专利名称：开链连续被动膝关节训练仪的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗器械领域，提供了一种开链连续被动膝关节训练仪。
背景技术：
骨关节疼痛性疾病是康复医学科重要的疾病类别，其主要包括:退行性骨关节病、风湿性关节炎、类风湿性关节炎、颈椎病、肩周炎、产后风湿痛、坐骨神经痛、骨质增生、强直性脊柱炎、痛风性关节炎、银屑病关节炎等导致的疼痛。是一系列多发病，常见病以及难治疗性疾病。一部分用传统西医和中医治疗方法不能取得理想的效果。中医超微创针刀镜诊疗技术是以中医经筋理论及现代解剖医学为基础的风湿关节病诊疗技术。临床适于大部分的关节、脊柱及其它软组织疾病，具有创伤小、操作可视化、安全性高的优点，具有疏通经脉、开痹消瘀作用，可取得理想疗效。连续被动运动是一种有效的恢复神经肌肉关节活动和功能的方法，目前市面上有闭链运动的CPM机，CPM机一般是闭链运动，同时活动多个关节肌肉，但目前没有专门训练膝关节被动开链运动的仪器。对于膝关节疼痛性疾病患者来说，某些有困难的特定活动(如从坐位站起)可以通过目标肌群的开链训练(如伸膝)而得到改善。股四头肌等长收缩和直腿抬高练习就是开链运动的两种形式。闭链运动更加接近一些日常生活活动所需的运动，并且能同时锻炼主动肌和拮抗肌，加强神经肌肉的协调能力。在膝关节损伤后的康复治疗中，开链训练和闭链训练同样有重要的意义。
实用新型内容针对现有技术的不足，为了有针对性的恢复膝关节运动功能和增强肌力，本实用新型研制了开链连续被动膝关节训练仪，该开链连续被动膝关节训练仪简单合理，经济实惠，经久耐用。
·[0005]本实用新型所采用的技术方案是:一种开链连续被动膝关节训练仪，包括座椅，小腿靠板的上端经水平铰接轴同所述座椅的底板前部相铰接，小腿靠板背面与摇杆一端铰接，摇杆的另一端通过摆幅调节机构与转盘铰接，所述转盘装在调速电机的轴上。所述摆幅调节机构优选为沿半径方向设置在转盘上的多个偏心轴销，摇杆的另一端通过任意一个偏心轴销与转盘铰接。所述调速电机优选装在可沿座椅的前后方向移动的滑动装置上。所述滑动装置优选包括滑轨和安装在滑轨上的滑座，所述调速电机通过滑座设置在滑轨上，滑座侧壁上设有锁定机构。所述座椅的靠背优选为高度可调节式靠背，进一步优选为:所述座椅的靠背底端与底板中部铰接，所述靠背的中上端通过水平倾斜度调节装置与座椅椅架连接。更优选为:所述靠背的背面设有齿状卡口，所述水平倾斜度调节装置为撑杆，撑杆的一端与底板后端铰接，另一端与齿状卡口卡合。[0011 ] 所述小腿靠板上优选设有护垫。所述小腿靠板上优选设有固定带。所述小腿靠板的摆角优选为15° 135°本实用新型的原理是:本实用新型通过电机带动转盘旋转，转盘通过摇杆使得小腿靠板上下摆动，从而达到被动的有针对性的恢复膝关节运动功能和增强肌力。通过改变摇杆在转盘上的连接位置，调整小腿靠板摆幅大小，摇杆与靠近半径位置的偏心轴销连接则小腿靠板摆幅小，与远离半径位置的偏心轴销连接则小腿靠板摆幅大；通过转盘前后移动就可调整小腿靠板摆动的位置，适用于不同的病人需求；调速电机调速可以调整摆动频率，一般小腿靠板的摆角优选从15° -135°，摆动次数优选3次/秒-1次/3秒。本实用新型公开了一种用于专门训练膝关节开链被动运动的仪器，可以针对性的恢复膝关节运动功能和增强肌力。该开链连续被动膝关节训练仪简单合理，经济实惠，经久耐用。
图1是本实用新型的开链连续被动膝关节训练仪的一种结构示意图；图2是本实用新型的开链连续被动膝关节训练仪的另一种结构示意图；图3是实用新型中小腿靠板与转盘的一种连接关系示意图；图4是实施例中所述滑动装置与转盘连接关系示意图；其中，I是转盘,2是摇杆,3是扶手,4是底板，5是座椅,6是靠背,7是小腿靠板，8是滑动装置，9是偏心轴 销，10调速电机，11是支撑杆；12是滑轨，13是固定板，14是滑座，15是锁定机构。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的说明。实施例1:如图1所示，一种开链连续被动膝关节训练仪，包括座椅5，小腿靠板7的上端经水平铰接轴同所述座椅5的底板4前部相铰接，小腿靠板7背面与摇杆2 —端铰接，摇杆2的另一端通过摆幅调节机构与转盘I铰接，所述转盘I装在调速电机10的轴上。如图3所示，所述摆幅调节机构优选为沿半径方向设置在转盘I上的多个偏心轴销9，摇杆2的另一端通过任意一个偏心轴销9与转盘I铰接。通过改变摇杆2在转盘I上的连接位置，调整小腿靠板7摆幅大小，摇杆2与靠近半径位置的偏心轴销9连接则摆幅小，与远离半径位置的偏心轴销9连接则摆幅大。实施例2:如图2所示，一种开链连续被动膝关节训练仪，其它结构同实施例1，如图2所示，所述调速电机10装在可沿座椅5的前后方向移动的滑动装置8上。如图4所示，所述滑动装置8包括滑轨12和安装在滑轨上的滑座4，所述调速电机10通过滑座14设置在滑轨12上，滑座侧壁上设有锁定机构15。通过转盘和调速电机前后移动就可调整腿靠摆动的位置，适用于不同的病人需求；调速电机调速可以调整摆动频率，一般小腿靠板的摆角优选从15° -135°，摆动次数优选3次/秒-1次/3秒。实施例3:如图2所示，一种开链连续被动膝关节训练仪，具体结构同实施例1或2，所述座椅的靠背为高度可调节式靠背，具体为:所述座椅5的靠背6底端与底板4中部铰接，所述靠背6的中上端通过水平倾斜度调节装置与座椅椅架4连接。优选为所述靠背6的背面设有齿状卡口，所述水平倾斜度调节装置为撑杆11，撑杆11的一端与底板4后端铰接,另一端与齿状卡口卡合。通过高 度可调节式靠背可以适用不同病人的需求。
权利要求1.一种开链连续被动膝关节训练仪，包括座椅(5)，其特征是，小腿靠板(7)的上端经水平铰接轴同所述座椅(5)的底板(4)前部相铰接，小腿靠板(7)背面与摇杆(2)—端铰接，摇杆(2)的另一端通过摆幅调节机构与转盘(I)铰接，所述转盘(I)装在调速电机(10)的轴上。
2.根据权利要求1所述开链连续被动膝关节训练仪，其特征是，所述摆幅调节机构为沿半径方向设置在转盘(I)上的多个偏心轴销(9)，摇杆(2)的另一端通过任意一个偏心轴销(9)与转盘(I)铰接。
3.根据权利要求1或2所述开链连续被动膝关节训练仪，其特征是，所述调速电机(10)装在可沿座椅(5)的前后方向移动的滑动装置(8)上。
4.根据权利要求3所述开链连续被动膝关节训练仪，其特征是，所述滑动装置(8)包括滑轨(12)和安装在滑轨上的滑座(4)，所述调速电机(10)通过滑座(14)设置在滑轨(12)上，滑座侧壁上设有锁定机构(15)。
5.根据权利要求1或2所述开链连续被动膝关节训练仪，其特征是，所述座椅(5)的靠背(6 )底端与底板(4 )中部铰接，所述靠背(6 )的中上端通过水平倾斜度调节装置与座椅椅架连接。
6.根据权利要求5所述开链连续被动膝关节训练仪，其特征是，所述靠背(6)的背面设有齿状卡口，所述水平倾斜度调节装置为撑杆(11)，撑杆(11)的一端与底板(4 )后端铰接，另一端与齿状卡口卡合。
7.根据权利要求1或2所述开链连续被动膝关节训练仪，其特征是，所述小腿靠板(7)上设有护垫。
8.根据权利要求1或2所述开链连续被动膝关节训练仪，其特征是，所述小腿靠板(7)上设有固定带。
9.根据权利要求1或2所述开链连续被动膝关节训练仪，其特征是，小腿靠板(7)的摆角为15° 135°。
专利摘要本实用新型属于医疗器械领域，公开了一种开链连续被动膝关节训练仪，包括座椅(5)，小腿靠板(7)的上端经水平铰接轴同所述座椅(5)的底板(4)前部相铰接，小腿靠板(7)背面与摇杆(2)一端铰接，摇杆(2)的另一端通过摆幅调节机构与转盘(1)铰接，所述转盘(1)装在调速电机(10)的轴上。该开链连续被动膝关节训练仪简单合理，经济实惠，经久耐用，经临床观察后便于成批生产在医疗机构推广。
文档编号A61H1/02GK203122939SQ20132015556
公开日2013年8月14日 申请日期2013年4月1日 优先权日2013年4月1日
发明者谢辉, 兰蕾, 张旭颖, 杜科涛, 姚洁涤, 张宇燕 申请人:郴州市第一人民医院