基于机器人mems动作感应的电动按摩奏乐装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及生活用品【技术领域】，尤其涉及一种按摩装置。基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，包括设置在MEMS传感机器人不同部位上的至少两个应变传感器，至少两个应变传感器分别连接比较器电路，每个比较器电路分别连接触动开关，触动开关连接做上下运动的执行机构。还包括散热板，散热板上设有至少两个运动块，执行机构带动运动块做上下运动。由于采用上述技术方案，本实用新型利用MEMS传感机器人，有机结合其动作，实现按摩等多功能设计。
【专利说明】基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生活用品【技术领域】，尤其涉及一种按摩装置。
【背景技术】
[0002]现代企业、家庭、办公室、教室、医疗机构等越来越多使用到机器人(或类似的智能动作装置、智能电梯)，或用于生产线操作，或用于学生教学研究，或用于生活辅助减轻劳动力，或用于儿童、残障人士助障。
[0003]机器人(和电梯等动态智能装置等设备)处于工作状态时，一方面在做它自己的功能，一方面也可执行附属功能。比如在学校，机器人的教学应该发挥更多，更广泛更深入的用到各个学校的科技教育中。学生对高科技的追求越来越流于应用的表面，只知使用，不探究技术，只知外观和攀比，不利于国民素质的提高。要增强对技术的钻研兴趣和成就感，培养卓越的工程师，开发专家，必须从小培养理工科，IT的科普基础。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，以解决上述技术问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，包括设置在MEMS传感机器人不同部位上的至少两个应变传感器，至少两个应变传感器分别连接一比较器电路，每个比较器电路分别连接一触动开关，所述触动开关连接一做上下运动的执行机构；
[0007]还包括一散热板，所述散热板上设有至少两个运动块，所述执行机构带动所述运动块做上下运动。
[0008]本实用新型的应变传感器优选设置在MEMS传感机器人关节活动部位，当MEMS传感机器人在活动时，应变传感器将变化信息传送给比较器电路，通过比较，比较器电路输出数字信号“ I”或“0”，从而控制这一路的触动开关，若触动开关打开，则接通对应散热板上运动块处的执行机构，执行机构带动运动块，使其向上运动，若为“0”，则使其向下运动。由于MEMS传感机器人工作时，至少两个应变传感器会有多个产生应变信号，因此，会同时有多个运动块凸起，再下陷，这样就实现了按摩人体各部位的功能。由于此功能是机器人的附带功能，因此本实用新型的电动按摩功能成本很低。
[0009]所述执行机构可以采用电动式的机械振动头，所述机械振动头包括一竖直伸缩的弹性部件，所述弹性部件一端连接偏心轮，另一端连接所述运动块；
[0010]还包括一电机，所述电机的转轴与所述偏心轮连接孔固定，所述电机通过所述触动开关连接外接供电电源。本实用新型采用触动开关串联外接供电电源和机械振动头，在比较器电路触发触动开关后，实现机械振动头与外接供电电源联通，带电的机械振动头实现往复振动，机械振动头的工作过程如下:电能触发电机转动，进而带动偏心轮转动，偏心轮的作用是把电机的旋转运动转化为往复运动，并把往复运动传给弹性部件，实现运动块的上下往复振动，振动次数为每分钟1000?5000次。
[0011]所述弹性部件优选采用弹簧。
[0012]所述执行机构也可以采用电磁式的机械振动头，所述机械振动头包括线圈、设置在所述线圈中部的电磁铁，所述电磁铁的上方设有所述运动块，所述线圈通过所述触动开关连接外接供电电源；
[0013]所述运动块采用金属材料制成的金属块，所述运动块通过一弹性机构连接所述散热板；当所述线圈不通电时，所述运动块与所述电磁铁之间呈一定距离设置。当线圈通以50Hz的工频交流电时即产生交变磁场，电磁铁带电，可吸附金属块，而交变磁场忽小忽大，带动金属块产生上下振动，实现往复振动目的。
[0014]所述应变传感器优选为20个-30个，分别设置在MEMS传感机器人关节活动的不同部位，每个所述应变传感器均连接一个所述比较器电路，所述执行机构和所述运动块的个数与所述应变传感器的个数一一对应。
[0015]所述运动块在所述散热板上的排布情况可以根据具体应用环境和按摩人体部位设置:
[0016]所述运动块可以采用纵横交错的方式间隔排布在所述散热板上。
[0017]所述运动块也可以采用与足部穴位对应设置在所述散热板上。
[0018]也可以利用散热板上同时会有很多运动块在动这一特点，做成树木玩偶或动物造型的上凸下陷，形成森林迷宫动态立体玩具。
[0019]还可以将散热板制成花样展板式，应用于少儿创意、科技类幼稚园等少儿教育机构，及家庭教育，比如:
[0020]散热板采用矩形平板，在散热板上可发挥美术想象力进行外观创作，设置各种图案，或者卡通表情，如眼睛会转，会扭动等。
[0021]在所述散热板表面设有一层远红外碳晶发热板，所述远红外碳晶发热板与所述散热板之间设有隔热反射层，所述运动块伸出于所述远红外碳晶发热板。本实用新型在实现按摩的同时，可以通过远红外碳晶发热板的发热性能，实现提高按摩作用处的人体温度，在远红外的作用下，改善人体微循环，促进新陈代谢，提高人体免疫力，有益于人体健康。本实用新型的远红外碳晶发热板发射的红外辐射波长在8-18微米，对人体无副作用。
[0022]所述远红外碳晶发热板的电源接入端通过电源开关接入MEMS传感机器人的电源模块，实现与MEMS传感机器人共用电源作用。
[0023]所述运动块优选采用电气石(托玛琳)制成的运动块。电气石具有独特的压电效应和热电效应，对人体健康有多种促进作用，可发射被称为“生命之光”的波长4—14微米的远红外，与人体远红外波长想匹配，改善微循环，还可释放被称为“空气维生素”的负离子。
[0024]至少两个所述应变传感器分别连接一信号放大电路，至少两个所述信号放大电路均连接一 A/D转换器数据采集系统，所述A/D转换器数据采集系统连接一扬声器。
[0025]本实用新型也可以在每个所述运动块的底部设置发音簧片。当运动块运动时，有不同幅度弹进弹出的运动块下方就会发出大小不一的响声，有时是几个簧片一起响，就是和弦，有时一个也不响，就是节奏停顿，有时单个响，就像音阶，最后形成美妙的打击乐型节奏首乐。
[0026]本实用新型可以在儿童摆动机器人时，任意的摆动会带出各种各样的音乐，每次的音乐响应都会随机和变化莫测。
[0027]有益效果:由于采用上述技术方案，本实用新型利用MEMS传感机器人，有机结合其动作，实现按摩、多媒体奏乐等多功能设计。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型一种连接示意图；
[0029]图2为本实用新型运动块的一种排布示意图；
[0030]图3为本实用新型运动块的另一种排布示意图；
[0031]图4为本实用新型执行机构的一种结构示意图；
[0032]图5为本实用新型执行机构的另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
[0034]参照图1，基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，包括设置在MEMS传感机器人I关节活动的不同部位上的20个-30个应变传感器2，每个应变传感器2分别连接比较器电路3，每个比较器电路3分别连接触动开关4，触动开关4连接做上下运动的执行机构5。还包括散热板6，散热板6上设有至少两个运动块7，执行机构5带动运动块7做上下运动。执行机构5和运动块7的个数与应变传感器2的个数一一对应。运动块7优选采用电气石(托玛琳)制成的运动块7。运动块7可以采用矩形、半圆形、六边形或其他形状的运动块7。
[0035]参照图4，执行机构可以采用电动式的机械振动头，机械振动头包括一竖直伸缩的弹簧81，弹簧81 —端连接偏心轮82，另一端连接运动块7。还包括电机83，电机83的转轴与偏心轮82连接孔固定，电机83通过触动开关4连接外接供电电源。
[0036]参照图5，本实用新型的执行机构也可以采用电磁式的机械振动头，机械振动头包括线圈91、设置在线圈91中部的电磁铁92，电磁铁92的上方设有运动块7，线圈91通过触动开关4连接外接供电电源。运动块采用金属材料制成的金属块，运动块通过弹性机构连接散热板；当线圈不通电时，运动块与所述电磁铁之间呈一定距离设置。当线圈通以50Hz的工频交流电时即产生交变磁场，电磁铁带电，可吸附金属块，而交变磁场忽小忽大，带动金属块产生上下振动，实现往复振动目的。本实用新型的弹性机构可以采用拉簧。
[0037]运动块7在散热板6上的排布情况可以根据具体应用环境和按摩人体部位设置:
[0038]参照图2，运动块7可以采用纵横交错的方式间隔排布在散热板6上。
[0039]参照图3，运动块7也可以采用与足部穴位对应设置在散热板6上。
[0040]也可以利用散热板6上同时会有很多运动块7在动的结构，做成树木玩偶或动物造型的上凸下陷，形成森林迷宫动态立体玩具。还可以将散热板6制成花样展板式，应用于少儿创意、科技类幼稚园等少儿教育机构，及家庭教育，比如:散热板6采用矩形平板，在散热板6上可发挥美术想象力进行外观创作，设置各种图案，或者卡通表情，如眼睛会转，会扭动等。
[0041]在散热板6表面设有一层远红外碳晶发热板,远红外碳晶发热板与散热板6之间设有隔热反射层，运动块7伸出于远红外碳晶发热板。远红外碳晶发热板的电源接入端通过电源开关接入MEMS传感机器人I的电源模块，实现与MEMS传感机器人I共用电源作用。本实用新型在实现按摩的同时，可以通过远红外碳晶发热板的发热性能，实现提高按摩作用处的人体温度，在远红外的作用下，改善人体微循环，促进新陈代谢，提高人体免疫力，有益于人体健康。本实用新型的远红外碳晶发热板发射的红外辐射波长在8-18微米，对人体无副作用。
[0042]至少两个应变传感器分别连接信号放大电路，至少两个信号放大电路均连接A/D转换器数据采集系统，A/D转换器数据采集系统连接扬声器。本实用新型也可以在每个运动块的底部设置发音簧片。当运动块运动时，有不同幅度弹进弹出的运动块下方就会发出大小不一的响声，有时是几个簧片一起响，就是和弦，有时一个也不响，就是节奏停顿，有时单个响，就像音阶，最后形成美妙的打击乐型节奏音乐。本实用新型可以在儿童摆动机器人时，任意的摆动会带出各种各样的音乐，每次的音乐响应都会随机和变化莫测。
[0043]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，包括设置在MEMS传感机器人不同部位上的至少两个应变传感器，至少两个应变传感器分别连接一比较器电路，每个比较器电路分别连接一触动开关，所述触动开关连接一做上下运动的执行机构； 还包括一散热板，所述散热板上设有至少两个运动块，所述执行机构带动所述运动块做上下运动。
2.根据权利要求1所述的基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，其特征在于，所述应变传感器为20个-30个，分别设置在MEMS传感机器人关节活动的不同部位，每个所述应变传感器均连接一个所述比较器电路，所述执行机构和所述运动块的个数与所述应变传感器的个数——对应。
3.根据权利要求1所述的基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，其特征在于，所述执行机构采用电动式的机械振动头，所述机械振动头包括一竖直伸缩的弹性部件，所述弹性部件一端连接偏心轮，另一端连接所述运动块； 还包括一电机，所述电机的转轴与所述偏心轮连接孔固定，所述电机通过所述触动开关连接外接供电电源。
4.根据权利要求1所述的基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，其特征在于，所述执行机构也可以采用电磁式的机械振动头，所述机械振动头包括线圈、设置在所述线圈中部的电磁铁，所述电磁铁的上方设有所述运动块，所述线圈通过所述触动开关连接外接供电电源； 所述运动块采用金属材料制成的金属块，所述运动块通过一弹性机构连接所述散热板；当所述线圈不通电时，所述运动块与所述电磁铁之间呈一定距离设置。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，其特征在于，所述运动块采用纵横交错的方式间隔排布在所述散热板上。
6.根据权利要求1所述的基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，其特征在于，在所述散热板表面设有一层远红外碳晶发热板，所述远红外碳晶发热板与所述散热板之间设有隔热反射层，所述运动块伸出于所述远红外碳晶发热板。
7.根据权利要求6所述的基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，其特征在于，所述远红外碳晶发热板的电源接入端通过电源开关接入MEMS传感机器人的电源模块。
8.根据权利要求1、6或7所述的基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，其特征在于，所述运动块采用电气石制成的运动块。
9.根据权利要求1、2、3或4所述的基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，其特征在于，至少两个所述应变传感器分别连接一信号放大电路，至少两个所述信号放大电路均连接一 A/D转换器数据采集系统，所述A/D转换器数据采集系统连接一扬声器。
10.根据权利要求1、2、3或4所述的基于机器人MEMS动作感应的电动按摩奏乐装置，其特征在于，在每个所述运动块的底部设置发音簧片。
【文档编号】A61H23/02GK204033729SQ201420321109
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】葛羽屏 申请人:上海电子信息职业技术学院