1.一种外科手术装置，其包括：
外科手术设备接口元件(450)的中间盘，所述中间盘被配置为与器械操纵器组件的驱动输出盘和器械的从动盘相接，所述中间盘包括：
中间从动接口，其包括对齐插孔和驱动凸爪插孔，和
与所述中间从动接口相对的中间驱动接口，所述中间驱动接口包括驱动凸爪和接合结构；
其中所述从动盘包括：
从动接口，其被配置为与所述中间驱动接口配对，
其中所述从动接口包括接合插孔、驱动凸爪插孔和旋转可禁用元件，
其中所述旋转可禁用元件的接合阻止所述从动盘的旋转，且
其中所述接合插孔被配置为当所述接合结构与所述接合插孔对齐时接收所述接合结构。
2.根据权利要求1所述的外科手术装置：
其中所述中间盘包括远侧表面；且
其中所述接合结构包括开放的三维结构，所述开放的三维结构在远侧方向上从所述中间盘的所述远侧表面延伸。
3.根据权利要求2所述的外科手术装置，其中所述开放的三维结构包括：
圆形轨道，其包括：
具有第一高度、第一端和第二端的第一圆周截面；
在所述第一圆周截面的所述第一端和所述第二端之间延伸的第二圆周截面，所述第二圆周截面具有第二高度，其中所述第二高度小于所述第一高度；和
延伸穿过所述圆形轨道的中心并与所述第一端和所述第二端等距的中心线。
4.根据权利要求3所述的外科手术装置，其中所述开放的三维结构进一步包括：
壁；
其中所述壁在大体上平行于所述圆形轨道的所述中心线的方向上从所述第一圆周截面的所述第一端和所述第二端中的一者延伸；
其中所述壁朝所述中间盘的所述远侧表面的外缘延伸，
其中所述壁包括高度；且
其中所述壁的所述高度小于所述第一圆周截面的所述第一高度。
5.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中每个所述驱动凸爪包括：
第一部分，其包括三维结构；和
第二部分，其从所述第一部分延伸，所述第二部分包括两个相对的第二部分侧表面，其中每个第二部分侧表面包括弯曲表面。
6.根据权利要求5所述的外科手术装置，其中所述弯曲表面包括圆形截面的一部分。
7.根据权利要求1所述的外科手术装置：
其中所述中间从动接口的每个所述驱动凸爪插孔经安置使得所述中间驱动接口的每个所述驱动凸爪插孔被第一平面平分；
其中所述中间驱动接口的每个所述驱动凸爪经安置使得所述中间驱动接口的每个所述驱动凸爪被第二平面平分；且
其中所述第一平面垂直于所述第二平面。
8.根据权利要求1所述的外科手术装置：
其中所述从动盘包括近侧表面；且
其中所述从动盘的所述驱动凸爪插孔中的每个均包括：
第一部分，其包括从所述近侧表面延伸到所述从动盘中的相对侧壁；
所述驱动凸爪插孔的底表面；和
第二部分，其从所述第一部分延伸到所述底表面，所述第二部分包括两个相对的第二部分侧表面，其中每个第二部分侧表面包括倾斜侧表面。
9.根据权利要求8所述的外科手术装置，其中所述倾斜侧表面包括楔形体的侧表面的一部分。
10.根据权利要求1所述的外科手术装置：
其中所述从动盘包括近侧表面；且
其中所述接合插孔进一步包括：
从所述近侧表面延伸到所述从动盘中的凹槽，所述凹槽从第一端延伸到第二端，并且所述凹槽包括宽度和深度，
其中所述凹槽的所述第一端通过第一间隙与所述旋转可禁用元件分离，且
其中所述凹槽的所述第二端通过第二间隙与所述旋转可禁用元件分离。
11.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中所述凹槽的所述宽度和深度的大小被设定为容纳所述中间驱动接口的所述接合结构。
12.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中所述旋转可禁用元件包括挠曲件。
13.根据权利要求12所述的外科手术装置，其中所述旋转可禁用元件进一步包括旋转锁定机构，所述旋转锁定机构从所述挠曲件延伸。
14.根据权利要求13所述的外科手术装置，其中所述旋转锁定机构包括柄脚。
15.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中每个所述驱动凸爪插孔包括距离所述中间盘的纵轴线第一距离安置的第一边缘表面和与所述第一边缘相对的第二边缘表面。
16.根据权利要求15所述的外科手术装置，其中所述第二边缘表面包括开放的边缘表面。
17.根据权利要求1所述的外科手术装置，其进一步包括：
所述器械操纵器组件的第一预加载弹簧，所述第一预加载弹簧耦接到所述中间盘；和
预加载组件，其耦接到所述第一预加载弹簧；
其中如果所述第一预加载弹簧被压缩，则第一预加载力被施加到所述中间盘和所述从动盘之间的耦合；且
其中如果所述第一预加载力被施加到所述中间盘和所述驱动盘之间的所述耦合，则所述中间盘和所述从动盘之间的所述耦合具有非零侧隙。
18.根据权利要求17所述的外科手术装置，其进一步包括：
所述器械操纵器组件的第二预加载弹簧，所述第二预加载弹簧耦接到所述中间盘。
19.根据权利要求18所述的外科手术装置，其进一步包括：
耦接到所述第二预加载弹簧的所述预加载组件；
其中如果所述第二预加载弹簧和所述第一预加载弹簧被压缩，则第二预加载力被施加到所述中间盘和所述从动盘之间的耦合；且
其中如果所述第二预加载力被施加到所述耦合，则所述中间盘和所述从动盘之间的所述耦合具有零侧隙。