基于互联网的参数可变的臭氧超声波清洗机及工作方法

基于互联网的参数可变的臭氧超声波清洗机及工作方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于互联网的参数可变的臭氧超声波清洗机及工作方法，本臭氧超声波清洗机包括：控制模块，用于将用户设定的清洗参数形成相应清洗方案；通信模块，与所述控制模块相连的用于将各清洁方案上传至网络共享和/或下载其他用户所共享的清洗方案；本发明根据用户的清洗参数构建清洗方案，以及建立相应的清洗方案数据库，并通过通信模块上传至网络，以便于其他用户或厂商进行方案共享、分析，厂商可进一步清洗方案进行优化，更新操作程序，即通过通讯模块是臭氧超声波清洗机具备在线更新功能；用户在使用时可以得到最佳的使用体验。
【专利说明】基于互联网的参数可变的臭氧超声波清洗机及工作方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及超声波清洗领域，特别涉及一种基于互联网技术的参数可变的臭氧超 声波清洗机及工作方法。

【背景技术】
[0002] 超声波的空化作用、加速度作用及直进流作用对药残、污垢的清洗效果明显，在洗 碗、洗牙等清洗领域被广泛使用。
[0003] 实验证明，超声波协同臭氧对处理草甘膦等药残处理效果较好。但是，频率和功率 固定的超声波协同臭氧清洗装置，只能通过控制时间来调整清洗效果，无法实现对各种不 同被清洗物都达到良好的清洗效果，而现实生活中许多应用场合需要清洗多种对象。针对 不同场合下的多种清洗对象，需要通过调节超声波协同臭氧清洗装置的超声波频率、超声 波功率、臭氧量和工作时间，找到最优清洗方案，才能在清洗不同的清洗对象时达到理想清 洗效果。
[0004] 并且传统超声波协同臭氧清洗装置缺少网络功能，即无法接入互联网，造成清洗 装置的用户之间，用户与厂商之间难以沟通，阻碍了超声波清洗装置的优化。另外，传统超 声波协同臭氧清洗装置也无法检测对多种清洗对象的实际清洗效果。


【发明内容】

[0005] 本发明的目的是提供一种臭氧超声波清洗机，以实现接入互联网以反馈、共享清 洗方案。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种臭氧超声波清洗机，包括：
[0007] 控制模块，用于将用户设定的清洗参数形成相应清洗方案。
[0008] 通信模块，与所述控制模块相连的用于将各清洁方案上传至网络共享和/或下载 其他用户所共享的清洗方案。
[0009] 优选的，为了解决脉冲密度调制的技术问题，所述臭氧超声波清洗机还包括：超声 波调控模块，该超声波调控模块包括：频率发生器和脉冲密度调制电路；所述控制模块控 制频率发生器产生两路方向相反的高频PWM，同时还控制脉冲密度调制电路中的低频发生 电路产生两路方向相反的低频方波；所述脉冲密度调制电路中通过两与门电路分别将相同 方向的高频PWM、低频方波相与以获得两路输出方波，即通过控制低频方波的占空比调节高 频PWM的脉冲密度。
[0010] 优选的，为了得到两路相反的中间低频方波，所述低频发生电路包括：与所述控制 模块相连的用于产生一初始低频方波的第一 CPLD控制器，该初始方波经过一放大器输入 至D触发器，该D触发器用于将初始方波转换为两路方向相反的中间低频方波，所述两路中 间方波通过相应的输出放大器输出两路所述低频方波。
[0011] 优选的，通过两二极管和电阻实现了与门电路，即所述与门电路的第一输入端与 一路高频PWM相连，其第二输入端与一路低频方波相连，且所述第一、第二输入端分别由第 一二极管和第二二极管的阳极构成；所述第一、第二二极管的阴极通过一电阻与高电平相 连且作为所述与门电路的输出端；所述两路输出方波经过一全桥电路合并成单路方波。本 与门电路具有结构简单，可靠性好的优点。
[0012] 优选的，所述超声波调控模块还包括：内设开关管的隔离放大及逆变电路、匹配变 压器和相位检测及调谐匹配电路；所述开关管用于将单路方波转换成高压脉冲信号，该高 压脉冲信号通过匹配变压器耦合后进入相位检测及调谐匹配电路，该相位检测及调谐匹配 电路的输出端与超声波换能器相连；所述相位检测及调谐匹配电路由控制模块控制，以调 整超声波换能器的谐振频率。
[0013] 优选的，为了调节超声波换能器的谐振频率，所述相位检测及调谐匹配电路包括： 用于接入耦合后高压脉冲信号的调谐电感，用于采集调谐电感的电压和电流的采样电路， 该采样电路分别将获取的电压和电流输入至一鉴相器以获得电压和电流的相位差，并将该 相位差输入至所述控制模块以控制一用于调节调谐电感气隙的步进电机转动，以改变该调 谐电感的电感量，获得调谐频率。
[0014] 优选的，进一步实现超声波和臭氧协同工作，所述臭氧超声波清洗机还包括：臭氧 发生装置，该臭氧发生装置包括：与所述清洗设置控制模块相连的第二CPLD电路，与该第 二CPLD电路相连的功率放大电路，与该功率放大电路相连的升压变压器，以及与该升压变 压器相连的臭氧曝气头。
[0015] 优选的，为了检测清洗效果，所述臭氧超声波清洗机还包括：药残检测装置，通过 该药残检测装置以获取与清洗方案对应的清洗效果；所述控制模块适于根据各清洗方案与 相应清洗结果建立清洗方案数据库，并通过通信模块上传至厂商、其他用户共享，和/或通 过所述通信模块下载臭氧超声波清洗机的更新程序，以实现对臭氧超声波清洗机中控制程 序进行更新。
[0016] 又一方面，为了解决臭氧超声波清洗机共享和更新清洗方案的技术问题。
[0017] 本发明还提供了一种臭氧超声波清洗机的工作方法，包括：
[0018] 将用户设定的清洗参数形成相应清洗方案，以及将各清洁方案上传至网络共享和 /或下载其他用户所共享的清洗方案。
[0019] 优选的，为了使臭氧超声波清洗机中控制程序及时更新，所述工作方法还包括：通 过通讯模块下载臭氧超声波清洗机的更新程序，以实现对臭氧超声波清洗机中控制程序进 行更新。
[0020] 本发明的有益效果是，本发明根据用户的清洗参数构建清洗方案，以及建立相应 的清洗方案数据库，并通过通信模块上传至网络，以便于其他用户或厂商进行方案共享、分 析，厂商可进一步清洗方案进行优化，更新操作程序，即通过通讯模块是臭氧超声波清洗机 具备在线更新功能；用户在使用时可以得到最佳的使用体验。

【专利附图】

【附图说明】
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0022] 图1示出了臭氧超声波清洗机的结构示意图；
[0023] 图2示出了超声波调控模块的电路原理图；
[0024] 图3示出了相位检测及调谐匹配电路的原理框图；
[0025] 图4示出了臭氧发生装置的原理框图。
[0026] 图中：控制模块1，臭氧曝气头2、3,排水口 4,第一超声波换能器5,第二超声波换 能器6,第三超声波换能器7,第四超声波换能器8,臭氧发生装置9,相位检测电路及调谐匹 配电路10,匹配变压器11，隔离放大及逆变电路12,脉冲密度调制电路13,频率发生器14， 人机交互界面15,通信模块16,药残检测装置17,水槽18,第一 CPLD控制器Ul，D触发器 U4,集成运放 U2A、U2B、U3A，第一二极管 Dl、D4,第二二极管 D2、D3,电阻 R7、R8。

【具体实施方式】
[0027] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以 示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0028] 本臭氧超声波清洗机建立开源的清洗方案数据库，分享最优清洗方案，通过可变 参数的设置满足不同被清洗对象的清洗要求；并且，还通过药残检测装置快速检测药物残 留值，用于判断清洗效果，并作为评判药残清洗最优方案的参考依据，同时建立、共享清洗 方案数据库，以反馈厂商相关使用信息，便于对本臭氧超声波清洗机做出相应改进。
[0029] 实施例1
[0030] 图1示出了臭氧超声波清洗机的结构示意图。
[0031] 如图1所示，本发明的一种臭氧超声波清洗机，包括：
[0032] 控制模块1，用于将用户设定的清洗参数形成相应清洗方案。
[0033] 通信模块16,与所述控制模块相连的用于将各清洁方案上传至网络共享和/或下 载其他用户所共享的清洗方案。
[0034] 所述清洗参数例如但不限于包括：超声波频率、超声波功率、单位时间内产生的臭 氧量、工作时间。具体的，该清洁方案可以根据用户日常使用所经常设置的经验值得到，并 且可以通过所述药残检测装置以获取与清洗方案对应的清洗效果，建立清洗方案数据库。 同时，将该清洗方案数据库上传至网络共享，厂商也可以得到用户的上传的清洗方案数据 库，以进一步优化自己的程序设计。
[0035] 所述通信模块16包括但不限于：WIFI模块、NFC模块和蓝牙模块。清洗方案的 信源编解码采用五段定长码组成，分别代表超声波频率、超声波功率、单位时间内产生臭氧 量、工作时间和清洗效果，采用无失真编码。
[0036] 可选的，所述控制模块1采用ARM芯片S3C6410, Linux系统。
[0037] 可选的，所述臭氧超声波清洗机还包括：用于盛装清洗用水的水槽18,位于水槽 底部中心位置的排水口 4 ;即所述水槽形状为上部水平截面为矩形，底部四个角为圆角、底 部中心设置排水口 4,排水口 4两侧嵌有两个臭氧曝气头2、3,水槽下置四个超声换能器5、 6、7、8,水槽材质为不锈钢，以避免锈蚀。
[0038] 所述臭氧超声波清洗机还包括：人机交互界面15 ;可选的，人机交互界面15采用 8寸液晶触摸屏，其界面采用QtCreator设计。
[0039] 可选的，所述两个臭氧曝气头2、3型号相同，都采用橡胶膜片微孔曝气型，嵌入于 水槽底部。
[0040] 图2示出了超声波调控模块的电路原理图。
[0041] 如图2所示，所述臭氧超声波清洗机还包括：超声波调控模块，其包括：频率发生 器14和脉冲密度调制电路13 ;所述控制模块1控制频率发生器14产生两路方向相反的高 频PWM(见图2中PWMl、PWM2)，同时还控制脉冲密度调制电路13中的低频发生电路产生两 路方向相反的低频方波；所述脉冲密度调制电路13中通过两与门电路分别将相同方向的 高频PWM(PWMl、PWM2)、低频方波相与以获得两路输出方波（见OUTl和0UT2输出）；即通过 控制低频方波的占空比调节高频PWM的脉冲密度。
[0042] 具体的，频率发生器14采用芯片TL494产生超声驱动信号，其频率在IkHz至 300kHz可调，内置功率晶体管可提供最大500mA的驱动能力，7V至40V宽范围电压供电，工 作稳定。芯片TL494产生两路方向相反的高频PWM (PWMl、PWM2)，经过脉冲密度调制电路13 后，变为两路脉冲密度可变，峰峰值为12V的两路输出方波。两路输出方波驱动全桥电路， 产生一路稳定的方波信号接入所述隔离放大及逆变电路12。其中频率发生器14的变频方 案为，通过改变接入TL494典型电路中决定频率的电阻阵列的阻值来改变扫频信号发生器 的中心频率，核心控制电路控制步进电机转动，带动金属杆上下移动，金属杆与金属片的接 触位置随金属杆的移动而改变，不同接触位置，接入TL494电路中的电阻阵列的阻值不同。 原理类似滑动变阻器，这样做使电路更加稳定，且受寄生参数影响较小。
[0043] 所述低频发生电路包括：与所述控制模块1相连的用于产生一初始低频方波的第 一 CPLD控制器U1，该初始方波经过一放大器输入至D触发器，该D触发器用于将初始方波 转换为两路方向相反的中间低频方波，所述两路中间方波通过相应的输出放大器输出两路 所述低频方波。所述放大器采用集成运放U2A构成，两个输出放大器分别采用集成运放U2B 和U3A构成；其中，集成运放U2A、U2B、U3A例如但不限于采用LM358来实现。即，各集成运 放分别工作在开环状态，以获得相应的饱和电压输出，实现放大功能，该放大功能的输出电 压是恒定的。D触发器例如但不限于采用74LS74。
[0044] 通过与门电路获得通过控制低频方波的占空比调节高频PWM的脉冲密度的技术 方案包括：一路高频PWM与所述与门电路的第一输入端相连，一路低频方波与门电路的第 二输入端相连，所述与门电路的第一、第二输入端分别由第一二极管Dl和第二二极管D2的 阳极构成；所述第一、第二二极管D1、D2的阴极通过一电阻R7与高电平相连且作为所述与 门电路的输出端；两路的电路结构相同，这里不再赘述。所述两路输出方波经过一全桥电路 合并成单路方波。
[0045] 通过控制低频方波的占空比调节高频PWM的脉冲密度的【具体实施方式】，如下：
[0046] 如图2所示，采用芯片S3C6410的控制模块通过DPO至DP7并行输出一组数据到 第一 CPLD控制器U1，第一 CPLD控制器Ul产生不同占空比的20kHz初始方波（在实际中该 方波频率不限于20KHZ);此初始方波经过LM358进行放大，LM358的供电电压为5V，方波的 峰峰值变为5V ;方波经过D触发器74LS74,变为两路方向相反的中间低频方波，再经过供电 电压为12V的集成运放LM358,即变成了两路输出方波，其峰峰值变为12V ;两路20kHz、峰 峰值为12V的输出方波分别和TL494产生的两路高频信号PWM1、PWM2接入与门电路的输入 端，进行相同方向的高、低频信号相与；从而实现通过低频信号调节高频信号的脉冲密度。
[0047] 所述超声波调控模块还包括：内设开关管的隔离放大及逆变电路12、匹配变压器 11和相位检测及调谐匹配电路10 ;所述开关管用于将单路方波转换成高压脉冲信号，该高 压脉冲信号通过匹配变压器11耦合后进入相位检测及调谐匹配电路10,该相位检测及调 谐匹配电路10的输出端与超声波换能器5、6、7、8相连；所述相位检测及调谐匹配电路10 由所述控制模块1控制，以调整超声波换能器5、6、7、8的谐振频率。优选的，所述开关管采 用MOS管来实现。具体的，所述隔离放大及逆变电路12的实施方式包括：隔离放大及逆变 电路12采用变压器进行隔离放大，主要起到隔离效果，隔离放大后的方波峰峰值变为15V， 经过半桥逆变产生高压交流电压，逆变电路采用的MOS管为N通道、FET型、功率MOS管放 大超声驱动信号，型号为IRFP460,击穿电压V dss为500V，栅源极导通电压Ves最大耐压为正 负30V、典型值为3V，最大漏源极电流I d为20A，导通电阻RDS_小于等于0. 27欧姆，性能 良好，工作稳定，在工业上被广泛使用。市电经过滤波，全波整流后的频率为100Hz，峰峰值 为300V左右的电压为半桥逆变电路供电。
[0048] 图3示出了相位检测及调谐匹配电路的原理框图。
[0049] 如图3所示，所述相位检测及调谐匹配电路10包括：用于接入所述高压脉冲信 号的调谐电感，用于采集调谐电感的电压、电流的采样电路，该采样电路分别将获取的电 压和电流输入至一鉴相器以获得电压和电流的相位差，并将该相位差输入至所述控制模 块以控制一用于调节调谐电感气隙的步进电机转动，从而改变该调谐电感的电感量，以获 得调谐频率。即，根据检测调谐电感出电流和电压的相位差，控制模块相应的控制步进电 机，步进电机的型号为42BYGH801，步矩角为1.8度，相电压为12V，相电流为0.4A。通过 控制步进电机使得匹配电感的气隙发生变化，从而改变匹配电感的电感量，根据阻抗公式 Z=i? + ./u'(L-^7)谐振公式- 2/i.\LC可知，容抗值不变，通过改变电感值可以使得 电路电路调谐匹配。并且，匹配变压器11采用EE型磁芯，匝比为1: 1，用于阻抗匹配。所述 采样电路包括：电流采样电路，与该电流采样电路相连的第一滤波整形电路；以及电压采 样电路，与该电压采样电路相连的第二滤波整形电路；所述第一、第二滤波整形电路的输出 端分别与鉴相器的两输入端相连。
[0050] 图4示出了臭氧发生装置的原理框图。
[0051] 如图4所示，所述臭氧超声波清洗机还包括：臭氧发生装置9,其包括：与所述清洗 设置控制模块相连的第二CPLD电路，与该第二CPLD电路相连的功率放大电路，与该功率放 大电路相连的升压变压器，以及与该升压变压器相连的臭氧曝气头2、3。所述臭氧发生装置 9为空气高压放电型，原理如图4所示，采用脉冲密度调制改变臭氧发生器的功率从而改变 臭氧发生装置9的臭氧量，脉冲密度调制的方法为通过控制模块控制第二CPLD控制器输出 经过分频后的驱动信号，驱动信号驱动半桥逆变结构的功率放大电路，再经过升压使臭氧 曝气头2、3产生臭氧。
[0052] 所述臭氧超声波清洗机还包括：药残检测装置17,通过该药残检测装置17以获取 与清洗方案对应的清洗效果；所述控制模块1适于根据各清洗方案与相应清洗结果建立清 洗方案数据库，并通过通信模块16上传至厂商、其他用户共享，和/或通过所述通信模块下 载臭氧超声波清洗机的更新程序，以实现对臭氧超声波清洗机中控制程序进行更新。
[0053] 作为一种优选的实施方式，药残检测装置17基于乙酰胆碱酯酶传感器，在电极上 固定乙酰胆碱酯酶，两个电极插入溶液中，在电极间施加恒定电压，检测电极中流过的电流 量。控制模块1将处理前电流值与处理后电流值换算药残清洗效果指标。药残检测装置自 带称重传感器，方便取样。
[0054] 实施例2
[0055] 在实施例1基础上的一种臭氧超声波清洗机的工作方法，包括：
[0056] 将用户设定的清洗参数形成相应清洗方案，以及将各清洁方案上传至网络共享和 /或下载其他用户所共享的清洗方案。
[0057] 所述超声波换能器的频率根据不同的应用场景采取不同中心频率，这里以家用为 例，所述清洗方案包括但不限于第一超声波换能器5的中心频率为28kHz，第二超声波换能 器6的中心频率为50kHz，第三超声波换能器7的中心频率为80kHz，第四超声波换能器8 的中心频率为160kHz。超声波换能器的带宽尽量宽。
[0058] 具体的，用户通过人机交互界面15选择清洗物品种类，人机交互界面15将清洗物 品种类相应代码传输给控制模块1，控制模块电路1根据代码调用SD卡中的控制参数，将 控制参数进行解码，得到频率参数、功率参数、臭氧量参数、时间参数，根据频率参数控制频 率发生器14,根据功率参数控制脉冲密度调制电路13,根据臭氧发生器9,根据时间参数控 制工作的时间。系统调整好之后控制模块1启动隔离放大及逆变电路，使半桥逆变电路的 300V左右的供电电压接入电路中，使后端开始工作；相位检测及调谐匹配电路10通过检测 电流和电压，经过鉴相器，将电流和电压的相位差信息输入控制模块1，控制模块1相应调 节步进电机，改变电感气隙从而改变电感值，使电感匹配，超声波换能器产生相应频率和功 率的超声波。控制模块1输出臭氧量参数给第二CPLD控制器，该第二CPLD控制器改变脉 冲密度，使得臭氧量产生变化。用户也可以在选择清洗物品种类后自己设置参数，如果清洗 效果好，可以通过控制模块1对各参数和清洗结果（该清洗结果由药残检测装置获得）建 立清洗方案数据库，并将该清洗方案数据库进行编码，通信模块16将方案上传到互联网， 供其他用户评论和下载，以及反馈给厂商进行优化设置。
[0059] 作为本实施例另一种优选的技术方案。即所述工作方法还包括：通过通讯模块下 载臭氧超声波清洗机的更新程序，以实现对臭氧超声波清洗机中控制程序进行更新。具体 的，厂商可以根据用户上传的清洗方案数据库，分析频率参数（超声波频率）、功率参数（超 声波功率）、臭氧量参数（单位时间内产生的臭氧量）、时间参数（工作时间）与清洗结果 之间的相应关系，以优化臭氧超声波清洗机中控制程序，用户可以通过通讯模块进行程序 更新，进一步保持本臭氧超声波清洗机控制程序处于最优状态。
[0060] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1. 一种臭氧超声波清洗机，其特征在于，包括： 控制模块，用于将用户设定的清洗参数形成相应清洗方案； 通信模块，与所述控制模块相连的用于将各清洁方案上传至网络共享和/或下载其他 用户所共享的清洗方案。
2. 如权利要求1所述的臭氧超声波清洗机，其特征在于，所述臭氧超声波清洗机还包 括：超声波调控模块，该超声波调控模块包括：频率发生器和脉冲密度调制电路； 所述控制模块控制频率发生器产生两路方向相反的高频PWM，同时还控制脉冲密度调 制电路中的低频发生电路产生两路方向相反的低频方波； 所述脉冲密度调制电路中通过两与门电路分别将相同方向的高频PWM、低频方波相与 以获得两路输出方波，即通过控制低频方波的占空比调节高频PWM的脉冲密度。
3. 如权利要求2所述的臭氧超声波清洗机，其特征在于，所述低频发生电路包括：与所 述控制模块相连的用于产生一初始低频方波的第一 CPLD控制器，该初始方波经过一放大 器输入至D触发器，该D触发器用于将初始方波转换为两路方向相反的中间低频方波，所述 两路中间方波通过相应的输出放大器输出两路所述低频方波。
4. 如权利要求3所述的臭氧超声波清洗机，其特征在于，所述与门电路的第一输入端 与一路高频PWM相连，其第二输入端与一路低频方波相连，且所述第一、第二输入端分别由 第一二极管和第二二极管的阳极构成； 所述第一、第二二极管的阴极通过一电阻与高电平相连且作为所述与门电路的输出 端； 所述两路输出方波经过一全桥电路合并成单路方波。
5. 如权利要求4所述的臭氧超声波清洗机，其特征在于，所述超声波调控模块还包括： 内设开关管的隔离放大及逆变电路、匹配变压器和相位检测及调谐匹配电路； 所述开关管用于将单路方波转换成高压脉冲信号，该高压脉冲信号通过匹配变压器耦 合后进入相位检测及调谐匹配电路，该相位检测及调谐匹配电路的输出端与超声波换能器 相连； 所述相位检测及调谐匹配电路由控制模块控制，以调整超声波换能器的谐振频率。
6. 如权利要求5所述的臭氧超声波清洗机，其特征在于，所述相位检测及调谐匹配电 路包括：用于接入耦合后高压脉冲信号的调谐电感，用于采集调谐电感的电压和电流的采 样电路，该采样电路分别将获取的电压和电流输入至一鉴相器以获得电压和电流的相位 差，并将该相位差输入至所述控制模块以控制一用于调节调谐电感气隙的步进电机转动， 以改变该调谐电感的电感量，获得调谐频率。
7. 如权利要求6所述的臭氧超声波清洗机，其特征在于，所述臭氧超声波清洗机还包 括：臭氧发生装置，该臭氧发生装置包括：与所述清洗设置控制模块相连的第二CPLD电路， 与该第二CPLD电路相连的功率放大电路，与该功率放大电路相连的升压变压器，以及与该 升压变压器相连的臭氧曝气头。
8. 如权利要求1所述的臭氧超声波清洗机，其特征在于，所述臭氧超声波清洗机还包 括：药残检测装置，通过该药残检测装置以获取与清洗方案对应的清洗效果； 所述控制模块适于根据各清洗方案与相应清洗结果建立清洗方案数据库，并通过通信 模块上传至厂商、其他用户共享，和/或 通过所述通信模块下载臭氧超声波清洗机的更新程序，以实现对臭氧超声波清洗机中 控制程序进行更新。
9. 一种臭氧超声波清洗机的工作方法，包括： 将用户设定的清洗参数形成相应清洗方案，以及 将各清洁方案上传至网络共享和/或下载其他用户所共享的清洗方案。
10. 根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于，所述工作方法还包括：通过通讯模 块下载臭氧超声波清洗机的更新程序，以实现对臭氧超声波清洗机中控制程序进行更新。
【文档编号】A61L2/20GK104475394SQ201410854457
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月31日 优先权日:2014年12月31日
【发明者】朱昌平, 杨云楼, 陈秉岩, 何贞兵, 韩庆邦, 单鸣雷, 高远, 汤一彬, 龚润航 申请人:河海大学常州校区