医学影像系统及其无线控制装置制造方法【专利摘要】本实用新型涉及一种医学影像系统以及专用于该医学影像系统的无线控制装置。根据本实用新型的医学影像系统，其特征是包括：无线通信单元，与所述无线通信单元电连接的控制器，以及与所述控制器电耦连的一个或多个受控设备，所述无线通信单元无线地接收控制所述受控设备的控制信号并传送给所述控制器，并且所述控制器基于所述控制信号控制所述受控设备。采用本实用新型的设计，降低了整个医学影像系统的成本，并提高了操纵受控设备的灵活度。【专利说明】医学影像系统及其无线控制装置【
技术领域：
】[0001]本实用新型涉及一种医学影像系统及其无线控制装置，尤其是一种基于无线控制信号控制受控设备的医学影像系统以及产生这种无线控制信号的无线控制装置。【
背景技术：
】[0002]一般而言，医学影像系统包括计算机断层摄影(CT)系统、磁共振成像(MRI)系统、正电子发射断层摄影(PET)系统等等。这些医学影像系统通常包括用于支撑患者的扫描床以及用于承载扫描组件的机架。常规地，医师或物理师使用附接于扫描床的控制板和键盘将扫描床移出或移入机架。[0003]然而，这种控制板和键盘造价非常昂贵。例如，控制板和键盘加上一个CT控制台按键盒的成本非常高。降低控制板的集成电路的成本、选用性价比更高的材料、或者尽可能在同系列的医学影像系统中使用相同或类似的控制板可能是有益的。[0004]另外，现有控制板的功能也有限。通常，对于每个功能，控制板都设计有相应的按键。当需要增减、更新功能时，需要更换整个控制板以及键盘。此外，还需要医师或物理师在定位患者时监控扫描床的移动，因而，对于扫描床的控制不够智能。
实用新型内容[0005]鉴于上述问题，本实用新型通过提供一种采用无线控制信号来控制受控设备的医学影像系统以及产生这种无线控制信号的无线控制装置克服了这些问题。[0006]根据本实用新型的一个实施例，提供了一种医学影像系统，其特征是包括:无线通信单元，与所述无线通信单元电连接的控制器，以及与所述控制器电耦连的一个或多个受控设备，所述无线通信单元无线地接收控制所述受控设备的控制信号并传送给所述控制器，并且所述控制器基于所述控制信号控制所述受控设备。[0007]通过这一设计，本实用新型的医学影像系统可省去常规的专用于各受控设备的控制板和键盘，因而降低了整个医学影像系统的成本。[0008]在本实用新型的一个实施例中，所述医学影像系统优选地还包括与所述医学影像系统进行无线通信的无线控制装置，所述无线控制装置包括人可读输出设备以输出与控制所述医学影像系统中的受控设备相关的信息，输入设备，无线收发器，以及分别与所述人可读输出设备、输入设备、无线收发器电连接的处理器，所述输入设备供用户输入控制所述医学影像系统中的受控设备的控制指令，所述处理器根据所述控制指令输出指示所述控制指令的控制信号，并且所述无线控制装置经由所述无线收发器无线地将所述控制信号发送给所述医学影像系统的所述无线通信单元。优选地，所述输入设备可以是触摸屏。在本实用新型的一个优选实施例中，所述输入设备可以实施为语音输入。相比于常规的专用于各受控设备的控制板和键盘，本实用新型的无线控制装置的成本更低。同时，采用本实用新型的无线控制装置能够远程无线控制医学影像系统中的受控设备，从而使得对于受控设备的控制更加灵活和鲁棒。优选地，本实用新型的无线控制装置可以单独售卖。[0009]而在本实用新型的另一个实施例中，所述无线控制装置优选地还包括与所述处理器电连接的成像模块，所述成像模块采集将要由所述医学影像系统扫描的受检者的扫描前图像，并且所述无线控制装置经由所述无线收发器无线地将所采集的所述受检者的所述扫描前图像发送给所述医学影像系统的所述无线通信单元。[0010]在本实用新型的该实施例中，所述受控设备优选地包括受检者支撑和机架。优选地，所述机架具有面向所述受检者支撑并实时拍摄将要进行扫描的受检者在所述受检者支撑上的当前图像的成像单元。优选地，所述机架的所述成像单元为无线成像单元，并且所述无线控制装置经由所述无线收发器无线地接收由所述机架的所述无线成像单元拍摄的所述受检者的当前图像。以这种方式，本实用新型的医学影像系统能够实现对于受控设备的自动控制。[0011]在本实用新型的又一个实施例中，所述医学影像系统还包括监测所述受检者的EKG和/或Pulmonary的传感器。所述传感器与所述无线通信单元电连接以便经由所述无线通信单元将监测到的EKG和/或Pulmonary的数据无线地发送给所述无线控制装置，并且所述无线控制装置在所述人可读输出设备上显示无线地接收到的EKG和/或Pulmonary的数据。以这种方式，相比于常规的专用于各受控设备的控制板和键盘，本实用新型的无线控制装置能够具有EKG和/或Pulmonary功能。[0012]参照结合附图进行的说明，本实用新型的其他目的和效果将变得更加显而易见并且更加易于理解。【专利附图】【附图说明】[0013]下面将结合实施例并且参照附图更加具体地介绍和解释本实用新型，在附图中:[0014]图1是根据本实用新型的医学影像系统的示意图；以及[0015]图2示出了根据本实用新型的一个实施例的无线控制装置。[0016]在附图中相同的附图标记表示相似或相应的特征和/或功能。[0017]附图标记列表:[0018]100医学影像系统[0019]110机架[0020]111成像单元[0021]120受检者支撑[0022]130控制台[0023]140无线通信单元[0024]150控制器[0025]160无线控制装置[0026]161输入设备[0027]163人可读输出设备[0028]165无线收发器[0029]167处理器[0030]169成像模块【具体实施方式】[0031]下文中将参照附图更加具体地说明实用新型的实施例。[0032]图1是根据本实用新型的医学影像系统100的示意图。[0033]参照图1，医学影像系统100例如为计算机断层摄影(CT)系统100。应当理解，医学影像系统100还可以是磁共振成像(MRI)系统、正电子发射断层摄影(PET)系统、或者其他用于对受检者进行扫描的系统。[0034]医学影像系统100包括机架110。机架110通常包括固定机架和旋转机架。固定机架是固定的，因为其通常在扫描期间保持固定。然而，它也可以被构造为倾斜或以其他方式移动。[0035]在固定机架上经由轴承(未示出)支撑旋转机架。适当的轴承的非限制性实例包括机械轴承，例如具有插到两个滚道之间的滚球的机械轴承，流体轴承，例如在旋转机架和固定机架之间提供气障的空气轴承，以及其他轴承。旋转机架围绕检查区域旋转。旋转机架支撑辐射源、源准直器以及探测器。[0036]医学影像系统100还包括诸如扫描床的受检者支撑120。受检者支撑120支撑检查区域中的受检者。受检者支撑120可以配合旋转机架的旋转而移动，以便于进行螺旋、轴向、或其他期望的扫描轨道。[0037]医学影像系统100还包括无线通信单元140以及与所述无线通信单元电连接的控制器150。在本实用新型的一个优选实施例中，无线通信单元140无线地接收控制受检者支撑120的控制信号，并且控制器150基于所述控制信号控制受检者支撑120的移动，以便将患者身体中待扫描的感兴趣区域或部位定位到由机架110限定的扫描区域。应当理解，无线通信单元140还可以无线地接收控制机架110或其他受控设备的控制信号，并且控制器150可以基于所接收的控制信号控制相应的受控设备。无线通信单元140可以采用所有类型的无线技术，例如蓝牙、WLAN(IEEE802.11)、ZigBee(IEEE802.15.4)等。[0038]本领域技术人员应当理解，相比于常规的有线连接到扫描床并对其进行移动操纵的控制板和键盘，无线通信单元以及与其电连接的控制器的成本相对更低，因而降低了整个医学影像系统的成本。[0039]在本实用新型的一个实施例中，医学影像系统100还包括由通用计算系统充当的操作者控制台130。驻留在控制台130上的软件使操作者能够控制医学影像系统100的运行，例如，通过允许操作者选择扫描协议、初始化扫描、终止扫描、观察和/或操纵体积图像数据，和/或以其他方式与医学影像系统100交互。[0040]在本实用新型的一个优选实施例中，无线通信单元140和控制器150被包括在控制台130中(参照图1)。控制台130还包括分别与控制器150和所述受控设备电连接的收发机131。优选地，控制器150经由收发机131控制诸如机架110和受检者支撑120的受控设备。替代地或可变更地，无线通信单元140和控制器150也可以与诸如机架110和受检者支撑120的受控设备集成在一起(未示出)。[0041]在本实用新型的一个实施例中，医学影像系统100还包括与无线通信单元140进行无线通信的无线控制装置160(参照图1)。[0042]图2示出了根据本实用新型的一个实施例的无线控制装置160。无线控制装置160包括诸如触摸屏的输入设备161，位于输入设备下方的诸如显示屏的人可读输出设备163，诸如无线模块的无线收发器165，以及分别与输入设备161、人可读输出设备163和无线收发器165电连接的处理器167。输入设备161输出与控制诸如机架110和受检者支撑120的受控设备相关的信息。诸如医师或物理师的用户可以经由输入设备161，例如经由触摸屏输入控制医学影像系统100中的诸如机架110和受检者支撑120的受控设备的控制指令。优选地，所述控制指令可以是呈现在人可读输出设备163上，以供用户通过输入设备161选择的控制指令。处理器167根据所述控制指令输出指示所述控制指令的控制信号。无线控制装置160经由无线收发器165无线地将所述控制信号发送给医学影像系统100的无线通信单元140。无线收发器165可以采用所有类型的无线技术，例如蓝牙、WLAN(IEEE802.11)、ZigBee(IEEE802.15.4)等。[0043]本实用新型的医学影像系统和无线控制装置为操作受控设备提供了更大的灵活度。例如，医师或物理师不必非要站在机架附近来操作扫描床。作为示例，医师或物理师可以借助于本实用新型的无线控制装置160远程无线移动受检者支撑120，以便于进行螺旋、轴向、或其他期望的扫描轨道。[0044]在本实用新型的一个优选实施例中，无线控制装置160可以实施为诸如安卓平板(Androidtablet)或iPad的平板电脑。优选地,医师或物理师可以经由触摸屏输入控制医学影像系统100中的例如机架110或受检者支撑120的控制指令。更优选地，所述控制指令可以是呈现在平板电脑的显示屏上，以供医师或物理师通过触摸屏选择的控制指令。更优选地，能够以语音输入的方式提供所述控制指令。平板电脑的处理器输出指示所述控制指令的控制信号。平板电脑经由其的无线模块将所述控制信号无线地发送给医学影像系统100的无线通信单元140。因而，本实用新型的无线控制装置可以单独售卖。[0045]在本实用新型的另一个实施例中，无线控制装置160还可以优选地包括诸如摄像头的成像模块169(参照图2中的虚线的椭圆)。成像模块169也电连接到处理器167，并且采集将要由医学影像系统100扫描的诸如患者的受检者的扫描前图像。无线控制装置160经由诸如无线模块的无线收发器165无线地将所采集的受检者的扫描前图像发送给医学影像系统100的无线通信单元140。[0046]优选地，根据本实用新型，诸如平板电脑的无线控制装置160可以通过软件方式进行维护和/或升级。相反，常规的控制板和键盘只能通过硬件方式进行维护和/或升级。[0047]在本实用新型的另一个实施例中，机架110优选地具有面向受检者支撑120并实时拍摄将要进行扫描的受检者在受检者支撑120上的当前图像的成像单元111(参照图1中的虚线的椭圆)。优选地，成像单元111与控制器150电连接以将所述当前图像发送给控制器150。优选地，控制器150进一步基于所述受检者的扫描前图像和当前图像控制受检者支撑120的移动。由此，本实用新型的医学影像系统能够实现对于受控设备的自动控制。[0048]在本实用新型的一个优选实施例中，机架110上的成像单元111为无线成像单元。所述无线成像单元例如为嵌入有无线收发器的无线摄像头。所述无线成像单元能够实时将所拍摄的图像无线发送出去。无线控制装置160经由无线收发器165无线地接收由机架110的无线成像单元拍摄的受检者的当前图像。无线控制装置160的处理器167可以自动地基于所述受检者的扫描前图像和当前图像输出控制受检者支撑120的控制信号。然后，无线控制装置160可以经由无线收发器165无线地将这种控制信号发送给医学影像系统100的无线通信单元140。由此，医学影像系统100的控制器150可以基于所接收的这种控制信号受检者支撑120的移动。[0049]在本实用新型的一个实施例中，可以利用磁保持机制将无线控制装置160悬挂在机架Iio的正面。在使用时，用户可以从机架110上随意取下无线控制装置160。[0050]在本实用新型的另一个优选实施例中，医学影像系统100还包括监测诸如患者的受检者的EKG和/或Pulmonary的传感器(未示出)。所述传感器可以被连接到机架110上。优选地，所述传感器与无线通信单元140电连接。优选地，无线通信单元140将监测到的EKG和/或Pulmonary的数据无线地发送给无线控制装置160。无线控制装置160在人可读输出设备163上,例如在显示屏上显示无线地接收到的EKG和/或Pulmonary的数据。显然，常规的控制板并不具备EKG和/或Pulmonary功能。[0051]应当注意上述实施例示意而非限制本实用新型并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求范围的情况下应当能够设计出各种替代实施例。在权利要求书中，不应该将括号中的任何附图标记理解成是对权利要求的限制。词语“包括”并不排除存在权利要求或说明书中没有列举的元件或步骤。元件之前的词语“一”或“一个”并不排除存在多个这种元件。在列举了几个单元的系统权利要求中，这些元件中的几种可以由同一类软件和/或硬件来实施。使用词语“第一”、“第二”和“第三”等并不表示任何顺序关系。应当将这些词语理解成名称。【权利要求】1.一种医学影像系统，其特征是包括:无线通信单元，与所述无线通信单元电连接的控制器，以及与所述控制器电耦连的一个或多个受控设备，所述无线通信单元无线地接收控制所述受控设备的控制信号并传送给所述控制器，并且所述控制器基于所述控制信号控制所述受控设备。2.如权利要求1所述的医学影像系统，其特征在于，所述医学影像系统还包括与所述医学影像系统进行无线通信的无线控制装置，所述无线控制装置包括:人可读输出设备以输出与控制所述医学影像系统中的受控设备相关的信息，输入设备，无线收发器，以及分别与所述人可读输出设备、输入设备、无线收发器电连接的处理器，所述输入设备供用户输入控制所述医学影像系统中的所述受控设备的控制指令，所述处理器根据所述控制指令输出指示所述控制指令的控制信号，并且所述无线控制装置经由所述无线收发器无线地将所述控制信号发送给所述医学影像系统的所述无线通信单元。3.如权利要求2所述的`医学影像系统，其特征在于，所述无线控制装置还包括与所述处理器电连接的成像模块，所述成像模块采集将要由所述医学影像系统扫描的受检者的扫描前图像，并且所述无线控制装置经由所述无线收发器无线地将所采集的所述受检者的所述扫描前图像发送给所述医学影像系统的所述无线通信单元。4.如权利要求2所述的医学影像系统，其特征在于，所述受控设备包括受检者支撑和机架。5.如权利要求4所述的医学影像系统，其特征在于，所述机架具有面向所述受检者支撑并实时拍摄将要进行扫描的受检者在所述受检者支撑上的当前图像的成像单元。6.如权利要求5所述的医学影像系统，其特征在于，所述成像单元与所述控制器电连接以将所述当前图像发送给所述控制器，所述控制器进一步基于所述受检者的扫描前图像和当前图像控制所述受检者支撑的移动。7.如权利要求5所述的医学影像系统，其特征在于，所述机架的所述成像单元为无线成像单元，并且所述无线控制装置经由所述无线收发器无线地接收由所述机架的所述无线成像单元拍摄的所述受检者的当前图像。8.如权利要求7所述的医学影像系统，其特征在于，所述无线控制装置的所述处理器基于所述受检者的扫描前图像和当前图像输出控制所述医学影像系统的所述受控设备的控制信号。9.如权利要求2所述的医学影像系统，其特征在于，所述输入设备为触摸屏。10.如权利要求1或2所述的医学影像系统，其特征在于，所述控制器和所述无线通信单元与所述受控设备集成在一起。11.如权利要求2所述的医学影像系统，其特征在于，所述医学影像系统还包括监测将要由所述医学影像系统扫描的受检者的EKG和/或Pulmonary的传感器。12.如权利要求11所述的医学影像系统，其特征在于，所述传感器与所述无线通信单元电连接以便所述无线通信单元将监测到的EKG和/或Pulmonary的数据无线地发送给所述无线控制装置，并且所述无线控制装置在所述人可读输出设备上显示无线地接收到的EKG和/或Pulmonary的数据。13.如权利要求1或2所述的医学影像系统，其特征在于，所述医学影像系统为计算机断层摄影系统、磁共振成像系统和正电子发射断层摄影系统中的一种。14.一种在医学影像系统中使用的无线控制装置，其特征是包括:人可读输出设备以输出与控制所述医学影像系统中的受控设备相关的信息，输入设备以供用户输入控制的控制指令，处理器，其与所述人可读输出设备、所述输入设备相连接并根据所述控制指令输出指示所述控制指令的控制信号，以及无线收发器，其与所述处理器相连接并无线地将所述控制信号发送给所述医学影像系统的无线通信单元。15.如权利要求14所述的无线控制装置，其特征在于，所述无线控制装置还包括与所述处理器电连接的成像模块，所述成像模块采集将要由所述医学影像系统扫描的受检者的扫描前图像，并且所述无线控制装置经由所述无线收发器无线地将所采集的所述受检者的所述扫描前图像发送给所述医学影像系`统的无线通信单元。【文档编号】A61B19/00GK203520108SQ201320402639【公开日】2014年4月2日申请日期:2013年7月9日优先权日:2013年7月9日【发明者】王冬平,S·P·皮莱申请人:飞利浦(中国)投资有限公司