一种辅助康复的轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种辅助康复的轮椅，属于医疗器材技术领域。
【背景技术】
[0002]轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮及座靠三部分组成。现有技术的轮椅上不具有推腿功能，伤者坐在轮椅上做抬腿运动，需要依靠伤者自己的力量抬腿，运动起来很不方便。为了解决上述困难需要开发一款具有推腿功能的辅助康复的轮椅。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种辅助康复的轮椅。
[0004]本发明要解决的问题是现有技术的轮椅上不具有推腿功能的问题。
[0005]为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是:
一种辅助康复的轮椅，包括弹力布、椅垫、第一弹簧、支座、第一电机、第二弹簧、第一气缸、下框、滑轨、滑块、第二气缸、机座、第三弹簧、上夹板、第一电动推杆、下夹板、轮子、鱼眼轴承、第二电动推杆、第二电机、支柱、支杆、控制器、车架、第三电动推杆、支架和椅背，所述车架上安装下框，下框内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一弹簧，第一弹簧上安装椅垫，椅垫下安装不止一个支座和第二弹簧，第二弹簧下端安装在下框上，下框右侧安装椅背，椅背和椅垫之间安装弹力布，下框内安装不止一个第一气缸，第一气缸的活塞杆与支座不固定相连，第一气缸的活塞杆位于支座下方，下框安装在车架上，车架内顶部安装滑轨，滑轨上安装滑块，第三电动推杆前端与滑块相连，第三电动推杆安装在支架上，支架安装在车架内顶部，滑块下安装第二气缸，第二气缸下安装第三弹簧，第三弹簧下安装上夹板，上夹板内安装第一电动推杆，第一电动推杆下安装下夹板，第二气缸的活塞杆右侧安装机座，机座上安装第二电机，第二电机的输出轴上安装支杆，支杆上安装支柱，支柱下安装第二电动推杆，第二电动推杆的前端安装在鱼眼轴承上，鱼眼轴承安装在上夹板上，控制器安装在车架上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆相连，车架下安装轮子。
[0006]所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
[0007]所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
[0008]本发明的优点是:控制器控制第一电机启动，使椅垫旋转，使伤者旋转，来锻炼伤者的腰部;控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸做伸展运动，使椅垫升高;控制器控制第三电动推杆做伸展运动，使滑块向左移动，使上夹板和下夹板向左移动;控制器控制第二气缸做伸展运动，使上夹板和下夹板上下移动;控制器控制第二电机启动，使支杆旋转，使第二电动推杆推动上夹板向上翘起;控制器控制第二电动推杆做伸展运动，使上夹板向前移动，使上夹板和下夹板夹着伤者的小腿向前推动，使伤者做摆腿运动。
【附图说明】
[0009]图1是本发明一种辅助康复的轮椅整体结构图；
图2是上夹板的俯视图；
图3是下夹板的俯视图；
图中:1、弹力布 2、椅垫 3、第一弹簧 4、支座 5、第一电机6、第二弹簧
7、第一气缸 8、下框 9、滑轨 10、滑块 11、第二气缸 12、机座13、第三弹簧
14、上夹板 15、第一电动推杆 16、下夹板 17、轮子 18、鱼眼轴承19、第二电动推杆 20、第二电机 21、支柱 22、支杆 23、控制器 24、车架25、第三电动推杆 26、支架 27、椅背。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
[0011 ]本发明一种辅助康复的轮椅，包括弹力布1、椅垫2、第一弹簧3、支座4、第一电机5、第二弹簧6、第一气缸7、下框8、滑轨9、滑块10、第二气缸11、机座12、第三弹簧13、上夹板14、第一电动推杆15、下夹板16、轮子17、鱼眼轴承18、第二电动推杆19、第二电机20、支柱21、支杆22、控制器23、车架24、第三电动推杆25、支架26和椅背27，所述车架24上安装下框8，下框8内安装第一电机5，控制器23控制第一电机5启动，使椅垫2旋转，使伤者旋转，来锻炼伤者的腰部;第一电机5的输出轴上安装第一弹簧3，第一弹簧3上安装椅垫2，椅垫2下安装不止一个支座4和第二弹簧6，第二弹簧6下端安装在下框8上，下框8右侧安装椅背27，椅背27和椅垫2之间安装弹力布I，下框8内安装不止一个第一气缸7，第一气缸7内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器23相连，控制器23控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸7做伸展运动，使椅垫2升高;第一气缸7的活塞杆与支座4不固定相连，第一气缸7的活塞杆位于支座4下方，下框8安装在车架24上，车架24内顶部安装滑轨9，滑轨9上安装滑块10，第三电动推杆25前端与滑块10相连，第三电动推杆25安装在支架26上，控制器23控制第三电动推杆25做伸展运动，使滑块10向左移动，使上夹板14和下夹板16向左移动;支架26安装在车架24内顶部，滑块10下安装第二气缸11，第二气缸11内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器23相连，控制器23控制第二气缸11做伸展运动，使上夹板14和下夹板16上下移动；第二气缸11下安装第三弹簧13，第三弹簧13下安装上夹板14，上夹板14内安装第一电动推杆15，第一电动推杆15下安装下夹板16，第二气缸11的活塞杆右侧安装机座12，机座12上安装第二电机20，控制器23控制第二电机20启动，使支杆22旋转，使第二电动推杆19推动上夹板14向上翘起;第二电机20的输出轴上安装支杆22，支杆22上安装支柱21，支柱21下安装第二电动推杆19，第二电动推杆19的前端安装在鱼眼轴承18上，控制器23控制第二电动推杆19做伸展运动，使上夹板14向前移动，使上夹板14和下夹板16夹着伤者的小腿向前推动，使伤者做摆腿运动，鱼眼轴承18安装在上夹板14上，控制器23安装在车架24上，控制器23通过导线分别与第一电机5、第二电机20、第一电动推杆15、第二电动推杆19和第三电动推杆25相连，车架24下安装轮子17。
[0012]本发明使用方法:控制器23控制第一电机5启动，使椅垫2旋转，使伤者旋转，来锻炼伤者的腰部;控制器23控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸7做伸展运动，使椅垫2升高;控制器23控制第三电动推杆25做伸展运动，使滑块10向左移动，使上夹板14和下夹板16向左移动;控制器23控制第二气缸11做伸展运动，使上夹板14和下夹板16上下移动;控制器23控制第二电机20启动，使支杆22旋转，使第二电动推杆19推动上夹板14向上翘起;控制器23控制第二电动推杆19做伸展运动，使上夹板14向前移动，使上夹板14和下夹板16夹着伤者的小腿向前推动，使伤者做摆腿运动。
【主权项】
1.一种辅助康复的轮椅，包括弹力布(I)、椅垫(2)、第一弹簧(3)、支座(4)、第一电机(5)、第二弹簧(6)、第一气缸(7)、下框(8)、滑轨(9)、滑块(10)、第二气缸(11)、机座(12)、第三弹簧(13)、上夹板(14)、第一电动推杆(15)、下夹板(16)、轮子(17)、鱼眼轴承(18)、第二电动推杆(19)、第二电机(20)、支柱(21)、支杆(22)、控制器(23)、车架(24)、第三电动推杆(25)、支架(26)和椅背(27)，其特征是:所述车架(24)上安装下框(8)，下框(8)内安装第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴上安装第一弹簧(3)，第一弹簧(3)上安装椅垫(2)，椅垫(2)下安装不止一个支座(4)和第二弹簧(6)，第二弹簧(6)下端安装在下框(8)上，下框(8)右侧安装椅背(27)，椅背(27)和椅垫(2)之间安装弹力布(I)，下框(8)内安装不止一个第一气缸(7)，第一气缸(7)的活塞杆与支座(4)不固定相连，第一气缸(7)的活塞杆位于支座(4)下方，下框(8)安装在车架(24)上，车架(24)内顶部安装滑轨(9)，滑轨(9)上安装滑块(10)，第三电动推杆(25)前端与滑块(10)相连，第三电动推杆(25)安装在支架(26)上，支架(26)安装在车架(24)内顶部，滑块(10)下安装第二气缸(11)，第二气缸(11)下安装第三弹簧(13)，第三弹簧(13)下安装上夹板(14)，上夹板(14)内安装第一电动推杆(15)，第一电动推杆(15)下安装下夹板(16)，第二气缸(11)的活塞杆右侧安装机座(12)，机座(12)上安装第二电机(20)，第二电机(20)的输出轴上安装支杆(22)，支杆(22)上安装支柱(21)，支柱(21)下安装第二电动推杆(19)，第二电动推杆(19)的前端安装在鱼眼轴承(18)上，鱼眼轴承(18)安装在上夹板(14)上，控制器(23)安装在车架(24)上，控制器(23)通过导线分别与第一电机(5)、第二电机(20)、第一电动推杆(15)、第二电动推杆(19)和第三电动推杆(25)相连，车架(24)下安装轮子(17)。2.根据权利要求1所述的一种辅助康复的轮椅，其特征是:所述第一气缸(7)内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器(23)相连。3.根据权利要求1所述的一种辅助康复的轮椅，其特征是:所述第二气缸(11)内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器(23)相连。
【专利摘要】一种辅助康复的轮椅，属于医疗器材技术领域，包括弹力布、椅垫、第一弹簧、支座、第一电机、第二弹簧、第一气缸、下框、滑轨、滑块、第二气缸、机座、第三弹簧、上夹板、第一电动推杆、下夹板、轮子、鱼眼轴承、第二电动推杆、第二电机、支柱、支杆、控制器、车架、第三电动推杆、支架和椅背，所述车架上安装下框，下框内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一弹簧，第一弹簧上安装椅垫，椅垫下安装不止一个支座和第二弹簧；本发明的优点是：具有推腿功能。
【IPC分类】A61G5/00, A61G5/04, A61H1/02, A61G5/10
【公开号】CN105520811
【申请号】CN201610054184
【发明人】卢海英
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月27日