一种肌张力检测设备及系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种肌张力检测设备，包括移动支架、固定支架及操作平台，其特征在于：操作平台水平放置，固定支架固定在操作平台上，可移动的移动支架置于操作平台上且位于固定支架的对侧，上肢或下肢的近端及远端在测试时分别固定在固定支架及移动支架上，移动支架包括底座，带有减速机构的伺服电机固定在底座上，防滑轮胎设于伺服电机的输出轴上，由防滑轮胎及位于底座底部的万向球轮共同形成对底座的支撑，压力感受器的一侧通过立柱固定在底座上，压力感受器的另一侧安装有肢体固定机构一。本实用新型是一种直接测量肌张力的设备，可以实现等速被动运动测试。
【专利说明】—种肌张力检测设备及系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型肌张力检测设备，用于定量、定性测量人体肢体肌张力，帮助检测者精确评定肌张力大小，准确判断肌张力障碍性质，可广泛应用于科学研究、医学临床诊断、康复评定等领域。
【背景技术】
[0002]肌张力检测在医学临床诊治和实验研究中有着广泛和重要的应用价值，但目前通行的评价方法仍是量表评定法，目前国际较为通用的痉挛(肌张力增高)评定量表为Ashworth量表的改良版,要求受试者处于安静放松状态,检查者被动活动其肢体,感知阻力的状况，可与健侧对比，予以判断。具体标准
[0003]如下:
[0004]O:无肌张力的增加。
[0005]1:肌张力轻度增加，受累部分被动屈伸时在关节活动范围(ROM)之末时呈现最小的阻力或出现突然的卡住和放松。
[0006]I+:肌张力轻度增加，在ROM后50 %范围内出现突然卡住，或在ROM后50 %均呈现最小阻力。
[0007]I1:肌张力较明显增加，通过ROM的大部分时，肌张力均明显增加，但受累部分仍能各易的移动。
[0008]II1:肌张力严重增高，被动运动困难。
[0009]IV:强直，受累部分被动屈伸时呈强直状态而不能动。
[0010]上述方法简单易行，但主要依靠被检者主观判断，不能定量，结果不够稳定，不同检查者之间的评价存在一定误差，且不能评价肌张力减低和判断齿轮样或铅管样肌张力升高等异常肌张力的性质。
[0011]张通等曾于1994年申请过一种可以直接测量肌张力的设备专利(专利号:CN93214499.3，专利保护已于2003/07/16过期)，该设备是一种可以直接测量肌张力数值并可以帮助判断肌张力障碍性质的仪器，但该设备存在一定缺点，首先，它不能保证测试过程中设备的等速运动，影响测试结果的准确性；其次，该设备以关节的骨性标志为转动支撑点，该支撑点并不是关节的生理转动轴，设备转动和关节转动不一致，影响结果准确性；再次，由于被检肢体和支架从支点到检测点全程保持接触，故不可避免受到摩擦力的影响，使检测结果受到干扰。
【发明内容】
[0012]本实用新型的目的是提供一种能够精确地定量、定性检测肌张力的设备。
[0013]为了达到上述目的，本实用新型的一个技术方案是提供了一种肌张力检测设备，包括移动支架、固定支架及操作平台，其特征在于:操作平台水平放置，固定支架固定在操作平台上，可移动的移动支架置于操作平台上且位于固定支架的对侧，上肢或下肢的近端及远端在测试时分别固定在固定支架及移动支架上，移动支架包括底座，带有减速机构的伺服电机固定在底座上，防滑轮胎设于伺服电机的输出轴上，由防滑轮胎及位于底座底部的万向球轮共同形成对底座的支撑，压力感受器的一侧通过立柱固定在底座上，压力感受器的另一侧安装有肢体固定机构一。
[0014]优选地，所述操作平台包括半圆形平台，在半圆形平台上安装有至少三根调平螺钉。
[0015]优选地，所述固定支架包括支撑柱及肢体固定机构二，支撑柱固定在所述操作平台上，由支撑柱对肢体固定机构二形成支撑。
[0016]优选地，所述肢体固定机构一及所述肢体固定机构二的结构相同，包括用于托住肢体的托盘，托盘上有用于固定肢体的绑带。
[0017]本发明的另一个技术方案是提供了一种肌张力检测系统，其特征在于:包括上述的肌张力检测设备，肌张力检测设备的压力感受器与推拉双向压力计相连，肌张力检测设备的伺服电机与驱动器相连，驱动器及推拉双向压力计均连接计算机。
[0018]目前国际通用的改良的Ashworth肌张力检测法是让受试者处于安静放松状态，检查者通过手动被动活动受试者肢体，感知阻力的状况并进行评定。本实用新型的基本原理亦是让受试者在安静放松状态下接受被动运动，并测量记录肌张力值。但本实用新型的测试过程更加标准化，精确化，结果更加客观准确。
[0019]相比以往的肌张力测试方法，本实用新型的主要优点是:
[0020]1、是一种直接测量肌张力的设备。
[0021]2、是一种等速被动运动测试设备，肌张力的大小和被测试时的运动速度直接相关，等速运动可以减少测试过程中速度不恒定带来的误差。
[0022]3、不存在设备支架转动轴和肢体关节活动轴之间不共轴的问题。
[0023]4、测试过程中和设备活动支架只有测力点一个接触点，避免了测试时肢体和支架摩擦力对结果的影响。
[0024]5、测试过程是水平运动，避免了肢体重力对结果的干扰。
[0025]6、设备结构简单，体积小，移动性强，工作环境要求低。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1A为本实用新型中的移动支架的主视图；
[0027]图1B为本实用新型中的移动支架的俯视图；
[0028]图1C为本实用新型中的移动支架的侧视图；
[0029]图2A为本实用新型中的固定支架的主视图；
[0030]图2B为本实用新型中的固定支架的侧视图；
[0031]图3A为本实用新型中的操作平台的主视图；
[0032]图3B为本实用新型中的操作平台的立体示意图；
[0033]图3C为本实用新型中的操作平台的俯视图；
[0034]图4为本实用新型中的系统示意图。
【具体实施方式】
[0035]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0036]本实用新型的主要部件为移动支架、固定支架及操作平台等组成。如图1A至图1C所示，移动支架包括底座5，在底座5内嵌入有伺服电机4，伺服电机4与行星减速器7连接后，再连接防滑轮胎8。防滑轮胎8和位于底座5底部的两个万向球轮6共同支撑底座5。压力感受器3的一侧通过立柱9固定在底座5上，压力感受器3的另一侧则安装有托盘一2，托盘一 2上有四根绑带一 I，用于固定肢体。
[0037]如图2A及图2B所示，固定支架则由两根支撑柱12支撑托盘二 11，托盘二 11上有四根固定肢体的绑带二 10。
[0038]如图3A至图3C所示，操作平台包括半圆形平台14，在半圆形平台14上安装三根调平螺钉13。半圆形平台14上有两个方形通孔15，用于安装固定支架的支撑柱12。
[0039]如图4所示，测试时，固定支架固定在操作平台上，可移动的移动支架置于操作平台上且位于固定支架的对侧。肌张力检测设备的压力感受器3与推拉双向压力计17相连，肌张力检测设备的伺服电机4与驱动器19相连，驱动器19及推拉双向压力计17均连接计算机18。
[0040]本实用新型的工作过程为:将操作平台(可两面翻转分别检测左右两侧肢体)放至固定平面上，通过调平螺钉13调整半圆形平台14至水平状态(可通过水平仪校验)，将固定支架通过支撑柱12安装在半圆形平台14上，将患者上肢或下肢近端用绑带二 10固定在固定支架的托盘二 11上，再将上肢或下肢远端用绑带一 I固定在移动支架的托盘一2上，并使移动支架距离肘关节或膝关节一定距离，嘱检测者放松被检肢体，设置计算机18参数，设定电机转速、方向，启动伺服电机4，带动移动支架使上肢或下肢进行等速被动屈伸运动，在被检肢体进行等速被动屈伸运动时，由推拉双向压力计17记录压力感受器3数值，传送至计算机18并自动绘出测量曲线图，检测者可根据检测数值及曲线形态对被检肢体肌张力进行精确评定。
【权利要求】
1.一种肌张力检测设备，包括移动支架、固定支架及操作平台，其特征在于:操作平台水平放置，固定支架固定在操作平台上，可移动的移动支架置于操作平台上且位于固定支架的对侧，上肢或下肢的近端及远端在测试时分别固定在固定支架及移动支架上，移动支架包括底座(5)，带有减速机构的伺服电机(4)固定在底座(5)上，防滑轮胎(8)设于伺服电机(4)的输出轴上，由防滑轮胎(8)及位于底座(5)底部的万向球轮(6)共同形成对底座(5)的支撑，压力感受器(3)的一侧通过立柱(9)固定在底座(5)上，压力感受器(3)的另一侧安装有肢体固定机构一。
2.如权利要求1所述的一种肌张力检测设备，其特征在于:所述操作平台包括半圆形平台(14)，在半圆形平台(14)上安装有至少三根调平螺钉(13)。
3.如权利要求1所述的一种肌张力检测设备，其特征在于:所述固定支架包括支撑柱(12)及肢体固定机构二，支撑柱(12)固定在所述操作平台上，由支撑柱(12)对肢体固定机构二形成支撑。
4.如权利要求3所述的一种肌张力检测设备，其特征在于:所述肢体固定机构一及所述肢体固定机构二的结构相同，包括用于托住肢体的托盘，托盘上有用于固定肢体的绑带。
5.一种肌张力检测系统，其特征在于:包括如权利要求1所述的肌张力检测设备，肌张力检测设备的压力感受器(3)与推拉双向压力计(17)相连，肌张力检测设备的伺服电机(4)与驱动器(19)相连，驱动器(19)及推拉双向压力计(17)均连接计算机(18)。
【文档编号】A61B5/22GK204147049SQ201420584181
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】汪昕, 鲍海峰 申请人:复旦大学附属中山医院