一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂的制作方法
【专利摘要】为解决磁共振手术导航系统中手工固定效果不佳及机械臂固定存在伪影的技术问题，本实用新型提供一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂，包括床架底托部件、旋转支架部件和臂状部件，床架底托部件根据手术需要固定在手术台上可安装的位置，旋转支架部件一端固定在床架底托部件上，臂状部件套装在旋转支架部件上，床架底托部件、旋转支架部件和臂状部件为无磁材料构成。有益效果：降低医生的劳动强度，保证了手术的精度，同时由于机械臂使用无磁材料，不会产生金属伪影，不会对图像产生干扰。
【专利说明】一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械领域，特别是涉及一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂。
【背景技术】
[0002]采用磁共振手术导航进行介入手术治疗是一种新兴医疗辅助技术。手术中医疗人员通过磁共振扫描图像引导其他精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]该手术主要步骤如下:一、确定大概进针位置；二、用手拿着定位针架，指定到确定的位置；三、用磁共振扫描图像，获取3个方向的图像；四、根据扫描的图像，判断进针位置是否理想。如果不理想，则改变定位针架的方向及位置。在这个过程中需要医生记忆前次指定位置再改变到新的位置，再次重复“步骤三”和“步骤四”，直到获取I个理想的进针位置图像。
[0004]在上述步骤中，由于磁共振扫描图像每次将近I分钟，每次定位需要多次扫描(3次至10次)，因此会使得该手术操作存在几大困难:
[0005]一是医生劳动强度大，带有4个光球的定位针架在过程手术中，都是由医生弯腰手持,对医生体力耗费极大。
[0006]二是定位重复性差，由医生手持定位灯架难以保证长时间保持固定不动，两次扫描之间定位针架用人手操作重复性不好，。
[0007]三是影响治疗效果，由于针头口需要加上治疗的小管，会加重针头口重量，从而改变针的方向，影响治疗效果。
实用新型内容
[0008]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种用于磁共振手术导航系统的械臂，特别是一种无磁的机械臂。本实用新型可辅助甚至代替医生在手术中进行的部分手动操作，以降低医生的劳动强度，保证了手术的精度；同时，由于机械臂使用无磁材料，不会产生金属伪影，不会对图像产生干扰。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是:一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂，包括床架底托部件、旋转支架部件和臂状部件，床架底托部件根据手术需要固定在手术台上可安装的位置，旋转支架部件一端固定在床架底托部件上，臂状部件套装在旋转支架部件上，床架底托部件、旋转支架部件和臂状部件为无磁材料构成。
[0010]进一步优化的方案中，臂状部件包括旋转臂组件、臂杆间关节组件、旋转杆组件、杆架间关节组件和金属架组件，旋转臂组件一端套装在旋转支架部件上，一端通过臂杆间关节与旋转杆组件相连接，其可在所处的平行于手术台的平面上自由旋转，臂杆间关节组件为复合关节，包括两个相互垂直的平面旋转子关节，旋转杆组件通过杆架间关节与金属架组件相连接，杆架间关节组件为复合关节，包括I个平面旋转子关节和I个球形转动关节。
[0011]进一步优化的方案中，旋转臂组件为塑料构成，床架底托部件、旋转支架部件以及臂杆间关节组件、旋转杆组件、杆架间关节组件和金属架组件为无磁金属构成。
[0012]进一步优化的方案中，旋转臂组件便于拆卸，使用时根据实际情况不同来增加或者减少旋转臂组件的数量。
[0013]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0014]可辅助甚至代替医生在手术中进行的部分手动操作，以降低医生的劳动强度，保证了手术的精度，同时由于机械臂使用无磁材料，不会产生金属伪影，不会对图像产生干扰；优化方案中，旋转臂组件便于拆卸，可根据实际情况调整旋转臂组件的数量，从而使本实用新型可适应更加复杂使用环境。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂整体图
[0016]图2用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂臂状部件局部图
[0017]附图标志:1.床架底托部件；2.旋转支架部件；3.臂状部件；31.旋转臂组件；32.臂杆间关节组件；33.旋转杆组件；34.杆架间关节组件；35.金属架组件。
具体实施例
[0018]下面结合附图1和图2及具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
[0019]实施例一
[0020]如附图1所示，一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂，包括床架底托部件1、旋转支架部件2和臂状部件3，床架底托部件I根据手术需要固定在手术台上可安装的位置，旋转支架部件2 —端固定在床架底托部件I上，臂状部件3套装在旋转支架部件2上，床架底托部件1、旋转支架部件2和臂状部件3为无磁材料构成。
[0021]实施例二
[0022]如附图1和附图2所示，在上述实施例的基础上，臂状部件3包括旋转臂组件31、臂杆间关节组件32、旋转杆组件33、杆架间关节组件34和金属架组件35，旋转臂组件31 —端套装在旋转支架部件2上，一端通过臂杆间关节32与旋转杆组件33相连接，其可在所处的平行于手术台的平面上自由旋转，臂杆间关节组件32为复合关节，包括两个相互垂直的平面旋转子关节，旋转杆组件33通过杆架间关节34与金属架组件35相连接，杆架间关节组件34为复合关节，包括I个平面旋转子关节和I个球形转动关节。
[0023]实施例三
[0024]如附图2所示，在上述实施例的基础上，旋转臂组件31为塑料构成，床架底托部件
1、旋转支架部件2以及臂杆间关节组件32、旋转杆组件33、杆架间关节组件34和金属架组件35为无磁金属构成。
[0025]实施例四
[0026]如附图2所示，在上述实施例的基础上，旋转臂组件31便于拆卸，使用时使用者可根据手术的实际情况来增加或者减少旋转臂组件31的数量，从而适应各种手术操作需求。
【权利要求】
1.一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂，包括床架底托部件(I)、旋转支架部件⑵和臂状部件⑶； 所述床架底托部件(I)根据手术需要可固定在手术台上任一可安装的位置上；所述旋转支架部件(2)的一端固定在床架底托部件(I)上； 所述臂状部件(3)的一端套装在旋转支架部件(2)上； 其特征在于:所述床架底托部件(I)、旋转支架部件(2)和臂状部件(3)为无磁材料构成。
2.根据权利要求1所述的无磁机械臂，其特征在于:所述臂状部件(3)包括旋转臂组件(31)、臂杆间关节组件(32)、旋转杆组件(33)、杆架间关节组件(34)和金属架组件(35)； 所述旋转臂组件(31) —端套装在旋转支架部件(2)上，一端通过臂杆间关节(32)与旋转杆组件(33)相连接，其可在所处的平行于手术台的平面上自由旋转； 臂杆间关节组件(32)为复合关节，包括两个相互垂直的平面旋转子关节；所述旋转杆组件(33)通过杆架间关节(34)与金属架组件(35)相连接；所述杆架间关节组件(34)为复合关节，包括I个平面旋转子关节和I个球形转动关节。
3.根据权利要求1或2所述的无磁机械臂，其特征在于: 所述旋转臂组件(31)为塑料构成； 所述床架底托部件(I)、旋转支架部件(2)以及臂杆间关节组件(32)、旋转杆组件(33)、杆架间关节组件(34)和金属架组件(35)为无磁金属构成。
4.根据权利要求1或2所述的无磁机械臂，其特征在于:所述旋转臂组件(31)可拆卸，可根据实际情况调整旋转臂组件(31)的数量。
【文档编号】A61B19/00GK204016486SQ201420459559
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】罗斌斌, 周延明, 胡玺, 范胜, 张文峰, 廖场, 林颖 申请人:深圳市贝斯达医疗器械有限公司