毛边自动检测设备、检测方法以及自动切割系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种毛边自动检测设备、检测方法以及自动切割系统，包括机架以及设置在机架上的传输带机构，传输带机构的两侧分别设置有检测机构，检测机构包括两个工业CCD相机单元、驱动工业CCD相机单元移动的驱动机构，机架上设置有用于感测产品的传感器；还包括控制器，传输带机构、传感器以及检测机构分别与控制器相连；机架的外侧还设置有显示器，显示器与控制器相连；传输带机构带动待检测的产品，传感器检测到产品到达后，控制检测机构对产品进行检测，控制器将接收到的图像与控制器内保存的合格产品的图像进行比对，并将检测结果传输到显示器进行显示，实现了太阳能电池组件的自动化毛边检测，检测效率高且精确。
【专利说明】
毛边自动检测设备、检测方法以及自动切割系统
技术领域
[0001]本发明涉及太阳能电池组件生产领域，尤其涉及毛边自动检测设备、检测方法以及自动切割系统。
【背景技术】
[0002]在太阳能电池组件的生产中，需要根据不同的使用需求，将太阳能电池组件切割成所需要的尺寸，切割后，需要对太阳能电池组件的四周进行检测是否存在毛边，如果存在毛边，则会影响太阳能电池组件的使用性能，需要对太阳能电池组件再次进行加工处理。
[0003]现有的毛边检测方式为人工检测，即人工通过肉眼观察太阳能电池组件的四周是否存在毛边，若存在，则将产品剔除，人工检测需要对四个边分别进行观察，浪费时间，且人工检测检测结果不准确，长时间观察检测人眼容易产生疲劳，误判率校高，影响检测的效果;人工检测的检测方式浪费人力，检测效率低，误判率校高，影响了产品良率，且对人的健康极为不利。
【发明内容】
[0004]本发明解决的技术问题是提供了一种自动对太阳能电池组件的四周进行检测，检测效率高且检测结果准确的毛边自动检测设备、检测方法以及自动切割系统。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:毛边自动检测设备，包括机架以及设置在机架上的传输带机构，传输带机构的两侧分别设置有检测机构，检测机构包括两个工业CXD相机单元、驱动工业C⑶相机单元沿Z轴方向移动的第一丝杆机构、驱动第一丝杆机构沿Y轴方向移动的第二丝杆机构以及驱动第二丝杆机构沿X轴方向移动的第三丝杆机构，机架上设置有用于感测产品的传感器;还包括控制器，传输带机构、传感器以及检测机构分别与控制器相连;机架的外侧还设置有显示器，显示器与控制器相连。
[0006]传输带机构带动待检测的产品，传感器检测到产品到达后，控制检测机构对产品进行检测，控制器将接收到的图像与控制器内保存的合格产品的图像进行比对，并将检测结果传输到显示器进行显示，实现了太阳能电池组件的自动化毛边检测，检测效率高且精确。
[0007]进一步的是:还包括报警装置，报警装置与控制器相连。
[0008]进一步的是:机架上还设置有用于对产品读码的读码器，读码器与控制器相连。
[0009]本发明还提供了毛边自动检测方法，包括毛边自动检测设备，毛边自动检测设备包括机架以及设置在传输机架上的传输带机构，传输带机构的两侧分别设置有检测机构，检测机构包括两个工业CCD相机单元、驱动工业CCD相机单元沿Z轴方向移动的第一丝杆机构、驱动第一丝杆机构沿Y轴方向移动的第二丝杆机构以及驱动第二丝杆机构沿X轴方向移动的第三丝杆机构，机架上设置有用于感测产品的传感器;还包括控制器，传输带机构、传感器以及检测机构分别与控制器相连;机架的外侧还设置有显示器，显示器与控制器相连；还包括不合格产品报警装置，不合格产品报警装置与控制器相连;机架上还设置有用于对产品读码的读码器，读码器与控制器相连;所述方法包括以下步骤:
[0010]a、在控制器内存储合格产品的图像；
[0011]b、传输带机构将产品向前传输，传感器检测到产品到达检测机构处，发出信号到控制器；
[0012]c、控制器控制读码器对产品进行读码，并传输到控制器；
[0013]d、控制器再控制四个工业CCD相机单元对产品的四周取像，并将图像传输到控制器；
[0014]e、控制器将接收到的图像与合格产品的图像进行比对，得出检测结果；
[0015]f、控制器将检测结果传输到显示器进行显示，当检测结果为不合格产品时，控制器控制报警装置报警，并控制传输带机构暂停传输。
[0016]本发明还提供了自动切割系统，包括机架，机架上设置有传输带机构，传输带机构沿传输方向依次设置有切割机构以及检测装置，检测装置包括分别设置在传输带机构的两侧的检测机构，检测机构包括两个工业CCD相机单元、驱动工业CCD相机单元沿Z轴方向移动的第一丝杆机构、驱动第一丝杆机构沿Y轴方向移动的第二丝杆机构以及驱动第二丝杆机构沿X轴方向移动的第三丝杆机构，机架上设置有用于感测产品的传感器;还包括控制器，传输带机构、传感器以及检测机构分别与控制器相连;机架的外侧还设置有显示器，显示器与控制器相连。
[0017]进一步的是:还包括报警装置，报警装置与控制器相连。
[0018]进一步的是:机架上还设置有用于对产品读码的读码器，读码器与控制器相连。
[0019]本发明的有益效果是:传输带机构带动待检测的产品，即太阳能电池组件向前传输，传感器检测到产品到达后，控制检测机构对产品进行检测，四个工业CCD相机同时对产品的四周进行拍照并将图像传输到控制器，控制器将接收到的图像与控制器内保存的合格产品的图像进行比对，判断产品是否合格，并将检测结果传输到显示器进行显示，当检测不合格时，报警装置报警且传输带机构暂停传输，实现了太阳能电池组件的自动化毛边检测，检测效率高且精确，节省了人力，提高了生产效率。
【附图说明】
[0020]图1为自动切割系统示意图；
[0021 ]图中标记为:机架I，传输带机构10，传感器11，工业CCD相机单元2，报警装置3，太阳能电池组件4。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步加以说明。
[0023]如图1所示，毛边自动检测设备，包括机架I以及设置在机架I上的传输带机构10，传输带机构10的两侧分别设置有检测机构，检测机构包括两个工业CCD相机单元2、驱动工业CCD相机单元2沿Z轴方向移动的第一丝杆机构、驱动第一丝杆机构沿Y轴方向移动的第二丝杆机构以及驱动第二丝杆机构沿X轴方向移动的第三丝杆机构，机架I上设置有用于感测产品的传感器11;还包括控制器，传输带机构10、传感器11以及检测机构分别与控制器相连;机架I的外侧还设置有显示器，显示器与控制器相连;传输带机构10带动待检测的产品，即太阳能电池组件4向前传输，传感器11检测到产品到达后，控制器控制检测机构对产品进行检测，四个工业CCD相机同时对产品的四周进行拍照并将图像传输到控制器，控制器将接收到的图像与控制器内保存的合格产品的图像进行比对，判断产品是否合格，并将检测结果传输到显示器进行显示，实现了太阳能电池组件的自动化毛边检测，检测效率高且精确，节省了人力，提高了生产效率。X轴为传输带的传输方向，Y轴为水平方向且与传输带的传输方向垂直，Z轴为竖直方向，第一丝杆机构、第二丝杆机构以及第三丝杆机构为常用的丝杆机构，用于对工业CCD相机的位置进行调节，以适应不同尺寸的产品的检测需求。
[0024]还包括报警装置3，报警装置可以是警示灯或者警示铃，报警装置3与控制器相连；当控制器检测出产品不合格时，控制报警装置3报警，同时控制传输带机构10暂停传输，以便于及时对不合格的产品进行处理。
[0025]机架I上还设置有用于对产品读码的读码器，读码器与控制器相连;读码器读取产品上的识别码后，将识别码传输到控制器，通过控制器即可查询相应的产品的检测结果。
[0026]毛边自动检测方法，包括毛边自动检测设备，毛边自动检测设备包括机架I以及设置在机架I上的传输带机构10，传输带机构10的两侧分别设置有检测机构，检测机构包括两个工业C⑶相机单元2、驱动工业CXD相机单元2沿Z轴方向移动的第一丝杆机构、驱动第一丝杆机构沿Y轴方向移动的第二丝杆机构以及驱动第二丝杆机构沿X轴方向移动的第三丝杆机构，机架I上设置有用于感测产品的传感器11;还包括控制器，传输带机构10、传感器11以及检测机构分别与控制器相连;机架I的外侧还设置有显示器，显示器与控制器相连;还包括报警装置3，报警装置3与控制器相连;机架I上还设置有用于对产品读码的读码器，读码器与控制器相连;所述方法包括以下步骤:
[0027 ] a、在控制器内存储合格产品的图像；
[0028]b、传输带机构10将产品向前传输，传感器11检测到产品到达检测机构处，发出信号到控制器；
[0029]C、控制器控制读码器对产品进行读码，并传输到控制器；
[0030]d、控制器再控制四个工业CCD相机单元2对产品的四周取像，并将图像传输到控制器；
[0031]e、控制器将接收到的图像与合格产品的图像进行比对，得出检测结果；
[0032]f、控制器将检测结果传输到显示器进行显示，当检测结果为不合格产品时，控制器控制报警装置3报警，并控制传输带机构10暂停传输。
[0033 ]自动切割系统，包括机架I，机架I上设置有传输带机构1，传输带机构1沿传输方向依次设置有切割机构以及检测装置，检测装置包括分别设置在传输带机构的两侧的检测机构，检测机构包括两个工业CXD相机单元2、驱动工业CCD相机单元2沿Z轴方向移动的第一丝杆机构、驱动第一丝杆机构沿Y轴方向移动的第二丝杆机构以及驱动第二丝杆机构沿X轴方向移动的第三丝杆机构，机架I上设置有用于感测产品的传感器11;还包括控制器，传输带机构10、传感器11以及检测机构分别与控制器相连;机架I的外侧还设置有显示器，显示器与控制器相连。
[0034]还包括报警装置3，报警装置可以是警示灯或者警示铃，报警装置3与控制器相连；当控制器检测出产品不合格时，控制报警装置3报警，同时控制传输带机构10暂停传输，以便于及时对不合格的产品进行处理。
[0035]机架I上还设置有用于对产品读码的读码器，读码器与控制器相连;读码器读取产品上的识别码后，将识别码传输到控制器，通过控制器即可查询相应的产品的检测结果。
[0036]本发明的毛边自动检测设备，传输带机构带动待检测的产品，即太阳能电池组件向前传输，传感器检测到产品到达后，控制检测机构对产品进行检测，四个工业CCD相机同时对产品的四周进行拍照并将图像传输到控制器，控制器将接收到的图像与控制器内保存的合格产品的图像进行比对，判断产品是否合格，并将检测结果传输到显示器进行显示，当检测不合格时，报警装置报警且传输带机构暂停传输，实现了太阳能电池组件的自动化毛边检测，检测效率尚且精确，节省了人力，提尚了生广效率。
[0037]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.毛边自动检测设备，其特征在于:包括机架以及设置在机架上的传输带机构，传输带机构的两侧分别设置有检测机构，检测机构包括两个工业CCD相机单元、驱动工业CCD相机单元沿Z轴方向移动的第一丝杆机构、驱动第一丝杆机构沿Y轴方向移动的第二丝杆机构以及驱动第二丝杆机构沿X轴方向移动的第三丝杆机构，机架上设置有用于感测产品的传感器;还包括控制器，传输带机构、传感器以及检测机构分别与控制器相连;机架的外侧还设置有显示器，显示器与控制器相连。2.如权利要求1所述的毛边自动检测设备，其特征在于:还包括报警装置，报警装置与控制器相连。3.如权利要求1或2所述的毛边自动检测设备，其特征在于:机架上还设置有用于对产品读码的读码器，读码器与控制器相连。4.毛边自动检测方法，包括毛边自动检测设备，其特征在于:毛边自动检测设备包括机架以及设置在传输机架上的传输带机构，传输带机构的两侧分别设置有检测机构，检测机构包括两个工业C⑶相机单元、驱动工业CCD相机单元沿Z轴方向移动的第一丝杆机构、驱动第一丝杆机构沿Y轴方向移动的第二丝杆机构以及驱动第二丝杆机构沿X轴方向移动的第三丝杆机构，机架上设置有用于感测产品的传感器;还包括控制器，传输带机构、传感器以及检测机构分别与控制器相连;机架的外侧还设置有显示器，显示器与控制器相连;还包括不合格产品报警装置，不合格产品报警装置与控制器相连;机架上还设置有用于对产品读码的读码器，读码器与控制器相连;所述方法包括以下步骤: a、在控制器内存储合格产品的图像； b、传输带机构将产品向前传输，传感器检测到产品到达检测机构处，发出信号到控制器； c、控制器控制读码器对产品进行读码，并传输到控制器； d、控制器再控制四个工业CCD相机单元对产品的四周取像，并将图像传输到控制器； e、控制器将接收到的图像与合格产品的图像进行比对，得出检测结果； f、控制器将检测结果传输到显示器进行显示，当检测结果为不合格产品时，控制器控制报警装置报警，并控制传输带机构暂停传输。5.自动切割系统，包括机架，机架上设置有传输带机构，传输带机构沿传输方向依次设置有切割机构以及检测装置，其特征在于:检测装置包括分别设置在传输带机构的两侧的检测机构，检测机构包括两个工业CCD相机单元、驱动工业CCD相机单元沿Z轴方向移动的第一丝杆机构、驱动第一丝杆机构沿Y轴方向移动的第二丝杆机构以及驱动第二丝杆机构沿X轴方向移动的第三丝杆机构，机架上设置有用于感测产品的传感器;还包括控制器，传输带机构、传感器以及检测机构分别与控制器相连;机架的外侧还设置有显示器，显示器与控制器相连。6.如权利要求5所述的自动切割系统，其特征在于:还包括不合格产品报警装置，不合格产品报警装置与控制器相连。7.如权利要求5或6所述的自动切割系统，其特征在于:机架上还设置有用于对产品读码的读码器，读码器与控制器相连。
【文档编号】H01L31/18GK105914162SQ201610297855
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】欧阳明, 倪静, 徐宁
【申请人】苏州卓越金码电子科技有限公司