康复辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于辅助康复的系统，执行该辅助康复以恢复受检者的手指功會K。
【背景技术】
[0002]对于这样的康复，使用插栓和插板。插栓是具有预定的形状和颜色的棒状部件。插板具有形成为对应于插栓的形状和颜色的孔。受检者在用手或手指抓握插栓的同时将插栓插入到插板上指定的孔中。
[0003]已知以这样的方式使用插栓和插板定量地评估康复结果的系统(例如，见JP-A-2010-284293)。
[0004]然而，在JP-A-2010-284293描述的系统中，评估仅是基于插栓是否插入到插板的孔中的评估。因此，需要定量地并且客观地进行更加详细的评估，以准确地评估受检者的功能的恢复程度。
[0005]因此，本发明的目的是更加详细地、准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
【发明内容】
[0006](I)根据本发明的一方面，一种康复辅助系统，包括:插板；插栓，该插栓由受检者放置在所述插板上；以及位置信息获取单元，该位置信息获取单元获取位置信息，该位置信息表示所述插栓相对于所述插板上的预定位置的位置。
[0007]根据构造(I)，可以获取各种信息以及插栓是否插入到插板的特定孔中的信息。例如，当受检者不能够将插栓放置在移动目的地时，传统的构造仅能够掌握受检者不能够将插栓放置在目的地的事实。然而，通过参考位置信息可以掌握受检者能够使插栓靠近特定的移动目的地的程度。另外，还可以掌握受检者从哪条路径移动插栓、受检者移动插栓的速度多高、受检者移动插栓花费多长时间等。
[0008](2)在(I)所述的康复辅助系统中，所述位置信息获取单元包括传感器，该传感器设置在所述插栓或所述插板的至少一个上，并且所述位置信息获取单元基于来自所述传感器的输出获取所述位置信息。
[0009](3)在(2)所述的康复辅助系统中，所述传感器包括加速度传感器、角速度传感器、磁传感器、气压传感器和运动传感器中的至少一个。
[0010]根据构造⑵和(3)，可以依据期望掌握的信息选择合适的传感器，从而可以准确地掌握插板与插栓之间的位置关系。
[0011](4)在(I)所述的康复辅助系统中，所述位置信息获取单元包括:波传输部，该波传输部向所述插板和所述插栓输出具有预定波长的波；以及波接收部，该波接收部检测从所述波传输部输出的并然后被所述插板和所述插栓反射的波，并且所述位置信息获取单元基于来自所述波接收部的输出获取所述位置信息。
[0012]根据构造(4)，可以不通过向传统的插板和插栓增加诸如传感器这样的机构而掌握插板与插栓之间的位置关系。
[0013](5)在(I)所述的康复辅助系统中，所述位置信息获取单元包括用于拍摄所述插板和所述插栓的成像部，并且所述位置信息获取单元基于通过该成像部获得的图像获取所述位置信息。
[0014]根据构造(5)，与传统的插板和插栓相比，可以不通过增加诸如传感器这样的机构而掌握插板与插栓之间的位置关系。
[0015](6)在(5)所述的康复辅助系统中，所述位置信息获取单元通过提取由所述成像部获得的图像中的特征点来获取所述插栓的位置信息。
[0016]根据构造(6)，图像识别的精度可以更大程度地增强。
[0017](7) (I)至(6)的任意一项所述的康复辅助系统还包括记录单元，该记录单元至少与位置信息的获取日期和时间相关联地记录所述位置信息。
[0018]在构造(7)中，依据位置信息、速度、时间以及插栓是否插入到在特定的移动目的地处的孔中，至少可以比较过去的训练信息和当前的训练信息。
[0019](8) (I)至(7)的任意一项所述的康复辅助系统还包括:受检者可见的显示单元；以及显示控制单元，该显示控制单元在所述显示单元上显示所述位置信息和基于所述位置信息的图像的至少一个。
[0020]根据构造(8)，受检者可以视觉地确定训练的结果或康复的进程和效果。
[0021](9) (8)所述的康复辅助系统还包括第一虚拟图像生成单元，该第一虚拟图像生成单元基于所述位置信息生成虚拟图像，作为在所述显示单元上显示的图像。
[0022](10) (8)或(9)书上说的康复辅助系统还包括第二虚拟图像生成单元，该第二虚拟图像生成单元基于与康复的完成目标相关的信息生成虚拟图像，作为在所述显示单元上显示的图像。
[0023]根据构造(9)和(10)，即使在不包括成像部的构造的情况下，也可以视觉地确定训练的结果或康复的进程和效果。而且，因为如果存储了位置信息即可以生成虚拟图像，所以与存储图像数据相比，数据存储容量可以是有限的。
[0024](11)⑶至(10)的任意一项所述的康复辅助系统还包括评估单元，该评估单元基于所述位置信息评估康复的进程和效果中的至少一个，并且所述显示控制单元将由该评估单元获得的评估结果显示在所述显示单元上。
[0025]根据构造(11)，可以更加详细地、客观地评估康复的进程和效果。
[0026](12) (I)至(11)的任意一项所述的康复辅助系统还包括显示设备，并且所述插板是显示在该显示设备上的图像。
[0027]根据构造(12)，通用的显示设备可以用作插板，从而增加了选择实施康复的地点的自由度。
[0028](13) (12)所述的康复辅助系统还包括存储单元，该存储单元存储表示多种类型的插板的图像，并且所述显示设备构造成选择地显示所述表示多种类型的插板的图像中的一个。
[0029]根据构造(13)，可以使用单独的显示设备为受检者提供多种类型的训练。例如，可以根据受检者的手指功能的恢复状态在显示设备上显示最适合的插板。
【附图说明】
[0030]图1A是示出根据本发明的一个实施例的康复辅助系统的功能框图，并且图1B是示出插板2和插栓3的示意图。
[0031]图2A和2B是示出配备在系统中的插板的变型的视图。
[0032]图3A至3C是示出配备在系统中的位置信息获取单元的实例的视图。
[0033]图4是示出利用配备在系统中的显示单元的显示示例的视图。
[0034]图5A和5B是示出利用配备在系统中的显示单元的显示示例的视图。
[0035]图6是示出利用配备在系统中的显示单元的显示示例的视图。
[0036]图7是示出配备在系统中的显示设备的视图。
[0037]图8A和8B是不出利用显不设备的显/」、/」、例的视图。
【具体实施方式】
[0038]将通过参考附图详细描述根据本发明的实施例的实例。图1A是示出根据本发明的一个实施例的康复辅助系统1(下文中，简称为辅助系统I)的功能框图。图1B是示出插板2和插检3的不意图。
[0039]辅助系统I具有插板2和至少一个插栓3。插板2是具有形成在其中的多个孔2a的平面或立体的设备。多个插栓3插入到任意的多个孔2a中。多个插栓3包括几种类型。插栓3的类型通过形状、尺