二维角度数显针及其显示角度的方法
【专利摘要】一种二维角度数显针，包括角度显示器和针体；所述角度显示器与所述针体固定连接；所述角度显示器包括角度感应元件、显示屏、微处理器和电源模块；所述角度感应元件设置在所述针体上；所述角度感应元件、所述显示屏、所述微处理器均与所述电源模块电连接；所述微处理器分别与所述角度感应元件和所述显示屏电连接。本发明的设计能够同时测量并显示横向及纵向的二维角度数据，帮助医生在进行CT或MR引导下穿刺手术时能够实时的进行角度控制，从而按照预定方向准确穿刺至病灶，进行消融或活检手术，简化了工作量，节省了调整时间，降低了并发症的发生。
【专利说明】 二维角度数显针及其显示角度的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗电子器械的【技术领域】，具体涉及一种监测二维方向的数显式消融针及其显示角度的方法。
【背景技术】
[0002]目前临床上CT或MRI引导下消融手术过度依赖术者经验穿刺，大多数临床进行的CT或MR引导下消融手术需术前阅读CT或MR图像，先在电脑上测量进针的方向和角度，然后术者根据设定的角度将消融针穿入病灶内进行肿瘤消融。在使用中存在诸多问题，如术者电脑上确定角度后只能根据记忆及经验进入机房内进行穿刺，从而导致穿刺角度经常会和预先设想的角度存在一定误差，需要进行反复的调整，从而带来额外的风险和延长手术时间；另外有些较大规模医院利用三维模拟成像技术解决上述问题，但成本高昂，不利于广泛推广。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种二维角度数显针显示角度的方法，以克服现有技术存在的上述不足。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种二维角度数显针，包括角度显示器和针体；所述角度显示器与所述针体固定连接；所述角度显示器包括角度感应元件、显示屏、微处理器和电源模块；所述角度感应元件设置在所述针体上；所述角度感应元件、所述显示屏、所述微处理器均与所述电源模块电连接；所述微处理器分别与所述角度感应元件和所述显示屏电连接。
[0006]优选的，所述角度感应元件包括角度传感器。
[0007]更加优选的，所述角度传感器包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器用于测量所述针体相对于水平面的角度数据；所述第二传感器用于测量所述针体相对于垂线的角度数据。
[0008]优选的，还包括用于开关机及复位的按键模块；所述按键模块分别与所述电源模块连接和所述微处理器电连接。
[0009]优选的，所述针体包括消融针或活检针。
[0010]优选的，所述针体上设置有供角度感应元件拆卸的结构；该结构具体为套装在针体上的卡扣或胶套。
[0011]一种通过二维角度数显针显示角度的方法，包括如下步骤:
[0012]SI，通过角度感应元件获取针体相对于水平面的二维角度数据，作为水平信息；通过角度感应元件获取所述针体相对于垂线的二维角度数据，作为垂直信息；
[0013]S2，将所述水平信息及所述垂直信息通过微处理器转换为显示信息；
[0014]S3，将所述显示信息发送到显示屏进行显示。
[0015]优选的，所述针体包括消融针或活检针。
[0016]本发明的有益效果为:
[0017]本发明的设计能够同时测量并显示横向及纵向的二维角度数据，帮助医生在进行CT或MR引导下穿刺手术时能够实时的进行角度控制，从而按照预定方向准确穿刺至病灶，进行消融或活检手术，简化了工作量，节省了调整时间，降低了并发症的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明的二维角度数显针结构示意图；
[0019]图2为图1中A部位的局部放大结构示意图；
[0020]图中:1-第二传感器，2-开关按键，3-第一传感器，4-显示屏，5-电池，6_复位按键，7-消融针。
【具体实施方式】
[0021]在本实施例子中采用消融针作为示例说明，其中涉及消融针的地方均可以替换为穿刺针等调节角度的医疗用针。
[0022]如图1-2所示，一种二维角度数显针，包括角度显示器和消融针7 ;角度显示器与消融针7固定连接；角度显示器包括角度感应元件、显示屏4、微处理器和电源模块；电源模块用于连接电源，在本实施例中采用电池5作为电源；角度感应元件设置在消融针7上；消融针7的针身上也可以设有供角度感应元件拆卸的结构，该结构具体可设置为套装在消融针上卡扣或胶套等结构；角度感应元件、显示屏4、微处理器均与电源模块电连接；微处理器分别与角度感应元件和显示屏4电连接；角度感应元件包括角度传感器；角度传感器包括第一传感器3和第二传感器I ;第一传感器3用于测量消融针7相对于水平面的角度数据，在显示屏4中以X的数据进行显示；第二传感器I加用于测量消融针7相对于垂线的角度数据，在显示屏4中以Y的数据进行显示；本二维角度数显针还包括用于开关机及复位的按键模块；该按键模块可以为一体化设计的一个模块或者分开的开关按键2和复位按键6 ;按键模块分别与电源模块连接和微处理器电连接；开关按键2用于切断或供应整体装置的电源，复位装置用于复位传感器传感器的数据信息。
[0023]一种通过二维角度数显针显示角度的方法，包括如下步骤:
[0024]SI，通过角度感应元件获取消融针7相对于水平面的二维角度数据，作为水平信息；通过角度感应元件获取消融针7相对于垂线的二维角度数据，作为垂直信息；
[0025]S2，将水平信息及垂直信息通过微处理器转换为显示信息；
[0026]S3，将显示信息发送到显示屏4进行显示。
[0027]通过本发明的设计能够同时测量并显示横向及纵向的二维角度数据，帮助医生实时的进行角度控制，不需要医生记忆及经验进入机房内进行穿刺，只要通过观察显示屏中的信息，即可调节消融针或活检针的角度，准确的按照预定方向准确穿刺至病灶，简化了工作量，节省了调整时间，降低了并发症的发生。
[0028]以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本发明，但本领域技术人员应该明白，本发明并不局限于以上所述实施例，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种二维角度数显针，其特征在于:包括角度显示器和针体；所述角度显示器与所述针体固定连接；所述角度显示器包括角度感应元件、显示屏、微处理器和电源模块；所述角度感应元件设置在所述针体上；所述角度感应元件、所述显示屏、所述微处理器均与所述电源模块电连接；所述微处理器分别与所述角度感应元件和所述显示屏电连接。
2.根据权利要求1所述的二维角度数显针，其特征在于:所述角度感应元件包括角度传感器。
3.根据权利要求2所述的二维角度数显针，其特征在于:所述角度传感器包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器用于测量所述针体相对于水平面的角度数据；所述第二传感器用于测量所述针体相对于垂线的角度数据。
4.根据权利要求1所述的二维角度数显针，其特征在于:还包括用于开关机及复位的按键模块；所述按键模块分别与所述电源模块连接和所述微处理器电连接。
5.根据权利权利要求1所述的二维角度数显针，其特征在于:所述针体包括消融针或活检针。
6.根据权利要求1所述的二维角度数显针，其特征在于:所述针体上设置有供角度感应元件拆卸的结构；该结构具体为套装在所述针体上的卡扣或胶套。
7.—种通过权利要求1-4任意所述的二维角度数显针显示角度的方法，其特征在于，包括如下步骤: SI，通过角度感应元件获取针体相对于水平面的二维角度数据，作为水平信息；通过角度感应元件获取所述针体相对于垂线的二维角度数据，作为垂直信息； S2，将所述水平信息及所述垂直信息通过微处理器转换为显示信息； S3，将所述显示信息发送到显示屏进行显示。
8.根据权利要求7所述的通过二维角度数显针显示角度的方法，其特征在于:所述针体包括消融针或活检针。
【文档编号】A61B18/12GK104490468SQ201410767358
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月12日 优先权日:2014年12月12日
【发明者】韩树高, 伍建军, 陈英, 张敏鸣, 余日胜 申请人:韩树高