用于制备部分或全口牙科用修复体的方法

用于制备部分或全口牙科用修复体的方法
【专利摘要】一种用于制备部分或全口牙科用修复体（dentalprosthesis）的方法，包括以下步骤：1.1.通过制取印模或通过数字记录获取患者的口腔情况；1.2.如果需要，则数字化患者的口腔情况；1.3.从牙齿库或牙齿组中选择形成牙科用修复体的牙齿以获得牙齿的虚拟设置，该虚拟设置被虚拟地定位于将患者情况考虑在内的空间之中；1.3.1所述库包含牙弓、牙齿形状、牙齿尺寸的设计1.3.2所述库包含牙龈的设计，和1.3.3所述库包含用于安格尔氏咬合类的全部设置和/或模块化设置；1.4.如果需要，则修改从库中获得的设置（set-up）；1.5.将布置在虚拟设置中的牙齿虚拟地嵌入虚拟牙龈中；1.6.生产真实修复体。
【专利说明】用于制备部分或全口牙科用修复体的方法

【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于制备部分或全口牙科用修复体的方法。

【背景技术】
[0002]现今，当患者装备有部分或全口牙科用修复体时，可以提出高标准。牙科医生为患者准备用于恢复的情况，而(部分)牙科用修复体通常根据从牙科医生处所获得的规格由牙科技师在外部实验室或牙科医生的诊疗室中制备。修复体的质量高度依赖于牙科技师作为技工的技能，以及从牙科医生处所获得的规格的质量，当牙科技师制备修复体时，该牙科技师必须考虑这种规格。
[0003]此外，为要装备修复体的患者的准备工作通常会给该患者造成不便。例如，在这一点上，在牙医椅上可以提及各种会话(sess1n)，其中必须对要修复的情况制取印模，其充当用于牙科技师的阴性复制品。随后的进一步制取印模会话耗时，并且经常是错误执行修复体修复的原因。通常，在牙科技师可以开始实际生产修复体之前，需要两个或三个制取印模会话。
[0004]WO 2011/066895 Al涉及一种用于自动化生产假牙(denture)的方法，该方法包括以下步骤:提供待创建的个别修复体的数字数据集合；将模型数字化地分离成牙弓和牙龈；借助于铣削工艺由陶瓷和塑料生产牙弓；或通过生成或材料去除方法主要由基于(甲基)丙烯酸酯的塑料生产修复体基托，通过粘合剂结合或接合或粘合剂结合和接合的组合连接牙弓和牙龈。
[0005]EP 2 111 180 Al涉及一种用于生产一套人造牙齿的基托部分，或一套具有基托部分的人造牙齿的方法，该方法包括步骤:通过快速成型工艺(例如3D光刻，特别是3D激光光刻)形成基托部分。此外，本发明涉及一种建立表示一套人工牙齿的基托部分的形状的数据集合的方法，其中对牙龈区域或其模型进行扫描和/或对基托部分的模型进行扫描和/或在计算机上对基托部分的形状进行模拟。
[0006]EP I 864 627 A2公开了一种用于根据反映了上颌情况的数字化虚拟模型制造牙科用修复体的方法，该方法包括步骤:提供反映上颌情况和关系的数据记录，数字化牙齿建模(自动作为选项)，根据数字化牙齿建模由数据创建分开的阴模(快速制造)，在打开的阴模中插入所制作的牙齿/牙齿单元，关闭阴模，并且使用用于修复体的塑料填充剩余的腔。
[0007]EP I 444 965 A2涉及一种用于制造牙科用修复体的方法，该方法包括步骤:记录并数字化(扫描)口腔中的三维解剖关系；任选地记录并数字化(扫描)包括咬合壁在内的咬合边缘上的3维数据；任选地记录下颌数据，该下颌数据通常在患者身上获取用于咬合架的放置；处理所获得的数据记录从而建立用于牙齿的虚拟放置的相关解剖结构，并且获得虚拟模型作为数据记录；然后从另一数据记录中选择所制作的先前扫描的牙齿的3D数据记录；将牙齿虚拟放置到虚拟模型中作为第二数据记录；并且，随后通过定位模板(例如，铣削或快速成型的)，或者将所制作的牙齿直接放置到模型上将虚拟放置转移到模型；将牙齿帖附到模型；附设假牙基托；或者另一可选，然后使用用于最终正确定位和帖附所制作的牙齿的定位辅具根据用于虚拟假牙放置的数据直接制造假牙基托。
[0008]WO 2008/005432 A2公开了一种用于制作假牙的至少一部分的系统。该系统包括:三维扫描装置，其用于扫描假牙模板的表面；以及计算机可读介质，其包括计算机程序，该计算机程序用于从扫描装置接收数据，创建表面的三维模型，并且任选地修饰三维模型和/或将特征添加到三维模型。系统还包括处理单元，其用于基于三维模型从所选择的材料创建假牙的至少一部分。本质上，处理可以是材料去除或添加。
[0009]WO 2012/055420 Al公开了一种方法，其当借助于3D扫描仪扫描位置中的刚性对象用于生成刚性对象的虚拟三维模型时，用于检测位置中的可移动对象，其中，该方法包括:通过扫描位置的至少一部分来提供表面的至少一部分的第一 3D表示；通过扫描位置的至少一部分提供表面的至少一部分的第二 3D表示；在其中可以不存在表面的空间中确定用于第一 3D表示的第一排除容量(excluded volume);在其中可以不存在表面的空间中确定用于第二 3D表不的第二排除容量；如果第一 3D表不中的表面的部分位于第二排除容量中的空间中，则在生成虚拟3D模型中无需考虑第一 3D表示中表面的部分，和/或如果第二3D表示中的表面的部分位于第一排除容量中的空间中，则在生成虚拟3D模型中无需考虑第二 3D表不中的表面的部分。
[0010]WO 2010/105628 A2公开了一种用于规划、肉眼观察、和/或优化患者的预先制备的牙齿的至少一部分上的假牙修复的方法，其中所述方法包括步骤:提供预制备的牙齿的至少一部分的至少一个3D数字模型；基于预先制备的牙齿的至少一部分的3D数字模型设计至少一个假牙修复CAD模型；提供所制备的牙齿的至少一部分的至少一个3D数字模型，其中至少部分地基于所述假牙修复CAD模型通过假牙修复工作制备所预先制备的牙齿来提供所制备的牙齿；将所预先制备的牙齿和所制备的牙齿的3D模型对齐。
[0011]WO 2012/061655 A2公开了一种用于基于患者的解剖测量和咬合印模来优选用于假牙的牙齿的系统和方法。以迭代方式将该信息应用到平衡解剖和美学上的考量的规则以便为患者选择最佳牙齿。系统还可以以迭代方式将该信息使用在平衡解剖和美学上的考量的规则以便同样为患者设计最优假牙基托。
[0012]US 2009/0034811 Al公开了提供用于精确表征牙齿运动的实施例。一种方法实施例包括:将畸形牙齿形状与来自模型牙齿形状的参照库的模型牙齿形状相关联，将来自模型牙齿形状的预定义的假牙参照映射到畸形牙齿形状的至少一部分，并且基于来自畸形牙齿形状的所映射的预定义的假牙参照将预定义的假牙参照的位置添加到畸形牙齿形状。
[0013]WO 2009/017826 Al公开了牙科用具、装置、以及制造和使用这种用具的方法。在一个实施例中，一种用于牙齿建模的方法包括:接收用于患者治疗计划的患者信息文件，并且分析患者信息文件来确定患者是否为未成年人。
[0014]EP I 859 758 Al公开了由具有预定的第一光学特性的至少一种陶瓷化合物和具有预定的第二光学特性的第二陶瓷化合物的陶瓷化合物，特别是牙科化合物，与两种陶瓷化合物之间的过渡区域制成的块，该过渡区域由至少两个陶瓷化合物的变化混合物构成，混合物的变化梯度大体上是恒定的。
[0015]WO 2011/077175 Al公开了一种创建可摘牙科用修复体的方法，及其牙科用修复体制作，该方法适合于快速和有效生产可摘牙科用修复体。在根据本发明的方法的过程中，对不带牙齿的口腔，或者部分牙齿缺失的口腔，或者取出牙齿的模型的数字数据进行记录，然后，这种方式接收的信息在目标软件的帮助下由计算机进行处理，并且创建可摘牙齿替代物(修复体)的虚拟数字图像，并且在修复体的虚拟数字图像的基础上，修复体的成品本身，基板和牙齿在独特模型构建的原型制作设备的帮助下进行制作。一种根据本发明的方法的特征是:修复体通过所建立的数字模型使用空间3D打印机(PRI)进行生产，该空间3D打印机适于通过热塑性原料使用基于熔体分层的方法，优选使用熔融沉积建模(FDM)方法，来打印多种不同颜色的多种不同原料。一种根据本发明的方法的特征是:修复体通过所建立的数字模型使用3D打印机(PRI)进行生产，该3D打印机适于通过在激光或UV光下固化的生物相容液体复合塑性材料优选使用多喷嘴建模(MJM)方法，来打印多种不同颜色的多种不同的原料。此外，本发明是牙科用修复体，其主要是利用根据本发明的方法，优选使用承托材料和多种颜色的原料利用熔化(FDM)工艺来制作，该多种颜色的原料在生产工艺中逐层施加。
[0016]WO 2009/026943 Al公开了一种生产牙科用修复体的方法，采用步骤:机械和/或光学扫描下颌或上颌的无齿区域中的粘膜结构以便确定描述粘膜结构的三维形状的数据记录；确定描述可摘牙科用修复体的三维形状的数据记录，其中牙科用修复体的三维形状具有粘膜区域从而补充了粘膜结构的三维形状，以及毗邻的牙齿区域；以及使用描述牙科用修复体的三维形状的数据记录控制机器以便由塑料型坯加工牙科用修复体的三维形状，该塑料型坯具有第一颜色的区域和第二颜色的毗邻区域，其中牙科用修复体的三维形状的粘膜区域形成在具有第一颜色的塑料型坯的上述区域中，并且其牙齿区域形成在具有第二颜色的塑料型坯的上述区域中。


【发明内容】

[0017]本发明的目的是提供一种使全口修复体或部分修复体能够简单和可靠生产的方法。
[0018]该目的通过根据权利要求1的方法实现。权利要求1的从属权利要求涉及根据本发明的方法的其它合理实施例。
[0019]其它独立权利要求涉及一种用于可靠地将在设置(set-up)中定向的牙齿分配到假牙基托的方法、包含与牙齿设置和牙龈设计有关的数据的库、包括分配元件和包括分配元件的假牙基托材料的牙齿、以及用于制备修复体的牙齿的限定设置。
[0020]详细地，根据本发明，用于制备部分或全口牙科用修复体的方法包括以下步骤:
1.1.通过制取印模或通过数字记录获取患者的口腔情况；
1.2.如果需要，则数字化患者的口腔情况；
1.3.从牙齿库或牙齿组中选择形成牙科用修复体的牙齿，以获得牙齿的虚拟设置，该虚拟设置被虚拟地定位于将所获取的患者情况考虑在内的空间之中；
1.3.1.所述库包含牙弓、牙齿形状、牙齿尺寸的设计
1.3.2.所述库包含牙龈的设计，和
1.3.3.所述库包含用于所有安格尔氏咬合类的全部设置和/或模块化设置；
1.4.如果需要，则修改从库中获得的设置；
1.5.将布置在虚拟设置中的牙齿虚拟嵌入虚拟牙龈中；
1.6.生产真实修复体。
[0021]“部分或全口修复体”是指假牙，该假牙是可摘的，条件可摘的，或永久附设的。
[0022]特别是，通过使用印模材料可以实现对患者口腔的情况(患者的情况)进行制取印模。根据本发明，印模可以被有利地用作腻子印模、第二印模(功能印模)、和咬合记录。
[0023]在根据本发明的方法中，使用传统装置，即所谓的印模托盘可以制取印模。形成粘膜贴合座的印模托盘是特别合适的。边界区域将被减小。印模托盘是能够接收印模材料，并且接收用于咬合调节的垂直机构，而且容易受用于咬合固定(bite fixat1n)的后几何形状的影响。
[0024]在本发明的一个实施例中，患者的情况的数字记录借助于如下执行:成像(尤其是光学)方法(诸如摄像机记录)、计算机断层摄影、超声。
[0025]在根据本发明的方法的另一实施例中，例如，从VITAPAN?或VITAPAN?加上模具图表(编号1694和1756)可以看出，库包含牙弓、牙形状、牙齿尺寸、牙齿形状/尺寸及其组合的表示。优选地，考虑库中用于所有安格尔氏咬合类的总设置和/或模块化设置。如果需要，库还可以包含在不同年龄表现中牙龈的设计。
[0026]根据本发明，通过例如考虑上颌中的牙齿11和21之间和下颌中的牙齿31和41之间的虚拟铰链，该方法有利于使牙弓与患者的颌的个别跨度和曲线相适配，该虚拟铰链由函数以运动(向内和向外运动)元件的形式加宽。例如通过插入腭褶或适应振动线(Ah线)和刮削物，可以将牙龈的设计虚拟地个性化。对于腭褶，褶的沉积虚拟模型优选地被插入到修复体的虚拟模型。例如通过拉伸和压缩并通过映射到腭表面上，根据假牙形状可以很方便地改变模型。通过虚拟改变Ah线附近的材料厚度来修饰刮削物，并且Ah线(图5)本身可以被表示为曲线或边界线并且在虚拟模型中被改变。
[0027]在本发明的方法的另一实施例中，生产真实修复体通过以下步骤实现:
a.制备修复体基托；
b.提供牙齿接纳构件；和
c.插入预制牙齿，然后
d.完成完整修复体。
[0028]在该实施例中，生产完整修复体还可以通过加成制作方法(additivefabricat1n method)来实现。修复体基托可以通过加成制作或研磨制作来制备。
[0029]本发明还公开了一种库，该库包含与牙齿设置有关的数据和用于制备部分或全口牙科用修复体的牙龈设计。
[0030]本发明还涉及一种方法，该方法用于可靠地使用牙齿和假牙基托上的互补分配元件或者使用本身已知的模板技术将在设置中定向的牙齿分配到假牙基托。因此，可以将牙齿位置固定并转移到修复体上。
[0031]根据本发明的方法及其实施例，以及，特别是本发明进一步的主题使用于生产修复体，尤其是从本文中所公开的库中可获得的修复体的牙齿的限定设置，能够获得牙齿的虚拟设置，该虚拟设置被虚拟定位于通过记录患者的情况而形成的空间之中。

【专利附图】

【附图说明】
[0032]图1:该图示出了患者的情况(腻子印模,功能印模、咬合记录)的记录。
[0033]图2:该图示出了上颌(A)和下颌(B)中的牙齿的设置和定位。
[0034]图3:该图示出了上颌中所有四个切牙的宽度之间的平均比率。
[0035]图4:该图示出了后牙之间的平均横向距离。
[0036]图5:该图示出了无齿颌上的基准线。
[0037]图6:该图示出了无齿下颌上的基准线。
[0038]图7:该图示出了用于上颌的前牙模块。
[0039]图8:该图示出了用于上颌前牙的位置的标准规则。
[0040]图9:该图示出了上颌中的尖牙的两个尖端之间的连接线(CPC线)。
[0041]图10:该图示出了上前牙的唇面。
[0042]图11:该图示出了来自唇侧的上颌前牙的轴向位置。
[0043]图12:该图示出了下颌前牙模块。
[0044]图13:该图示出了用于下颌前牙的位置的标准规则。
[0045]图14:该图示出了根据传统方法的设置中的接触点。
[0046]图15:该图示出了安格尔氏咬合分类(安格尔氏类)。
[0047]图16:该图示出了各种咬合(牙合)类型。
[0048]图17:该图示出了由前牙和后牙组成的齿库。
[0049]图18:该图示出了多个上颌前牙和下颌前牙。
[0050]图19:该图示出了多个上颌前牙象限和下颌后牙象限。
[0051]图20:该图示出了牙龈库。
[0052]图21:该图示出了个别变化的牙弓的示例。

【具体实施方式】
[0053]通过根据本发明的方法，记录患者信息(腻子印模，功能印模、咬合记录)例如通过以下实现:
(a)传统印模；
(b)使用印模托盘，该印模托盘满足以下条件:粘膜贴合座、边界区域减少、能够接纳印模材料、以及能够接纳垂直机构用于咬合调节、并且容易受用于咬合固定的后几何形状的影响。
[0054](c)借助于合适传感器的光学记录数字化
1.通过数字记录
2.通过计算机断层摄影
3.通过光学方法。
[0055]通过制取印模获得的模拟数据被转换成数字数据。这可以通过如(C)所述的光学记录数字化来实现。
[0056]在根据本发明的方法中，优选在一次会话中记录患者的情况作为腻子印模、功能印模、和咬合记录。
[0057]在传统印模中，可以采用以下过程(Lehrbuch der Zahntechnik,第I卷，A.Hohmann/ff.Hielscher, Quintessenzverlag ；Quintessenzverlag; Die totaleProthesej Peter Lerchj Quintessenzverlag; Die Logik in der TotalprothesejQuintessenzverlag; Die Totalprothesej Griindler/Stiittgen, Verlag Neuer Merkur)。
[0058]例如，牙科医生使用预制托盘或标准生产托盘制取解剖印模。特别是可以一次性获取功能印模、中心和垂直尺寸的印模托盘是合适的。随后，例如在牙科技术实验室中通过使用石膏铸造印模由牙科技师进行生产解剖模型。因此，根据本发明的方法包括以下步骤:
1.制备功能托盘(个别托盘)。
[0059]2.使用功能托盘(个别托盘)制取功能印模。
[0060]3.通过使用石膏铸造功能印模来制备功能边缘模型。
[0061]4.制备咬合板。
[0062]5.借助于咬合板进行上下颌位(maxillomandibular)关系记录(相对于上颌确定并固定下颌的空间位置)。
[0063]这些步骤可以由合适人员进行，取决于其教育和法定条件，例如，由牙科医生或牙科技师。
[0064]项目1.:个别功能/印模托盘:
使用个别托盘制取印模充当使用预制托盘的腻子印模的规范。应当注意，在制取第二印模中启用印模材料的功能上正确延伸和常规层厚。只有当个别印模托盘提供有骨基质时，它应该覆盖粘膜。功能印模旨在考虑到肌肉运动的情况下将修复体的就坐表面增加到最大限度。为了获得完整修复体以抓住无齿颚，抽吸作用要在基托和粘膜表面之间实现。后者通过精确贴合修复体的内聚力和粘附力来实现。为了还在说话和咀嚼功能过程中保留抽吸作用，需要成形功能边缘，即，内瓣膜边缘和外瓣膜边缘。在制取印模之前，将来修复体基托应该处于回收状态，即，最近特别是至少24小时之内尚未佩戴旧修复体。
[0065]借助于在第一工作模型，即解剖模型上由牙科技师制备的个别功能托盘制取功能印模。在制备它们之前，需要与用于制取功能印模的印模材料的性能有关的信息，以便:
?制备用于低粘度材料的精确贴合托盘；
?设计用于高粘度材料的从模型留下均匀空间的托盘。
[0066]托盘材料应当足够坚硬并且无扭曲。
[0067]功能托盘的尺寸:
托盘的尺寸应小于未来假牙座待覆盖的区域，并且唇系带和颊系带周围的部分以及舌系带周围的部分应保留大量空间。值得推荐的是，设计个别托盘的边缘稍短于前庭侧上后假牙边缘。特别地，在Ah线的区域中，与后背侧假牙边缘相比，托盘被过度地扩张约为2毫米。如本领域的技术人员已知的，个别托盘的边缘区域被设计成厚度约为2毫米。
[0068]优选地，唇系带和颊系带被暴露，从而在制取印模过程中不被压缩或挤压。例如，在第二印模中，主治人员通过热塑性(可逆刚性)印模材料完成托盘边缘。因此，通过边缘区域中绝缘可以实现所寻求的抽吸作用。
[0069]这样，内瓣膜边缘和外瓣膜边缘的设计可以尽可能地在功能上合适的在口腔中进行制备。从模型制备到修复体容易抛光应留出边缘，以使该瓣膜效应不被取消。
[0070]项目2.:使用功能托盘制取功能印模
在对将假牙座相邻的肌肉考虑在内的无齿颌制取印模中，区别开粘膜粘着(mucostatic)方法和膜运动式(mucodynamic)方法。在粘膜粘着方法中，因为存在肌肉张力，即所谓的肌紧张性静止，即使没有患者的主动肌肉运动，仍确信各自印模材料可在功能上实现适当制取印模。在膜运动式方法中，与粘膜粘着印模方法相比，患者施加各种肌肉运动，以便通过移动肌肉梗塞(muscle stroke)主动使突出托盘的边缘上的印模材料成形，并且因此最终排除后假牙边缘的过度延伸。根据患者的情况，对上颌和下颌应用不同的印模方法。
[0071]功能印模假定用来表示:
在上颌中:
?前庭襞
?具有上颌结节和腭的区域的牙槽嵴 ?从硬腭到软腭的过渡(Ah线)
?唇系带和颊系带在下颂中:
?具有臼齿后三角(磨牙后三角)的区域的牙槽嵴 ?前庭襞和舌下区域
?肌肉和舌肌和颊肌的系带附着(frenum insert1ns)
?唇系带和颊系带
项目3.:通过铸造功能印模制备功能边缘模型:
IV类的硬质石膏可以用于制备模型。在高度底切的牙槽嵴中，III类的硬质石膏也可以使用。应当注意，尽可能完全保留功能边缘。本领域的技术人员了解该目的所必需的措施，例如，借助于粘合剂附着功能边缘防护蜡条/护栏蜡条。
[0072]当制备功能模型时，应当注意，尽可能完全保留功能边缘。这是因为功能边缘形成后瓣膜边缘，该后瓣膜边缘使修复体基托和粘膜之间的抽吸作用得以实现。
[0073]项目4.:制备咬合板:
需要所谓的咬合板，使得在上颌和下颌的相互关系中，护理人员可以“锁定”或固定上颌和下颌。这些由例如具有蜡咬合堤的基托中的塑料材料组成。后者应该是坚硬的。基托还可以由蜡板制备。
[0074]当设计边缘时，应当注意，这些都不锋利或太长。蜡咬合堤通常放入牙槽嵴中部的通道中。咀嚼平面实际上平行于上颌的牙槽嵴轮廓。在下颌中，该通道被磨牙后三角的上三分之一所限制。在(上颌和下颌)前方区域中，主治人员可以部分使用蜡来构建咬合堤，以实现适宜这种情况的唇部容量/支撑。
[0075]从前庭襞测量的个别咬合堤的高度被缩短到这种程度，即在上颌中获得值为20?22毫米，并且在下颌中获得值为18?20毫米。研究表明，这些值是在上限。生产中待观察的项目在下面列出:
?为实现舌头的最大自由度，蜡壁的前区域具有薄型设计。
[0076].咬合板的边缘设计应该考虑功能边缘。必须暴露系带和肌肉附着。
[0077].关于唇和颊尺寸，蜡壁应当对应于后修复体。前磨牙区域中蜡壁的宽度应该约为6毫米以及磨牙区域中蜡壁的宽度应该约为8毫米。
[0078].蜡壁应当处于牙槽嵴中部。
[0079].例外:在上颌前区域中，根据美学角度蜡壁被定向(延伸到前部)，并且应该根据前牙的设置支撑唇。
[0080].上颌中的“切缘”应该距离门齿乳头约为7毫米作为起始值。
[0081].如从前庭襞(唇系带的区域中)到咬合堤的上边缘测量的，上颌中蜡壁高度约为20?22晕米。
[0082].如从前庭襞到咬合堤的上边缘(区域中的前庭襞到唇系带侧)测量的，下颌中蜡壁高度约为18毫米。上颌和下颌中的末端高度使用堤成型器通过熔化咬合堤来实现。
[0083].末端高度应该对应于白齿后三角的上三分之一。
[0084].上颌和下颌的蜡壁应彼此整齐贴合。
[0085].咬合板的总高度应不大于40毫米。
[0086]蜡壁的最后成形通常由主治人员在患者身上进行。
[0087]他们使用咬合叉通过双瞳孔(bipupillar)线和由坎博斯(Camper)平面来定向牙合平面。另外，他们使用蜡构建颊区域，直到实现最佳面颊接触。在实验室中，这种引导点必须是安全的并且因此是固定的。例如，这可以使用硅酮或石膏指数(也称为“图案”)做到。通过这种指数，它可以随后在设置过程中被永久地检查是否根据蜡咬合确保脸颊接触。
[0088]项目5.:上下颌位关系记录:
颌位关系记录涉及测量，通过该测量确定并固定无齿下颌相对于上颌的空间位置。
[0089]待由主治人员制定的以下标记必不可少:
?确定中心线，即，脸的中心
它不必与上下唇系带或模型中心一致。
[0090].确定口角线
它对上前牙的宽度来说至关重要。它为了限定上尖牙尖端的位置。它可以通过嘴角或通过鼻子的外翼(翅)的垂直延伸确定。
[0091].确定微笑线
它对上前牙的长度来说至关重要。齿颈通常应当高于该线。
[0092].确定牙合平面
它在下蜡壁的上边缘(=前牙区域中的下切缘，并且第二下磨牙的远中颊牙尖的尖端)上进行，并与中心线形成交叉点，该交叉点是用于切割指数的固定点。它与坎博斯平面平行进行。
[0093]为了制备尽可能无瑕疵的修复的修复体，使用预制标准托盘(一次性的或非一次性的)和藻酸盐印模材料根据本发明在患者口腔中制取腻子印模。最后，使用建模石膏铸造这些印模。随后，由这些模型制备个别(基于患者的)印模托盘。通过该后一种托盘，以膜运动式的方式(即，在肌肉和韧带的所有运动影响下)制取口腔情况印模。通过使用建模石膏铸造，该第二模型形成用于牙科用修复体的工作基托。
[0094]合适的印模托盘基于一族预制印模托盘，其中边缘区域具有仿照J.Schreinemakers的短型设计。然而，这些未提供固位孔，并且另外包括用于调节上颌中的垂直尺寸的构件和下颌中的前牙区域的口板座，而非手柄，该口板座对于患者的颌位关系记录来说，通常为刺激性的。此外，上颌托盘以及下颌托盘都包括后部区域中的几何形状，以使例如借助于咬合硅酮在颌位关系记录中能够实现完美的重新定位。此外，唇区域包括唇支撑，优选地，该唇支撑由与托盘相同的材料制成。它用来检查唇容量，并且可以通过研磨缩小，或(如果必要)使用一点蜡根据患者进行修饰。
[0095]1.详细地，正确的托盘尺寸可以借助于测量循环从量程中选择。这适用于上颌和下颌。
[0096]2.使用热塑性(可逆刚性)印模材料(例如，GC咬合化合物)，该印模材料为工业预制或者个别应用，主要设置三个由热塑性(可逆刚性)材料制成的止动件来定位上颌托盘，并且位于患者口腔中。扰动区域被消除。现在，边缘印模材料通过加热例如在水浴中得到可成形的稠度。此后，托盘被插入到患者口腔中，并且以膜运动的方式制取边缘区域印模。必要时，可以施加其他修正材料。如果通过边缘区域实现了抽吸作用，那么可以进行具有低粘度硅酮的精细印模。在完成印模之后，清除多余的材料(例如背侧附件)。
[0097]3.为了制取下颌印模，与前面段落中一样使用完全相同的方法。
[0098]4.对于确定垂直尺寸和说话距离，依据语音结果(通过说话检查确定的)在上颌的前部区域中向上或向下修正装置。因此，对于主治人员来说，可以担保垂直方向上的尺寸。
[0099]5.与其它常规系统一样绘制哥特式拱形无法确定颌位关系记录，但是在患者舌头辅助下完成。因此，采用舌方位(小几何形状，例如，球形、金字塔等)。后者使用粘合材料(诸如蜡)例如被附设到上颌的背侧修复体边缘。如今，上颌印模和下颌印模被引入到患者的口腔中。患者可以在水平面中自由移动。主治人员可以指导他与舌头一起沿着朝着背侧的腭运行并且与舌尖一起触及舌头方位。同时，主治人员添加一些印模材料(诸如咬合硅酮)到左侧后区域以及右侧后区域，特别是，他们通过套管注入印模材料，以便将两颌锁定在一起。下颌中的几何形状被轻微底切，这使特别是能够固位锚固印模材料(诸如咬合硅酮)。在中心关系和垂直关系都已经固定之后，多余的印模材料可以被去除。这能够确定待检查的中心性。如果必须进行改变，则可以容易去除咬合硅酮，并且必要时重复记录。垂直尺寸是固定的，并且不需要重复，因为硅酮固定可以被重复定位。
[0100](a)借助于合适传感器进行光学记录数字化
对于主治人员来说，在未制取印模的情况下，直接制备口腔的数字模型可以显著地简化并且加速整个工艺链，并且增加所获得的信息的精确性。对于患者来说，这使得处理大体上更加舒适。为此，当前进行了大量的努力以打开相应系统的市场。然而，当前存在于所有途径中的问题包括:
同时获取牙齿和牙銀精确获取柔性粘膜。
[0101]原则上，用于数字化主体的几何形状的方法可以被分为两类:
面向表面的方法；和
面向容量的方法
借助于面向表面的方法，获取对象表面上的点的坐标。这可以例如使用触觉接触式探针(例如Renishaw公司)完成,但是对于口内应用，优选采用非接触式传感器。使用非接触式传感器，通过测量从传感器元件到表面的距离可以确定表面点的坐标。这可以通过测量飞行时间或通过光学三角测量完成。
[0102]例如，在光学3D相机(“飞行时间”)中，已知的飞行时间测量方法不但基于使用超声波、太赫兹辐射、微波，而且还基于可见光，其中通常借助于频率调制和确定相移使得光的飞行时间可以测量。特别是，这些不仅逐点感测表面而且在记录中表示表面的部分区域的方法(诸如超声波传感器和微波传感器)兴趣在于实际应用。后一种记录方法包括光学飞行时间测量方法以及太赫兹方法。然而，当前，目前，根据本领域的当前状态，由于精确度不足，这些不太适合于数字化牙齿形态。太赫兹波甚至被作为恶化因素的液体薄膜强烈吸收。
[0103]在三角测量方法中，投影到对象表面上的图案被记录在投影仪和接收器的已知几何布置中，并且它们的移位和/或变形借助于布置中的三角关系进行评估。
[0104]除了传统白色灯，激光也作为光源用于投影个别点或个别线。然而，通常所采用的条纹图案的投影专门使用白色光源来实现。待获取的表面的复杂性具有的效果:同时使用多个检测器，通常是视频摄像机，从不同角度中记录表面上的图案。这种布置也使测量系统能够自校准。市场上可以获得相应的装置，从而使牙齿以及非柔性牙龈能够进行非接触式数字化。为了制备用于图案的光学获取的充分对比度，有必要使用许多装置使用白色粉末喷雾剂预处理表面。
[0105]面向容量的方法基于通过待测量的对象传输辐射，以及局部材料比辐射吸收的计算。因此，在辐射源和合适探测器布置之间放置对象，并且以不同角度记录对象的放射摄影图像，然后采用数学方法从该放射摄影图像中计算放射摄影容量中的(材料比(material-specific))吸收值。在牙科行业中，X射线计算机断层摄影(CT)是一种常用方法。在传统断层摄影和数字容量体层摄影术(锥束断层摄影术，DVT)之间进行区分。在传统CT中，分别通过对象的薄层传输辐射，并且，通过堆叠许多层图像产生容量。在该工艺中，采用辐射敏感检测器的线性布置，并且检测器/源系统沿旋转轴相对于对象位移以便记录对象的多个层。在容量体层摄影术中，通过锥形传播X射线对对象进行放射摄影，并且X射线敏感检测器(“X射线摄影机”)的二维阵列被用作检测器。因此，在一个位置可以完全获得对象，无需附加移位。尽管这两种方法都在牙科行业中是已知的，但是它们用于数字化口腔的用途在这里是第一次描述。
[0106]在表面点已经通过所描述的方法之一测量之后，三角形的网格由点构造而成(STL格式)。该数据结构使数据得以有效累加，使用各种各样的软件产品可视化表面，以及生成特别是由计算机化数控(CNC)控制的加工机器的运动序列，来制备由点描述的表面。
[0107]根据以上描述，特别是根据以下流程图，可以实现转换成模拟制备的印模的数字数据。
[0108]1.调理(使用扫描粉末擦涂)印模和咬合记录。
[0109]2.借助于特定支撑将待测量的对象固定到定位单元上。
[0110]3.开始自动测量用于例如使用条纹光等数字化印模。根据所采用的测量方法，从多个角度获取对象，并且由此获得的部分视图组合形成虚拟总体视图。为了扫描完整的颌模型，在不同角度下，借助于部分片段中的四个运动轴线对该完整的颌模型进行测量，该四个运动轴线是借助于定位单元设定的。
[0111]4.随后，通过软件组合个别测量，以便提供完整的数据集合。
[0112]5.扫描仪产生模型的三维图像。
[0113]6.STL数据格式的结果可用并且可以用于计算机辅助设计以及用于牙科用修复体的自动化制作。
[0114]7.处理数据。
[0115]该过程第一次使能够提供基本数据并使能够虚拟设置和定位在数据库中储存的修复体牙齿的形状。
[0116]在根据以上描述的工作方法确定了用于患者的修复体修复的基本数据之后，可以在计算机上虚拟实现设置和定位，并且实现方式为与患者的情况个性化适配。
[0117]图2和3根据本发明基本上描述了如何实现牙齿设置和定位，遵循以下各点，例如:
1.例如，如Hohman/Hielscher在《牙科技术百科全书》(Lexikon der Zahntechnik)中所述，根据齿列的通常公认的平均形态选择齿列。
[0118]2.(a)定义无齿上颌上的参照线；
(b)定义无齿下颌上的参照线；
3.上颌前牙模块
(a)观察用于位置的标准
(b)观察用于定向的标准
4.下颌前牙模块
(a)观察用于位置的标准
(b)观察用于定向的标准
5.后牙设置
(a)设置下颌后牙
(b)设置上颌后牙
6.根据安格尔氏咬合分类分配
(a)I 类
(b)II/1 和 II/2 类
(c)III类
7.根据咬合类型分配 Ca)正常咬合
(b)端对端咬合 (C)反咬合
(d)剪状咬合
上述笔记形式的列表以下作进一步解释。
[0119]1.根据本发明，根据齿列的通常有效的平均形态实现牙齿设置和定位(图2)。
[0120]例如，上牙弓是以半椭圆形的形式布置。轴线A-B约为55?62毫米，轴线C-D约为50?55毫米。
[0121]下牙弓通常遵循抛物线的路线。轴线A-B约为55?60毫米。轴线C-D约为48?52晕米。
[0122]从上颌中的所有四个切牙的宽度(所有4个切牙之和等于SI)与两个位置的牙弓的宽度之间的平均宽度之比，即第一前磨牙和第一磨牙之间的横向距离，获得牙弓宽度(图3)。
[0123]平均横向后牙的距离。在设置完整修复体中，这些用作定向辅具和用作一项可能的检查，因为后牙应该始终采用大约它们原来的位置(图4)。
[0124]2.无齿颌上的参照线。该参考线用于无齿颌上的定向，并且因此借助于牙科用修复体用于再现自然咀嚼功能。
[0125](a)无齿上颌上的参照线(图5)。
[0126]图5中的参照符号是指:
1.切牙乳头(门齿乳头)
2.大腭
3.牙槽嵴的中部
4.腭的中部
5.上颌结节(上颌隆起)
6.Ah 线
7.尖牙点
(b)在无齿下颌上的参照线(图6);上颌前牙模块参照标记是指:
1.磨牙后三角(臼齿后三角)
2.牙槽嵴的中部，横向
3.牙槽嵴的中部，弧矢状
4.模型中线
5.停止线
6.后区域中的最低点
3.上颌前牙模块
(a)用于上颌前牙位置的标准
1.在正常咬合中，中切牙被定位于门齿乳头前大约7毫米。侧切牙与尖牙遵循嵴的路线(图7)。
[0127](b)用于上颌前牙定向的标准规则
1.上颌中的中切牙的切缘(cutting edge)突出超过牙合平面+/-1毫米。
[0128]2.上颌中的侧切牙的切缘突出超过牙合平面+/-0.5毫米。
[0129]3.切牙的切缘+/_平行于牙合平面。
[0130]4.两个尖牙的尖端大约在牙合平面上。
[0131]5.从第一对前庭襞的端部到两个尖牙的尖端的距离约为10毫米(图8)。
[0132]6.上颌(CPC线)中的两个尖牙尖端之间的连接线贯穿门齿乳头(图9)。
[0133]7.上前牙的唇面支撑上唇和下唇(图10)。
[0134]8.来自唇侧的上颌前牙的轴向位置。
[0135].#1 垂直
?#2向侧面宫颈地倾斜
?#3相当垂直，向前庭侧宫颈地倾斜
但是，根据正微笑线，#1和#3平行于弓中的双瞳孔线(图11)。(Lehrbuchder Zahntechnik,卷 I, A.Hohmann/ff.Hielscher, Quintessenzverlag; DieTotalprothese, Griindler/Stiittgen, Verlag Neuer Merkur)
4.下颌前牙模块
(a)用于下颌前牙位置的标准使用牙槽嵴的中心上的牙齿主体定位所有前牙:
#1向前庭倾斜。
[0136]#2是直立的
#3向舌倾斜(图12)。
[0137](b)用于下颌前牙定向的标准规则
1.下中切牙的切缘恰好对应于牙合平面的路线。
[0138]2.下侧切牙的切缘+/_平行于牙合平面。
[0139]两个尖牙的尖端稍微突出超过牙合切面(图13)。(Lehrbuch der Zahntechnik,第 I 卷，A.Hohmann/ff.Hielscher, Quintessenzverlag; Die Totalprothese,Griindler/Stiittgen, Verlag Neuer Merkur)
5.根据通常有效准则设置后牙 (a)以下应用于设置下颌后牙:
?它们通常被定位于牙槽嵴的中心。
[0140].中央沟位于穿过尖牙尖端与磨牙后三角中部之间的直线上。
[0141].颊牙尖位于邦威尔圆(Bonwill circle)的切线上,该切线从#4的颊限至磨牙后三角的颊限。
[0142].舌牙尖端位于旁氏线(Pound’s line)上。
[0143].它们向舌倾斜(=> 朝向末端增加的牙冠轴向倾斜)。
[0144](b)以下应用于设置上颌后牙:
?它们位于牙槽嵴的中心，如有可能。
[0145].中央沟位于尖牙尖端与上颌结节之间的椭圆形连接线上。
[0146].从前部看，从第一磨牙到第二磨牙可以看见越来越少的颊表面；这产生了 “颊侧走廊”。
[0147].它们向颊倾斜。
[0148].设置第一下前磨牙。颊牙尖端接触牙合平面。
[0149].设置第二前磨牙。它位于牙合平面下方约I?1.5毫米处。
[0150].必须在牙槽嵴(咀嚼中心)的最低点的区域中设置第一下磨牙，将弧矢状曲线和横向补偿曲线考虑在内。
[0151].颊牙尖端处于牙合平面下方约2毫米处，朝向末端凸起。如果没有前移(proglissement)(下假牙前向位移)的危险,也可以设置第二下磨牙。否则，第一磨牙区域中的曲线的弧矢状进展应当被补偿，即，向末端凸起。
[0152].第一上磨牙被带入最佳牙尖吻合。随后，第二上前磨牙和第一上前磨牙先后被插入到可用空间。
[0153].如前所述，如果有可能设定第二下磨牙，则上对抗肌可以作为最后一类添加，并被带入牙尖吻合。
[0154](C)在设置中，根据通常有效准则对接触点加以观察(图14)。
[0155]6.安格尔氏咬合分类(如在 Lehrbuch der Zahntechnik,第 I 卷，A.Hohmann/ff.Hielscher, Quintessenzverlag,第 130/131 页中所描述的安格尔氏类)
根据安格尔氏的咬合分类是基于第一磨牙的近中远侧位置关系。安格尔氏I类牙合(正常牙合或中性牙合)(图15A)。第一下磨牙的远中颊牙尖位于第一上磨牙的中央窝中(纯牙科分类)。
[0156](a) II类牙合(末端牙合；图15B)
第一下磨牙相对于第一上磨牙的位置距离末端太远(纯牙科)。
[0157].II类/I (综合征:末端咬合)。与突出的上前牙的末端牙合，主要特征为具有窄上颌、高腭、深咬合和扩大的弧矢状覆咬合的下颌后移。
[0158].II类/2 (综合征:覆盖咬合(covering bite);图15C)。与急剧倾斜的上前牙的末端咬合(侧切牙通常从前侧与中切牙重叠)，透视图主要特征为具有宽的盒状上颌和深咬合的后移的下颌位置。
[0159](b) III类牙合(近中牙合；图15D)
第一下磨牙相对于第一上磨牙的位置距离中间太远(纯牙科)。
[0160]III 类(综合征:早衰(progenia))
与倒置的前牙覆咬合(通常借助于补偿与突出的上前牙和后移的下前牙)的近中牙合；大部分伴随后牙区域中的反咬合，大下巴和浅颏唇褶。
[0161]7.咬合类型
(a)正常牙合(图16A)。当上颌牙的腭牙尖(工作牙尖)咬合入下颌牙的窝中，这称为正常牙合。
[0162](b)边缘对边缘咬合(图16B)。当下颌牙的牙尖咬合到上颌牙的那些牙尖上时，这称为边缘对边缘咬合。
[0163](C)反咬合(图16C)。当下前牙的颊牙尖向前庭突出超过上颌的那些牙尖时，这被称为反咬合。
[0164](d)剪式咬合(图16D)。当上颌的腭牙尖向前庭延伸超过下颌的颊牙尖，这称为剪式咬合。
[0165]库
可以在根据本发明的方法中使用的库包括牙齿库和牙龈库。
[0166]1.按照VITA模具图表包括不同VITA牙齿产品的牙齿库，例如尤其是由前牙和后牙组成(图17)。
[0167](a)在一个框中，一列总共有#14上颌牙齿和下颌牙齿。该设置按照通用指南进行设计，并且不能相对于牙合关系进行个性化，为了适应稍微更大/更小的牙弓，在上颌切牙和下颌切牙之间有可能将牙弓一起调整到稍微更宽/更窄。对于更大的向上/向下的偏差，采用来自库中的其它牙弓，该牙弓适应这种情况。
[0168](b)在一个框中，一列可以分开布置、成组布置或一起布置的上颌前牙和下颌前牙(13?23，33?43)(图18)。该设置按照通用指南进行设计。例如，牙弓相对于解剖参照平面(诸如牙合平面线、坎波斯平面线、邦威尔三角等)进行定位。在虚拟模型中设计解剖参照点，并且计算假牙位置。有利的是，作为框的齿列可以被放置在颌上，而非牙齿的个别放置。这里，如果必要(为了美观原因，适应于不太正常情况)，每个个别牙齿都可以沿着X、y和z轴单独地改变。还可能单独地结合上颌前弓和下颌前弓。还可以与不同后牙弓组合。
[0169](C)在一个框中，一列总共有上颌前牙象限、下颌前牙象限、上颌后牙象限和下颌后牙象限(24?27/34?37 ；14?17/44?47)(图19)。该设置按照通用指南进行设计。这里，个别牙齿作为框可以仅沿X和y轴一起运动(上颌和下颌，由此保留的牙合关系)。如果需要，可以摘去牙齿2/37和17/47。
[0170]2.牙龈库
许多牙龈掩模(图20A、D)，其根据年龄，在牙齿处提供了可变地高路线，从而使得根据情况牙齿更深地(年轻患者)或更浅地(患有发展的牙龈退缩的老年患者)被嵌入到牙龈中(图 20B、C)。
[0171]沿着牙齿的路线与虚拟模型处的前庭襞的路线连接；这产生修复体基托的外部路线。
[0172]对于每个牙弓来说，都存在这种牙龈掩模。它们也可以单独地改变(图21)。
[0173]实际上，可以使用假牙基托材料制备如通过根据本发明的方法设置的虚拟可用修复体或部分修复体。还可以采用加工成修复体的传统坯料。根据本发明可以使用的特别合适坯料为工业生产的假牙基托材料，该假牙基托材料呈称为研磨圆的圆形坯料的形状。传统假牙基托材料作为单色预成型件被提供，该传统假牙基托材料仅由牙科技师聚合至完成。采用两个冷聚合产物和热聚合产物。随后，通过涂装使如此制备的修复体基托个性化。
[0174]根据本发明可用的假牙基托材料的好处在于这样的事实:它们的多层结构已经使它们能够模仿自然颜色梯度，并且，可以省去对与涂装相关联的牙科技师的艺术能力的相应挑战。
[0175]如同传统假牙基托材料一样，其中可以制成根据本发明可用的新型假牙基托材料的基本材料可以基于丙烯酸盐化学成分。与传统假牙基托材料相比，根据本发明可用的新型假牙基托材料可以完全不用甲基丙烯酸甲酯(MMA)。然而，还可以采用其它聚合物材料(诸如聚酰胺、聚碳酸酯等)。
[0176]根据本发明可用的新型假牙基托材料可以含有填料。特别地，可以采用微细分散的S12或石英粉末作为所述填料。填料的粒径范围通常可以从几纳米到高达约500纳米。基于假牙基托材料的总重量，填料含量重量可以例如高达15%。为了实现填料与聚合物基体的某些化学结合，例如在上游工艺步骤中可以例如通过硅烷化对填料进行化学改性。为此，特别地，微酸性介质中的甲基丙烯酸酯功能硅烷可以被应用到S12表面。甲基丙烯酸酯功能硅烷还可以以不同类型混合物的形式采用，以获得特殊性能。特别地，3-甲基丙烯酰氧丙基三甲氧基硅烷(MEMO)已证实是合适的。例如，填料可以改善机械性能，例如，增加强度(弹性模量和弯曲强度)。
[0177]对于涂装，可以将相应的颜料借助于研磨/工艺通过研磨和混合应用到例如PMMA珠。优选地，与有机彩色颜料对比，由于无机彩色颜料具有较高的颜色稳定性，可以采用无机彩色颜料。
【权利要求】
1.一种用于制备部分或全口牙科用修复体的方法，包括以下步骤: 1.1.通过制取印模或通过数字记录获取患者的口腔情况； 1.2.如果需要，则数字化患者的口腔情况； 1.3.从牙齿库或牙齿组中选择形成牙科用修复体的牙齿，以获得牙齿的虚拟设置，该虚拟设置被虚拟地定位于将所获取的患者情况考虑在内的空间之中； 1.3.1所述库包含牙弓、牙齿形状、牙齿尺寸的设计 1.3.2所述库包含牙龈的设计，和 1.3.3所述库包含用于安格尔氏咬合类的全部设置和/或模块化设置； 1.4.如果需要，则修改从库中获得的设置； 1.5.将布置在虚拟设置中的牙齿虚拟地嵌入虚拟牙龈中； 1.6.生产真实修复体。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述部分或全口牙科用修复体是指假牙，该假牙是可摘的，条件可摘的，或永久附设的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述制取印模通过使用印模材料实现。
4.根据权利要求1-3中至少一项所述的方法，其中执行所述制取印模，用于腻子印模、第二印模(功能印模)、和咬合记录。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述制取印模通过使用印模托盘实现。
6.根据权利要求1-5中至少一项所述的方法，其中患者的口腔情况的所述数字记录通过如下实现:成像(尤其是光学)方法(诸如摄像机记录、计算机断层摄影、超声或触觉方法)。
7.根据权利要求1-6中至少一项所述的方法，通过考虑虚拟铰链，该方法使牙弓能够适应于患者牙弓的个别宽度。
8.根据权利要求1-7中至少一项所述的方法，其中所述牙龈的设计在虚拟工艺中实现。
9.根据权利要求8所述的方法，其中腭褶、Ah线和其它刮屑以及个别特征都被考虑进去。
10.根据权利要求1-9中至少一项所述的方法，其中所述生产真实修复体通过以下实现: a.制备修复体基托； b.提供牙齿收纳构件；和 c.插入预制牙齿，然后 d.制备完整修复体。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述完整修复体通过加成生产方法制备。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中所述修复体基托通过加成生产或研磨生产制备。
13.根据权利要求1-12中至少一项所述的方法中，一种方法，用于可靠地使用牙齿和假牙基托上的互补分配元件或者使用本身已知的模板技术将在设置中定向的牙齿与假牙基托对齐。
【文档编号】A61C13/08GK104363857SQ201380031396
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2013年6月13日 优先权日:2012年6月15日
【发明者】伊娃·凯欣斯泰纳, 乌尔班·克里斯滕 申请人:维他牙科产品有限公司