一个用于钻孔的导向孔，每个导向孔对应于牙槽骨上相应的种植窝，每个导向孔都有一个用于控制备孔深度的定位平面；其特征在于:基体上设有定位孔，定位孔与设置于患者口腔内的定位钉配合，定位钉插入定位孔内锁定基体位置。
2.如权利要求1所述的全牙缺失的牙种植导板，其特征在于:定位孔的数量为2-3个，每个定位孔对应一个定位钉。
3.制作如权利要求1所述的全牙缺失的牙种植导板的方法，包括以下步骤: 1)、在患者的牙床上初步确定定位钉的位置，将定位钉固定于牙床的相应位置上； 2)、拍摄患者口腔CT，根据CT数据确定种植方案，种植方案的内容包括植入的种植体的数量，种植体的类型和种植体的分布位置；种植体的数量对应于实施牙种植手术时需要在患者牙槽骨上的备孔数量，种植体的分布位置对应于备孔在牙槽骨上的分布位置，种植体的类型对应于备孔的形状和深度； CT数据包含定位钉的个数和分布位置的信息； 3)、制作有定位钉的患者牙床的石膏模型或口内扫描模型，将石膏模型扫描获取石膏三维模型；步骤2)和步骤3)并没有严格的顺序规定，也可以先制作石膏模型或者口内扫描模型，再拍摄患者口腔CT; 4)、利用定位钉将由CT数据生成的模型与石膏三维模型或者口内扫描模型配准，结合根据ct数据设计的种植方案和石膏三维模型或者口内扫描模型生成导板模型；结合种植方案和石膏三维模型或者口内扫描模型生成导板模型是指方案中种植体的数量对应于导板导向孔的数量；种植体的分布位置对应于导向孔分布在导板上的位置，种植体类型对应于导向孔的形状和尺寸；定位钉的数量对应于定位孔的数量，定位钉的位置对应于定位孔的位置；` 患者种植方案中的种植体与导板模型中的导向孔--对位匹配；患者牙床中的定位钉与导板模型中的定位孔--对位匹配； 5)、根据导板模型制作导板；制作导板可以采用激光烧结等快速成型方法。
4.如权利要求3所述的制作全牙缺失的牙种植导板的方法，其特征在于:步骤I)中确定定位钉在患者口腔的位置包括以下步骤: `1.1)、取下患者的假牙，结合患者颌骨情况在假牙的牙列上确定初步定位孔的位置并在假牙上开设初步定位孔；初步定位孔的数量和位置只要保证能够利用初步定位孔确定定位钉的位置； `1.2)、将假牙戴入患者口腔，在患者的牙床上与初步定位孔对应的位置做上标记，将定位钉固定于牙床的标记位置上。
【文档编号】A61C8/00GK103598920SQ201310649008
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】彭伟, 谢佼龙, 游嘉 申请人:杭州六维齿科医疗技术有限公司