辅助康复护理的电动轮椅的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种辅助康复护理的电动轮椅，它包括轮椅架、可折叠的脚部支撑、小腿支撑、臀部支撑、马桶装置、靠背、头部支撑，所述脚部支撑、小腿支撑均为成对设置，轮椅架底部设有万向轮，脚部支撑的靠近小腿支撑端与小腿支撑固定连接，小腿支撑的靠近臀部支撑端与臀部支撑活动连接，臀部支撑的靠近靠背端与靠背活动连接，头部支撑设置在靠背上，所述靠背上设有用于患者上肢康复训练的上肢康复装置，小腿支撑、臀部支撑上设有用于患者腿部康复训练的腿部康复装置，所述马桶装置设置在臀部支撑下面，所述靠背上设有电推杆F，电推杆F的底部通过连接件与臀部支撑固定连接，所述轮椅架上设有驱动装置。该轮椅操作方便，安全性高，在室内即可进行康复训练，有利于及早恢复身体健康。
【专利说明】辅助康复护理的电动轮椅
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动轮椅，具体涉及一种辅助康复护理的电动轮椅。
【背景技术】
[0002]轮椅是康复的重要工具，使病残者得以生活活动自理的一种重要的工具。脑血栓患者多数都行动不便，严重者甚至不能坐稳，即便病情轻一些的患者，由于大多数居住在楼房，上下楼不方便，在无外人帮助的情况下，很难有机会到室外进行锻炼，因此多数患者不得不长年卧床，由于缺少锻炼的机会，极易使病情进一步恶化，缩短生命周期。而普通轮椅功能比较单一，难以满足患者尤其是脑血栓患者在室内即可进行康复锻炼的需求，而且对于腿部、上肢伤残人士由于缺乏对于腿部、上肢的训练，难以达到及时的康复，从而造成腿部、上肢终身残疾的可能。
【发明内容】
[0003]为了克服现有【技术领域】存在的上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种辅助康复护理的电动轮椅，现有的普通轮椅功能单一，无法满足腿部、上肢伤残人士在室内即可进行康复锻炼需求的问题。
[0004]本实用新型提供的辅助康复护理的电动轮椅，它包括轮椅架、可折叠的脚部支撑、小腿支撑、臀部支撑、马桶装置、靠背、头部支撑，所述脚部支撑、小腿支撑均为成对设置，轮椅架底部设有万向轮，脚部支撑的靠近小腿支撑端与小腿支撑固定连接，小腿支撑的靠近臀部支撑端与臀部支撑活动连接，臀部支撑的靠近靠背端与靠背活动连接，头部支撑设置在靠背上，所述靠背上设有用于患者上肢康复训练的上肢康复装置，小腿支撑、臀部支撑上设有用于患者腿部康复训练的腿部康复装置，所述马桶装置设置在臀部支撑下面，所述靠背上设有电推杆F，电推杆F的底部通过连接件与臀部支撑固定连接，所述轮椅架上设有驱动装置。
[0005]所述臀部支撑包括臀部坐板、设置在臀部坐板下面的臀部坐板框架，所述臀部坐板为成对设置，臀部坐板的靠近小腿支撑端以轴旋转方式与小腿支撑连接，臀部坐板的靠近靠背端以轴旋转方式与臀部坐板框架连接，臀部坐板框架的靠近小腿支撑端以轴旋转方式与轮椅架连接，臀部坐板框架的靠近靠背端与连接电推杆F的连接件固定连接。
[0006]所述腿部康复装置包括用于小腿康复训练的的电推杆C、用于大腿康复训练的电推杆D、电推杆E、小腿按摩器,所述电推杆C、电推杆D均为成对设置，电推杆C顶部与小腿支撑靠近脚部支撑端固定连接，底部与臀部坐板固定连接，电推杆D顶部与臀部坐板活动连接，电推杆E顶部与臀部坐板框架活动连接，所述电推杆D、电推杆E的底部均固定设置在轮椅架上，所述小腿按摩器包括若干块状气垫、魔术贴，若干均匀排列的块状气垫上设有与电源连接的电极，魔术贴设置在块状气垫侧面，与驱动装置连接的块状气垫通过魔术贴设置在小腿支撑上。
[0007]所述马桶装置包括可折叠马桶、马桶盖、电推杆G、马桶导杆，所述电推杆G底部固定设置在轮椅架上，顶端与马桶盖连接，马桶盖底部设有滚轮，所述马桶导杆固定设置在臀部支撑下面的轮椅架上，可折叠马桶一侧固定设置在马桶导杆上，另一侧通过滚轮与马桶盖连接，且可折叠马桶可在马桶导杆上来回运动，所述可折叠马桶包括连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、连接杆、封闭袋、钢丝绳，连杆D的两端固定设置在马桶导杆上，且连杆D的两端与连杆A —端以轴旋转方式连接，连杆A另一端与连杆B —端以轴旋转方式连接，连杆B另一端与连杆C两端以轴旋转方式连接，且连杆C两端与马桶导杆连接，所述连杆C、连杆D内侧对称设有封闭袋，所述连接杆设置在连杆C上，与马桶盖底部的滚轮连接，所述钢丝绳一端固定在马桶盖上，另一端与连接杆连接。
[0008]所述上肢康复装置包括上肢支撑、一对用于上肢前后康复训练的电推杆A、一对用于上肢左右康复训练的电推杆B，一对电推杆A对称设置在靠背两侧，底部与靠背活动连接，电推杆B的底部设置在靠背的中心处，与靠背活动连接，所述电推杆A、电推杆B的顶部分别与上肢支撑活动连接，所述上肢支撑末端与靠背活动连接。
[0009]所述上肢康复装置的上肢支撑包括扶手、连杆1、连杆I1、连杆II1、上肢按摩器、手部锻炼器，所述连杆1、连杆II为平行设置，且连杆1、连杆II的一端与扶手端部以轴旋转方式连接，另一端与一端设置在靠背上的连杆III以轴旋转方式连接，所述连杆III的另一端与电推杆B的顶部活动连接，所述连杆I与电推杆A顶部活动连接；所述上肢按摩器包括若干块状气垫、魔术贴，若干均匀排列的块状气垫上设有与电源连接的电极，魔术贴设置在块状气垫侧面，块状气垫通过魔术贴设置在上肢支撑的扶手、连杆II上，所述手部锻炼器包括自动伸缩气囊、手指固定装置，手指伸缩装置固定在自动伸缩气囊前端，自动伸缩气囊固定设置在扶手前端，所述若干块状气垫、自动伸缩气囊均与驱动装置连接。
[0010]它还包括设置在臀部支撑上的臀部气垫、设置在靠背上的靠背气垫、设置在头部支撑上头部气垫，所述臀部气垫、靠背气垫包括若干个奇数气垫、偶数气垫，若干个奇数气垫、偶数气垫相间排列，所述头部气垫上设有放气控制开关、充气控制开关，放气控制开关、充气控制开关通过管道与驱动装置连接。
[0011]所述驱动装置包括蓄电池、外接电源线、电机、气泵，所述电机、蓄电池、气泵均设置在轮椅架上，蓄电池通过外接电源线分别与电推杆A、电推杆B、电推杆C、电推杆D、电推杆E、电推杆F、电推杆G连接，所述气泵分别与设置在臀部支撑上的臀部气垫、设置在靠背上的靠背气垫、设置在头部支撑上的头部气垫、若干块状气垫、自动伸缩气囊连接。
[0012]它还包括压力感应器组，所述压力感应器组包括若干压力传感器，若干压力传感器通过固定板固定在上肢康复装置的上肢支撑的扶手上。
[0013]本实用新型提供的辅助康复护理的电动轮椅，其有益效果在于，该电动轮椅结构简单，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练、双腿进行交替抬腿的康复训练、上肢同时进行前后动作的康复训练、上肢同时进行左右动作的都康复训练等训练模式，操作方便，安全性高，在室内即可进行康复训练，有利于及早恢复身体健康。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例的整体结构轴测图；
[0015]图2是本实用新型实施例的整体结构主视图；
[0016]图3是本实用新型实施例的上肢康复装置结构示意图；[0017]图4是本实用新型实施例的马桶装置结构示意图；
[0018]图5是本实用新型实施例的马桶装置结构细节图。
[0019]图中标注:
[0020]1.轮椅架；2.脚部支撑；3.小腿支撑；4.靠背；5.头部支撑；6.万向轮；7.电推杆A;8.电推杆B;9.电推杆C ; 10.电推杆D ; 11.电推杆E ; 12.电推杆F ; 13.臀部坐板；14.臀部坐板框架；15.连接件；16.扶手；17.连杆I ;18.连杆II ；19.连杆III ；20.连杆A ；21.连杆B ；22.连杆C ；23.连杆D ；24.蓄电池；25.气泵；26.压力感应器；27.固定板；28.电机；29.封闭袋；30.马桶盖；31.电推杆G;32.马桶导杆；33.连接杆。
【具体实施方式】
[0021]下面参照附图，结合实施例，对本实用新型提供的辅助康复护理的电动轮椅，进行详细的说明。
实施例
[0022]参照图1-图5，本实施例的辅助康复护理的电动轮椅，它包括轮椅架1、可折叠的脚部支撑2、小腿支撑3、臀部支撑、马桶装置、靠背4、头部支撑5，所述脚部支撑2、小腿支撑3均为成对设置，轮椅架I底部设有万向轮6，脚部支撑2的靠近小腿支撑3端与小腿支撑3固定连接，小腿支撑3的靠近臀部支撑端与臀部支撑活动连接，臀部支撑的靠近靠背4端与靠背4活动连接，头部支撑5设置在靠背4上，所述靠背4上设有用于患者上肢康复训练的上肢康复装置，小腿支撑3、臀部支撑上设有用于患者腿部康复训练的腿部康复装置，所述马桶装置设置在臀部支撑下面，所述靠背4上设有电推杆F 12，电推杆F 12的底部通过连接件15与臀部支撑固定连接，所述轮椅架I上设有驱动装置。
[0023]所述臀部支撑包括臀部坐板13、设置在臀部坐板13下面的臀部坐板框架14，所述臀部坐板13为成对设置，臀部坐板13的靠近小腿支撑3端以轴旋转方式与小腿支撑3连接，臀部坐板13的靠近靠背4端以轴旋转方式与臀部坐板框架14连接，臀部坐板框架14的靠近小腿支撑3端以轴旋转方式与轮椅架I连接，臀部坐板框架14的靠近靠背4端与连接电推杆F 12的连接件15固定连接。
[0024]所述腿部康复装置包括用于小腿康复训练的的电推杆C 9、用于大腿康复训练的电推杆D 10、电推杆E 11、小腿按摩器,所述电推杆C 9、电推杆D 10均为成对设置，电推杆C 9顶部与小腿支撑3靠近脚部支撑2端固定连接，底部与臀部坐板13固定连接，电推杆D 10顶部与臀部坐板13活动连接，电推杆E 11顶部与臀部坐板框架14活动连接，所述电推杆D 10、电推杆E 11的底部均固定设置在轮椅架I上，所述小腿按摩器包括若干块状气垫、魔术贴，若干均匀排列的块状气垫上设有与电源连接的电极，魔术贴设置在块状气垫侧面，与驱动装置连接的块状气垫通过魔术贴设置在小腿支撑3上。
[0025]所述马桶装置包括可折叠马桶、马桶盖30、电推杆G 31、马桶导杆32，所述电推杆G 31底部固定设置在轮椅架I上，顶端与马桶盖30连接，马桶盖30底部设有滚轮，所述马桶导杆32固定设置在臀部支撑下面的轮椅架I上，可折叠马桶一侧固定设置在马桶导杆32上，另一侧通过滚轮与马桶盖30连接，且可折叠马桶可在马桶导杆32上来回运动，所述可折叠马桶包括连杆A 20、连杆B 21、连杆C 22、连杆D 23、连接杆33、封闭袋29、钢丝绳，连杆D 23的两端固定设置在马桶导杆32上，且连杆D 23的两端与连杆A 20 一端以轴旋转方式连接，连杆A 20另一端与连杆B 21 —端以轴旋转方式连接，连杆B 21另一端与连杆C 22两端以轴旋转方式连接，且连杆C 22两端与马桶导杆32连接，所述连杆C 22、连杆D23内侧对称设有封闭袋29，所述连接杆33设置在连杆C 22上，与马桶盖30底部的滚轮连接，所述钢丝绳一端固定在马桶盖30上，另一端与连接杆33连接。
[0026]所述上肢康复装置包括上肢支撑、一对用于上肢前后康复训练的电推杆A 7、一对用于上肢左右康复训练的电推杆B 8，一对电推杆A对称设置在靠背4两侧，底部与靠背4活动连接，电推杆B 8的底部设置在靠背4的中心处，与靠背4活动连接，所述电推杆A 7、电推杆B 8的顶部分别与上肢支撑活动连接，所述上肢支撑末端与靠背4活动连接。
[0027]所述上肢康复装置的上肢支撑包括扶手16、连杆I 17、连杆II 18、连杆III 19、上肢按摩器、手部锻炼器，所述连杆I 17、连杆II 18为平行设置，且连杆I 17、连杆II 18的一端与扶手16端部以轴旋转方式连接，另一端与一端设置在靠背4上的连杆III 19以轴旋转方式连接，所述连杆III 19的另一端与电推杆B 8的顶部活动连接，所述连杆I 17与电推杆A 7顶部活动连接；所述上肢按摩器包括若干块状气垫、魔术贴，若干均匀排列的块状气垫上设有与电源连接的电极，魔术贴设置在块状气垫侧面，块状气垫通过魔术贴设置在上肢支撑的扶手16、连杆II 18上，所述手部锻炼器包括自动伸缩气囊、手指固定装置，手指伸缩装置固定在自动伸缩气囊前端，自动伸缩气囊固定设置在扶手16前端，所述若干块状气垫、自动伸缩气囊均与驱动装置连接。
[0028]它还包括设置在臀部支撑上的臀部气垫、设置在靠背上的靠背气垫、设置在头部支撑上头部气垫，所述臀部气垫、靠背气垫包括若干个奇数气垫、偶数气垫，若干个奇数气垫、偶数气垫相间排列，所述头部气垫上设有放气控制开关、充气控制开关，放气控制开关、充气控制开关通过管道与驱动装置连接。
[0029]所述驱动装置包括蓄电池24、外接电源线、电机28、气泵25，所述电机28、蓄电池24、气泵25均设置在轮椅架I上，蓄电池24通过外接电源线分别与电推杆A 7、电推杆B 8、电推杆C 9、电推杆D 10、电推杆E 11、电推杆F 12、电推杆G 31连接，所述气泵25分别与设置在臀部支撑上的臀部气垫、设置在靠背4上的靠背气垫、设置在头部支撑5上的头部气垫、若干块状气垫、自动伸缩气囊连接。
[0030]它还包括压力感应器组，所述压力感应器组包括若干压力传感器26，若干压力传感26器通过固定板27固定在上肢康复装置的上肢支撑的扶手16上。
[0031]臀部支撑由两层组成，上层为臀部坐板13，下层为臀部坐板框架14，上层略长于下层，小腿支撑3、臀部坐板13、脚部支撑2都分开为两个对称的部分，分别连接不同的电推杆，臀部坐板13和小腿支撑3可以实现分开运动，完成行走锻炼的目的；也可以一条腿固定，另一条腿可以自如运动，脚部支撑2可以折叠起来。
[0032]扶手16分为大臂和小臂两个部分，扶手16像人的手臂一样可以自如运动并且与前后运动机构、左右运动机构连接，利用电推杆的动力可以实现前后左右运动。
[0033]马桶为软性可折叠马桶，配备马桶袋使用，可折叠马桶和马桶盖30通过滚轮和钢丝绳连接在一起，打开时由钢丝绳拉着打开，关闭时由马桶盖30上的滚轮推动作用使它关闭。
[0034]利用轮椅进行康复训练时，患者坐在轮椅上，电推杆C 9运动时，带动小腿支撑3上下运动，通过电推杆C 9的往复运动，从而推动患者的小腿进行反复的抬腿、收腿动作；电推杆D 10运动时，带动臀部坐板13上下运动，通过电推杆D 10的往复运动，从而推动患者的大腿部位进行反复的抬腿收腿动作；电推杆B 8运动时，带动上肢左右运动机构实现左右运动，通过电推杆B 8的往复运动，从而带动患者的上肢进行反复的上肢抬起、落下动作；电推杆A 7运动时，带动上肢前后运动机构实现前后运动，通过电推杆A 7的往复运动，从而带动患者的上肢进行反复的上肢前伸、后拉动作；在进行以上四项康复训练时，还可以使电推杆F 12、电推杆E 11同时运动，使靠背4、臀部坐板框架14成一条直线，患者可以依靠在靠背4与臀部坐板框架14上，双脚站立于脚部支撑2上，同时进行腿部康复训练和上肢康复训练。若干个压力传感器26通过固定板27固定在上肢康复装置的上肢支撑的扶手16上，感应到人的力度后然后实现上、下、前、后、左、右的主动运动。上述所有电推杆可以全部设置为气缸，气缸与气泵25连接。
【权利要求】
1.一种辅助康复护理的电动轮椅，其特征在于:它包括轮椅架、可折叠的脚部支撑、小腿支撑、臀部支撑、马桶装置、靠背、头部支撑，所述脚部支撑、小腿支撑均为成对设置，轮椅架底部设有万向轮，脚部支撑的靠近小腿支撑端与小腿支撑固定连接，小腿支撑的靠近臀部支撑端与臀部支撑活动连接，臀部支撑的靠近靠背端与靠背活动连接，头部支撑设置在靠背上，所述靠背上设有用于患者上肢康复训练的上肢康复装置，小腿支撑、臀部支撑上设有用于患者腿部康复训练的腿部康复装置，所述马桶装置设置在臀部支撑下面，所述靠背上设有电推杆F，电推杆F的底部通过连接件与臀部支撑固定连接，所述轮椅架上设有驱动 装置。
2.根据权利要求1所述的辅助康复护理的电动轮椅，其特征在于:所述臀部支撑包括臀部坐板、设置在臀部坐板下面的臀部坐板框架，所述臀部坐板为成对设置，臀部坐板的靠近小腿支撑端以轴旋转方式与小腿支撑连接，臀部坐板的靠近靠背端以轴旋转方式与臀部坐板框架连接，臀部坐板框架的靠近小腿支撑端以轴旋转方式与轮椅架连接，臀部坐板框架的靠近靠背端与连接电推杆F的连接件固定连接。
3.根据权利要求1所述的辅助康复护理的电动轮椅，其特征在于:所述腿部康复装置包括用于小腿康复训练的的电推杆C、用于大腿康复训练的电推杆D、电推杆E、小腿按摩器，所述电推杆C、电推杆D均为成对设置，电推杆C顶部与小腿支撑靠近脚部支撑端固定连接，底部与臀部坐板固定连接，电推杆D顶部与臀部坐板活动连接，电推杆E顶部与臀部坐板框架活动连接，所述电推杆D、电推杆E的底部均固定设置在轮椅架上，所述小腿按摩器包括若干块状气垫、魔术贴，若干均匀排列的块状气垫上设有与电源连接的电极，魔术贴设置在块状气垫侧面，与驱动装置连接的块状气垫通过魔术贴设置在小腿支撑上。
4.根据权利要求1所述的辅助康复护理的电动轮椅，其特征在于:所述马桶装置包括可折叠马桶、马桶盖、电推杆G、马桶导杆，所述电推杆G底部固定设置在轮椅架上，顶端与马桶盖连接，马桶盖底部设有滚轮，所述马桶导杆固定设置在臀部支撑下面的轮椅架上，可折叠马桶一侧固定设置在马桶导杆上，另一侧通过滚轮与马桶盖连接，且可折叠马桶可在马桶导杆上来回运动，所述可折叠马桶包括连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、连接杆、封闭袋、钢丝绳，连杆D的两端固定设置在马桶导杆上，且连杆D的两端与连杆A—端以轴旋转方式连接，连杆A另一端与连杆B —端以轴旋转方式连接，连杆B另一端与连杆C两端以轴旋转方式连接，且连杆C两端与马桶导杆连接，所述连杆C、连杆D内侧对称设有封闭袋，所述连接杆设置在连杆C上，与马桶盖底部的滚轮连接，所述钢丝绳一端固定在马桶盖上，另一端与连接杆连接。
5.根据权利要求1所述的辅助康复护理的电动轮椅，其特征在于:所述上肢康复装置包括上肢支撑、一对用于上肢前后康复训练的电推杆A、一对用于上肢左右康复训练的电推杆B, —对电推杆A对称设置在靠背两侧,底部与靠背活动连接，电推杆B的底部设置在靠背的中心处，与靠背活动连接，所述电推杆A、电推杆B的顶部分别与上肢支撑活动连接，所述上肢支撑末端与靠背活动连接。
6.根据权利要求5所述的辅助康复护理的电动轮椅，其特征在于:所述上肢康复装置的上肢支撑包括扶手、连杆1、连杆I1、连杆II1、上肢按摩器、手部锻炼器，所述连杆1、连杆II为平行设置，且连杆1、连杆II的一端与扶手端部以轴旋转方式连接，另一端与一端设置在靠背上的连杆III以轴旋转方式连接，所述连杆III的另一端与电推杆B的顶部活动连接，所述连杆I与电推杆A顶部活动连接；所述上肢按摩器包括若干块状气垫、魔术贴，若干均匀排列的块状气垫上设有与电源连接的电极，魔术贴设置在块状气垫侧面，块状气垫通过魔术贴设置在上肢支撑的扶手、连杆II上，所述手部锻炼器包括自动伸缩气囊、手指固定装置，手指伸缩装置固定在自动伸缩气囊前端，自动伸缩气囊固定设置在扶手前端，所述若干块状气垫、自动伸缩气囊均与驱动装置连接。
7.根据权利要求1所述的辅助康复护理的电动轮椅，其特征在于:它还包括设置在臀部支撑上的臀部气垫、设置在靠背上的靠背气垫、设置在头部支撑上头部气垫，所述臀部气垫、靠背气垫包括若干个奇数气垫、偶数气垫，若干个奇数气垫、偶数气垫相间排列，所述头部气垫上设有放气控制开关、充气控制开关，放气控制开关、充气控制开关通过管道与驱动装置连接。
8.根据权利要求1所述的辅助康复护理的电动轮椅，其特征在于:所述驱动装置包括蓄电池、外接电源线、电机、气泵，所述电机、蓄电池、气泵均设置在轮椅架上，蓄电池通过外接电源线分别与电推杆A、电推杆B、电推杆C、电推杆D、电推杆E、电推杆F、电推杆G连接，所述气泵分别与设置在臀部支撑上的臀部气垫、设置在靠背上的靠背气垫、设置在头部支撑上的头部气垫、若干块状气垫、自动伸缩气囊连接。
9.根据权利要求1所述的辅助康复护理的电动轮椅，其特征在于:它还包括压力感应器组，所述压力感应器组包括若干压力传感器，若干压力传感器通过固定板固定在上肢康复装置的上肢支撑的扶手上。`
【文档编号】A61G5/10GK203458553SQ201320550046
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月5日 优先权日:2013年9月5日
【发明者】王炳文 申请人:青岛金德源机械制造有限公司