通过模拟图像而降低的x射线曝光的制作方法

通过模拟图像而降低的x射线曝光的制作方法
【专利摘要】本公开提供了通过模拟图像而降低的X射线曝光。本发明涉及医学成像，所述医学成像通过以下步骤进行：将X射线发射传输通过受试者，由所传输的X射线发射生成所述受试者中所感兴趣的区域的第一套暂时分离的图像，由第二源生成所述所感兴趣的区域的第二套暂时分离的图像，以及将所述两套组合以产生所述所感兴趣的区域的组合图像。所述方法还通过以下步骤进行：阻止所述X射线发射到达所述受试者，更新所述第二套，将所述第一套与所述更新的第二套组合以产生更新的组合图像，显示所述更新的组合图像，以及当满足预定条件时，迭代更新所述第二套，将所述第一套与所述更新的第二套组合，以及显示所述更新的组合图像。
【专利说明】通过模拟图像而降低的X射线曝光
【技术领域】
[0001]本发明涉及组织消融系统。更具体地讲，本发明涉及包括荧光镜技术和非荧光镜成像技术的组合的组织消融系统。
【背景技术】
[0002]当心脏组织部位向相邻组织异常地传导电信号时，会发生诸如心房纤颤之类的心律失常，从而扰乱正常的心动周期并造成心律不同步。[0003]用于治疗心律失常的手术包括通过手术扰乱造成心律失常的信号源，以及扰乱用于这种信号的传导通路。消融方法通过形成不传导的消融灶来破坏不需要的电通路。

【发明内容】

[0004]最近以来，精密的电解剖标测系统已用于检测心脏内的致心律失常区域以及用于引导消融。荧光镜透视检查或计算机断层扫描可用于作为电解剖标测的补充，以便产生心腔的视觉再建。一个例子在共同转让的专利申请号13/295，594中进行了描述，该专利在此以引用方式并入本文。位置处理器使用这种再建使消融导管的末端位置与目标区域准确相关，以便确保心内膜表面与导管末端处的消融电极之间的接触。
[0005]根据本发明的实施例提供了一种医学成像方法，该方法通过以下步骤进行:将源自第一源的X射线发射传输通过受试者，由所传输的X射线发射生成受试者中所感兴趣的区域的第一套暂时分离的图像，以第二源生成所感兴趣的区域的第二套暂时分离的图像，以及组合第一套和第二套以产生所感兴趣的区域的组合图像。该方法还通过以下步骤进行:阻止X射线发射到达受试者，更新第二套，将第一套与更新的第二套组合以产生所感兴趣的区域的更新的组合图像，显示更新的组合图像，以及当满足预定条件时，迭代更新第二套，将第一套与更新的第二套组合，以及显示更新的组合图像。
[0006]该方法的另一个方面在未满足预定条件时通过以下步骤进行:停止阻止X射线发射到达受试者，再次生成第一套以产生新的第一套，并且然后迭代阻止X射线发射，更新，使用新的第一套作为第一套将第一套与更新的第二套组合。
[0007]该方法的又一个方面包括:识别所感兴趣的区域中具有如下特征的部位:在之前执行生成第一套后发生了变化；以及通过允许X射线发射传输通过受试者到达所识别的部位，同时排除X射线发射传输到所感兴趣的区域的其他部分来停止阻止X射线发射。
[0008]该方法的一个方面包括:识别所感兴趣的区域中具有如下特征的部位:在当前执行生成第一套后可能发生变化；以及通过允许X射线发射传输通过受试者到达所识别的部位，同时排除X射线发射传输到所感兴趣的区域的其他部分来停止阻止X射线发射。
[0009]在该方法的一个方面，阻止和停止阻止X射线发射的步骤通过以下步骤来执行:将准直器设置在X射线发射的路径中然后调整准直器以调节X射线发射从中穿过。
[0010]根据该方法的另外方面，第二套为电解剖标测图。
[0011]该方法的一个方面包括将导管引入所感兴趣的区域，其中第二套包括导管的位置信息。
[0012]该方法的再一个方面包括在生成第一套的迭代之间改变预定条件。
[0013]根据本发明的实施例还提供一种医学成像方法，该方法通过以下步骤进行:将心脏导管引入受试者的心脏中，激活具有可调式准直器和图像增强器单元的荧光镜成像单元，以将起源的X射线发射传输到心脏中所感兴趣的区域。该方法还使用图像处理器通过以下步骤进行:接收来自图像增强器单元的X射线图像数据，以及由X射线图像数据生成所感兴趣的区域的第一套暂时分离的图像。该方法还使用心脏成像系统通过以下步骤进行:生成所感兴趣的区域的第二套暂时分离的电解剖图像，该电解剖图像包括导管的远侧部分，组合第一套和第二套以产生所感兴趣的区域的组合图像，通过调整准直器阻止X射线发射到达受试者，更新第二套。该方法还使用图像处理器通过以下步骤进行:将第一套与更新的第二套组合以产生所感兴趣的区域的更新的组合图像，显示更新的组合图像，以及当满足预定条件时，迭代更新第二套，将第一套与更新的第二套组合，以及显示更新的组合图像。
[0014]根据本发明的实施例还提供用于执行上述方法的医学成像设备。【专利附图】

【附图说明】
[0015]为更好地理解本发明，以举例的方式提供本发明的详细说明。要结合以下附图来阅读详细说明，附图中类似的元件用类似的附图标号来表示，并且其中:
[0016]图1为用于在活体受试者的心脏上执行消融手术的系统的立体说明图，该系统根据本发明的实施例构造和操作；
[0017]图2为根据本发明的实施例的图像显示方法的流程图；
[0018]图3为根据本发明的替代实施例的图像显示方法的流程图；并且
[0019]图4为根据本发明的实施例的心脏的模拟图像的屏幕显示。
【具体实施方式】
[0020]为了能够全面理解本发明的各种原理，在以下说明中阐述了许多具体细节。然而对于本领域的技术人员将显而易见的是，并非所有这些细节始终都是实施本发明所必需的。在这种情况下，为了不使主要概念不必要地模糊，未详细示出熟知的电路、控制逻辑以及用于常规算法和进程的计算机程序指令细节。
[0021]本发明的多个方面可在软件编程代码中体现，所述软件编程代码通常被保持在永久性存储器(例如，计算机可读介质)中。在客户机/服务器环境中，这种软件编程代码可存储在客户机或服务器上。软件编程代码可在与数据处理系统一起使用的多种已知非临时性介质(例如，USB存储器、硬盘驱动器、电子介质或CD-ROM)中的任一者上体现。所述代码可分布于这类介质上，或者可经一些类型的网络从一个计算机系统的存储器向其他计算机系统上的存储装置分发给使用者，以便于此类其他系统的使用者使用。
[0022]现在转到附图，首先参照图1，其为用于在活体受试者的心脏12上执行消融手术的系统10的立体说明图，其根据本发明的公开实施例构造和操作。该系统包括导管14，由操作者16将该导管经由皮肤穿过患者的血管系统插入到心脏12的心室或血管结构中。操作者16 (通常为医师)将导管的远侧末端18在消融靶点处与心脏壁接触。然后可使用位于控制台24中的处理器23根据美国专利号6，226，542和6，301，496以及共同转让的美国专利号6，892，091中公开的方法制作电激活标测图、解剖位置信息(即导管远侧部分的解剖位置信息)和其他功能图像，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。体现为系统10的元件的一种商业产品可以商品名CARTO* 3系统购自Biosense Webster, Inc.(3333Diamond Canyon Road,Diamond Bar, CA91765),其能够根据消融需要产生心脏的电解剖标测图。该系统可由本领域的技术人员进行改进以体现本文所述的原理。
[0023]可以通过施加热能对例如通过电激活图的评估确定为异常的区域进行消融，例如通过将射频电流通过导管中的线材传导至远侧末端18处的一个或多个电极，这些电极将射频能量施加至心肌导管。能量被吸收到组织中，将组织加热(或冷却)到一定的点(通常为约50°C )，在该点组织会永久性失去其电兴奋性。当手术成功后，在心脏组织中产生非传导性的消融灶，这些消融灶可中断导致心律失常的异常电通路。本发明的原理可应用于不同的心室以治疗多种不同的心律失常。
[0024]导管14通常包括柄部20，在柄部上具有合适的控制器以使得操作者16能够根据消融手术的需要对导管的远端进行操纵、定位和取向。为了辅助操作者16，导管14的远侧部分包含位置传感器(未示出)，其为处于控制台24中的定位处理器22提供信号。
[0025]可使消融能量和电信号经由缆线34穿过位于远侧末端18处或附近的导管末端和/或一个或多个消融电极32，在心脏12和控制台24之间来回传送。可通过缆线34和电极32将起搏信号和其他控制信号从控制台24传送至心脏12。同样连接至控制台24的感测电极33设置在消融电极32之间并且具有至缆线34的连接部。
[0026]线材连接部 35将控制台24与体表电极30和定位子系统的其他部件连接在一起。电极32和体表电极30可用于测量消融位点处的组织阻抗，如授予Govari等人的美国专利号7，536，218中所教导，该专利以引用方式并入本文。温度传感器(未示出)，通常为热电偶或热敏电阻器，可安装在电极32的每一个上或附近。
[0027]控制台24通常包括一个或多个消融功率发生器25。导管14可适于利用任何已知的消融技术将消融能量诸如射频能量、超声能量、冷冻技术和激光产生的光能传导至心脏。此类方法在共同转让的美国专利号6，814，733,6, 997，924和7，156，816中有所公开，这些专利以引用方式并入本文。
[0028]定位处理器22为系统10中定位子系统的元件，其测量导管14的位置和取向坐标。
[0029]在一个实施例中，定位子系统包括磁定位跟踪构造，该磁定位跟踪构造利用生成磁场的线圈28，通过以预定的工作容积生成磁场并感测导管处的这些磁场来确定导管14的位置和取向。定位子系统可采用阻抗测量，如(例如)在据此以引用方式并入的美国专利号7，756，576，和上述美国专利号7，536，218中所教导。
[0030]荧光镜成像装置37具有C形臂39、X射线源41、图像增强器模块43和可调式准直器45。可位于控制台24中的控制处理器47允许操作者控制荧光镜成像装置37的操作，例如通过设置成像参数以及控制准直器45以调整视野的大小和位置。控制处理器47可通过缆线51与荧光镜成像装置37通信，以通过控制准直器45而启用和禁用X射线源41或限制其发射到期望的所感兴趣的部位，以及从图像增强器模块43获取图像数据。连接到控制处理器47的任选的显示监视器49允许操作者查看通过荧光镜成像装置37产生的图像。当不包括显示监视器49时，可通过分区屏幕或与其他非荧光镜图像交替而在监视器29上查看荧光镜图像。
[0031]如上所述，导管14联接到控制台24，该控制台使得操作者16能够观察并调控导管14的功能。处理器23通常为具有合适的信号处理电路的计算机。将处理器23联接以驱动监视器29。信号处理电路通常接收、放大、过滤并数字化来自导管14的信号，这些信号包括上述传感器和位于导管14的远侧的多个位置感测电极(未示出)所产生的信号。控制台24和定位系统接收并使用数字化信号，以计算导管14的位置和取向，并分析来自电极的电信号以及生成期望的电解剖标测图。
[0032]通常，系统10包括其他元件，但为了简洁起见未在图中示出这些元件。例如，系统10可包括心电图(ECG)监视器，其被联接以接收来自一个或多个体表电极的信号，从而为控制台24提供ECG同步信号。如上所述，系统10通常还包括基准位置传感器，其或者位于附接到受试者身体外部的外部施加基准贴片上，或者位于插入心脏12内并相对于心脏12保持在固定位置的内置导管上。提供了用于使液体循环穿过导管14以冷却消融部位的常规泵和管路。
[0033]为了最大程度降低辐射，将荧光镜成像装置37的操作与处理器23配位。这可使用可位于控制台24中的专门的图像处理器27实现。作为另外一种选择，图像处理器27的功能可通过处理器23进行。在任一种情况下，均在监视器29上为操作者16显示来源于荧光镜成像装置37以及来源于电解剖标测图的复合或依次交替的图像。此类图像可根据医疗手术的需要而针对心动周期门控或非门控。
[0034]Μ?
[0035]从安全的角度来看，需要最大程度降低患者和患者附近人员对X射线辐射的曝光。本文所述的方法有助于最大程度降低应用通过辐射产生的图像(本文称为“实时图像”)来生成不直接依赖于辐射的模拟图像(也称为组合图像)时所用的辐射量。实时图像和模拟图像按顺序显示在系统监视器上，两套图像的穿插降低了 X射线辐射的总通量，同时在监视器上维持良好的图像质量。图像的穿插可根据以下流程图执行。
[0036]现在参见图2，其为根据本发明的实施例的图像显示方法的流程图。为了方便起见，该方法结合系统10的组件(图1)描述，但不限于该特定的系统。图2的讨论有时为了方便起见提及CARTO系统。然而，应当理解，虽然该系统适用于执行该方法，但是并非唯一，因为其他位置和图像处理器也是可以接受的。
[0037]在初始步骤53中，假设已将导管14引入受试者，并且荧光镜成像装置37和控制台24的设施为可操作的。操作者激活控制器，通常为脚踏开关，以激活荧光镜成像装置37。将受试者通过准直器45曝光于X射线发射。穿过受试者的发射在将信号传输给图像处理器27的图像增强器模块43中被检测。
[0038]在步骤55中，图像处理器27生成并显示一系列暂时分离的X射线图像(在本文称为“实时图像”或“实时X射线图像”)。成帧速率通常为7.5-15帧每秒。这些图像可根据心动周期门控、按顺序显示以及任选地与来源于X射线成像的其他信息整合。例如，整合图像可包括来源于定位处理器22的导管的位置，定位处理器如上所述可以为上述CARTO系统。除此之外或作为另外一种选择 ，来源于呼吸以及来源于心搏的标测图和功能信息可整合到实时X射线图像(例如通过CARTO系统生成的标准标测图，诸如半透明的CARTO标测图)中，通常针对心搏和呼吸门控，并且还可以整合到实时X射线图像中。该图像称为“复合图像”。
[0039]在步骤57CART0系统(或其他标测系统)的时间更新中，产生导管位置，并相对于由荧光成像装置37产生的图像序列而异步接收。图像处理器27或任选的专用模拟图像模块(未示出)整合这些更新以生成模拟图像。该模拟图像基于包括以下方面的时间更新:导管运动(从定位子系统学习)、基于心脏和呼吸的运动(从具有呼吸门控的标测系统学习)和基于心搏的运动(基于ECG信号分析)。
[0040]接下来，在步骤59中，图像处理器27对通过模拟图像生成的最近的复合图像进行比较。这些内容可显示在监视器29上或任选的显示监视器49上。
[0041]接下来，在决策步骤61中，确定步骤59中的比较是否满足某些预设条件(下文所述)。如果在决策步骤61的确定是肯定的，则控制器进入步骤63。处理器将准直器关闭，即，阻止X射线发射到达受试者和图像增强器模块43，即便X射线控制器被激活也是如此。包含来自CARTO系统的最近更新的模拟图像显示在监视器29上。控制器回到步骤57，其中模拟图像模块继续产生模拟图像，并且在步骤59和决策步骤61的迭代中，假如继续满足预设条件，则在步骤63中迭代显示新的模拟图像，并且准直器保持关闭。
[0042]如果在决策步骤61的确定是否定的，则控制器进入步骤65。准直器被打开，即，调整到允许X射线发射到达受试者和图像增强器模块43。控制器回到步骤55，并生成一系列新的实时X射线图像。
[0043]在任一种情况下，只要X射线控制器保持激活，则处理继续进行。当取消激活X射线控制器时，最后生成的模拟图像继续显示在监视器29上。
[0044]预设备件
[0045]继续参照图2，在决策步骤61中提到的预设条件涉及在模拟图像中相对于荧光镜成像装置37与CARTO系统提供的组件之间的理想配准的可接受偏差。这些条件可由操作者配置或调整，这是一个可至少部分地通过图像处理器27的程序交互引导的过程。
[0046]不准确性或偏差通过与CARTO系统配位的图像处理器27自动检测。使通过不同模态产生的图像配准的技术还可从本发明共同受让人的并以引用方式并入本文的美国专利号 6，650，927 和 8，075，486 中获知。
[0047]系统检测到的不准确性可以是合成图像中特征的空间偏差，例如，确定图像的特定要素(诸如导管位置)不正确或失准至少一定阈值的认定。例如，操作者可能愿意接受在步骤59中测得的最多2mm的空间偏差。作为另外一种选择，不准确性可以为时间上的，例如，从采集上次的实时图像后已过去了超过4s，而合成图像不再能保证配准。
[0048]还作为另外一种选择，不准确性可以取决于参数的组合，所述参数如呼吸、循环和电参数。例如，条件可在以下情况下得到满足:空间不准确性小于2mm并且距上次的实时图像的时间短于4s，或空间不准确性小于3mm并且时间短于2s。可并入条件中的其他参数包括在Carto系统中基于后面与正面贴片之间的阻抗而分析的患者呼吸，心率变化，以及图像的颜色或灰度变化。
[0049]还作为另外一种选择，系统可在数据库中保存一组生成的实时图像，所述实时图像各自处于心搏周期的不同阶段以及处于多个心率循环。各个模拟图像可基于得自数据库的最相关的图像。[0050]替代实施例
[0051]根据该实施例的方法通过在准直器45的视野内生成区域性X射线图像而限制受试者的总辐射曝光。这通过调整准直器45以允许仅曝光于尤其是以下时空部位而完成，该时空区域具有可能发生了状态或位置变化或可能在不久的将来(即，在涵盖来自CARTO系统的新更新的时间间隔内)发生变化的特征。对可能变化的部位作出预测可通过编译和评估之前在手术中发生了变化的部位的历史记录而完成。除此之外或作为另外一种选择，可通过采用所开展的特定医疗手术的知识(例如，通过维护知识库)而利于预测。例如，可通过知识库推导导管14的远端(图1)可能改变位置。还可以通过认识到受试者呼吸急促而推导。此外，系统可识别特定图像的更新在数据库中缺失，即，数据库中的最近图像是“旧的”。可影响决策的其他参数包括:确定导管末端/电极上的力足以导致心脏壁拱起；和对消融状态的认识。在实际消融期间，所需的准确性更高。此外，执行用于分析在导管力骤降时的穿孔风险的算法可进一步指示需要采集新的实时图像。
[0052]例如，如果特定的特征(例如导管末端)在来自CARTO系统的最近更新中改变了位置，则接下来的一系列X射线图像可限于可能包含末端的空间部位。此外，如果观察到末端仅在心动周期的某些阶段中移动，则X射线曝光可被门控为仅包括那些阶段以及在空间上受限。
[0053]现在参见图3，其为根据本发明的替代实施例的图像显示方法的流程图，并且为方便起见但不以任何方式进行限制，继续参照系统10(图1)的例子加以阐释。在图3中与图2共同的那些步骤为了简洁起见不再赘述。
[0054]在如上所述执行初始步骤53以及步骤55、57和59后，并当决策步骤61中的确定为否定的(即不满足条件)时，控制器转到步骤67。其中已改变状态或位置的图像部位通过比较从CARTO系统接 收的更新图像的历史记录而识别。通常，检查在最后四秒中的更新生成。荧光镜图像可基于DICOM协议或基于任何其他图像/视频传输协议传输。预测由富含运动的部位(由之前所传输的帧形成)形成。将预测从当前的帧减去，以形成残余的运动补偿差异帧，然后可将其适当转化并可进行量化、编码以及在图像处理器27中处理以识别所感兴趣的部位，并任选地传输到监视器29。此外，将编码的帧由图像处理器27重构并存储以用于将来的预测。
[0055]接下来，在步骤71中，可局部或全局性地调整用于决策步骤61的条件。例如，可使特定区域的空间条件在对该部位进行消融时更严格(使得在实时图像与模拟图像之间只有微小的差异满足条件)。当部位不进行消融时，可放松部位的条件。当然，如果当前的条件令人满意，则可以忽略步骤71。
[0056]接下来，在步骤69中，对准直器45进行调整，使得X射线发射符合在步骤67中识别的所感兴趣的部位。
[0057]然后控制器回到步骤55使用区域图像作为实时图像进行另一次迭代。只要X射线控制器保持激活，过程就迭代。
[0058]实魁
[0059]现在参见图4，其为根据图3所述的方法的心脏复合或模拟图像的代表性屏幕显示，其中决策步骤61的结果需要获得更多的荧光镜图像。图4的图像在完成步骤67后显示。荧光镜图像和Carto图像呈现在一起。心脏导管的套索75和轴81作为双图像显示为定位在心脏中，从而展示它们当前的套索75的位置以及它们在之前的测定中的位置。所感兴趣的两个矩形部位77，79分别涵盖套索75和轴81，但不包括荧光镜图像的其他部分。后续X射线曝光将限于所感兴趣的部位77，79。由于荧光镜图像的视野可限于特定的矩形，因此两个所感兴趣的部位77，79可在两个不同的时间点获取。
[0060]已经发现的是，使用图3的方法，所感兴趣的部位(例如所感兴趣的部位77，79)的有限曝光可将总辐射曝光降低90%，即，X射线辐射的区域可限于总视野的10%。此外，当确定决策步骤61 (图3)是肯定的时避免反复曝光于X射线可将有效成帧速率从常规的15帧每秒降至约1.5帧每秒，因为曝光通常仅在10%的时间发生。[0061]本领域的技术人员会认识到，本发明并不限于在上文中具体示出和描述的内容。更确切地说，本发明的范围包括上文所述各种特征的组合与子组合，以及这些特征的不在现有技术范围内的变型和修改形式，这些变型和修改形式是本领域技术人员在阅读上述说明后可想到的。
【权利要求】
1.一种医学成像的方法，包括以下步骤: 将源自第一源的X射线发射传输通过受试者； 由所传输的X射线发射生成所述受试者中所感兴趣的区域的第一套暂时分离的图像； 以第二源生成所述所感兴趣的区域的第二套暂时分离的图像； 组合所述第一套和所述第二套以产生所述所感兴趣的区域的组合图像； 阻止所述X射线发射到达所述受试者； 更新所述第二套； 将所述第一套与更新的第二套组合以产生所述所感兴趣的区域的更新的组合图像； 显示所述更新的组合图像；以及 当满足预定条件时，迭代以下步骤:更新所述第二套，将所述第一套与更新的第二套组合，并且显示更新的组合图像。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤: 当未满足所述预定条件时，停止阻止所述X射线发射到达所述受试者，并且再次执行生成第一套的步骤以产生新的第一套，并且然后迭代以下步骤:阻止所述X射线发射，更新，使用所述新的第一套作为第一套将所述第一套与所述更新的第二套组合。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤: 识别所述所感兴趣的区域中具有如下特征的部位:在之前执行生成第一套的步骤后发生了变化；以及 通过允许所述X射线发射传输通过所述受试者到达所识别的部位，同时排除所述X射线发射传输到所述所感兴趣的区域的其他部分来执行停止阻止所述X射线发射的步骤。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤: 识别所述所感兴趣的区域中具有如下特征的部位:在当前执行生成第一套的步骤后可能发生变化；以及 通过允许所述X射线发射传输通过所述受试者到达所识别的部位，同时排除所述X射线发射传输到所述所感兴趣的区域的其他部分来执行停止阻止所述X射线发射的步骤。
5.根据权利要求2所述的方法，其中阻止所述X射线发射以及停止阻止所述X射线发射的步骤通过以下步骤来执行: 将准直器设置在所述X射线发射的路径中；以及 调整所述准直器以调节所述X射线发射从中穿过。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二套包括电解剖标测图。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤:将导管引入所述所感兴趣的区域，其中所述第二套包括所述导管的位置信息。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括在生成第一套的迭代之间改变所述预定条件的步骤。
9.一种医学成像设备，包括以下步骤: 具有图像增强器和可调式准直器的X射线单元，所述X射线单元能够操作用于通过所述准直器将X射线发射传输到受试者的心脏中所感兴趣的区域； 图像处理器，所述图像处理器接收来自所述X射线单元的X射线图像数据，并且能够操作用于通过处理所述X射线图像数据生成所述所感兴趣的区域的第一套暂时分离的图像；心脏成像系统，所述心脏成像系统能够操作用于生成所述心脏的电解剖标测图和引入其中的心脏导管的位置信息，所述心脏成像系统能够操作用于生成所述所感兴趣的区域的第二套暂时分离的图像，其中所述图像处理器和所述心脏成像系统协作以执行以下步骤:组合所述第一套和所述第二套以产生所述所感兴趣的区域的组合图像； 阻止所述X射线发射到达所述受试者； 更新所述第二套； 将所述第一套与更新的第二套组合以产生所述所感兴趣的区域的更新的组合图像； 显示所述更新的组合图像；以及 当满足预定条件时，迭代以下步骤:更新所述第二套，将所述第一套与更新的第二套组合，以及显示更新的组合图像。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述图像处理器和所述心脏成像系统协作以执行以下另外的步骤: 当未满足所述预定条件时，停止阻止所述X射线发射到达所述受试者，并且再次执行生成第一套的步骤以产生新的第一套，并且然后迭代以下步骤:阻止所述X射线发射，更新，使用所述新的第一套作为第一套将所述第一套与所述更新的第二套组合。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述图像处理器和所述心脏成像系统协作以执行以下另外的步骤: 识别所述所感兴趣 的区域中具有如下特征的部位:在之前执行生成第一套的步骤后发生了变化；以及 通过允许所述X射线发射传输通过所述受试者到达所识别的部位，同时排除所述X射线发射传输到所述所感兴趣的区域的其他部分来执行停止阻止所述X射线发射的步骤。
12.根据权利要求10所述的设备，其中所述图像处理器和所述心脏成像系统协作以执行以下另外的步骤: 识别所述所感兴趣的区域中具有如下特征的部位:在当前执行生成第一套的步骤后可能发生变化；以及 通过允许所述X射线发射传输通过所述受试者到达所识别的部位，同时排除所述X射线发射传输到所述所感兴趣的区域的其他部分来执行停止阻止所述X射线发射的步骤。
13.—种医学成像方法，包括以下步骤: 将心脏导管引入受试者的心脏； 激活具有可调式准直器和图像增强器单元的荧光镜成像单元，以将起源的X射线发射传输到所述心脏中所感兴趣的区域； 其中图像处理器接收来自所述图像增强器单元的X射线图像数据，并且由所述X射线图像数据生成所述所感兴趣的区域的第一套暂时分离的图像； 其中心脏成像系统生成所述所感兴趣的区域的第二套暂时分离的电解剖图像，所述电解剖图像包括所述导管的远侧部分； 组合所述第一套和所述第二套以产生所述所感兴趣的区域的组合图像； 通过调整所述准直器阻止所述X射线发射到达所述受试者； 更新所述第二套； 其中所述图像处理器将所述第一套与更新的第二套组合以产生所述所感兴趣的区域的更新的组合图像； 显示所述更新的组合图像；以及 当满足预定条件时，迭代以下步骤:更新所述第二套，将所述第一套与更新的第二套组合，以及显示更新的组合图像。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括以下步骤: 当未满足所述预定条件时，通过重新调整所述准直器来停止阻止所述X射线发射到达所述受试者，并且再次执行生成第一套的步骤以产生新的第一套，并且然后迭代以下步骤:阻止所述X射线发射，更新，使用所述新的第一套作为第一套将所述第一套与更新的第二套组合。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括以下步骤: 识别所述所感兴趣的区域中具有如下特征的部位:在之前执行生成第一套的步骤后发生了变化；以及 通过允许所述X射线发射传输通过所述受试者到达所识别的部位，同时排除所述X射线发射传输到所述所感兴趣的区域的其他部分来执行停止阻止所述X射线发射的步骤。
16.根据权利要求14所述的方法，还包括以下步骤: 识别所述所感兴趣的区域中具有如下特征的部位:在当前执行生成第一套的步骤后可能发生变化；以及 通过允许所述X射线发射传输通过所述受试者到达所识别的部位，同时排除所述X射线发射传输到所述所感兴趣的区域的其他部分来执行停止阻止所述X射线发射的步骤。
17.根据权利要求14所述的方法，其中所述预定条件包括所述导管的末端在心脏中的位置在预定的时间间隔中未能发生变化。
18.根据权利要求13所述的方法，其中所述第二套包括电解剖标测图。
19.根据权利要求13所述的方法，其中所述第二套包括所述导管的位置信息。
20.根据权利要 求13所述的方法，还包括在生成第一套的迭代之间改变所述预定条件的步骤。
【文档编号】A61B18/12GK103892858SQ201310722554
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2012年12月26日
【发明者】M.阿米特 申请人:韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司