用于安全激光碎石的瞄准光束检测的制造方法与工艺

技术特征：
1.一种医疗装置，所述医疗装置包括：内窥镜，所述内窥镜包括被配置成插入到体腔中的远端，并且所述内窥镜包括成像组件，该成像组件被配置成捕捉并且输出所述体腔的接近所述远端的区域的图像；能量引导件；能量源，所述能量源被配置成通过所述能量引导件发射能量脉冲；以及控制单元，所述控制单元被配置成处理所述图像，以在所述体腔中识别目标物质并且检验通过所述能量引导件引导的瞄准光束入射在所述目标物质上，并且响应于这样的检验，激励所述能量源以经由所述能量引导件将能量脉冲引导到所述目标物质上，其中，在将所述能量脉冲引导到所述目标物质之后，所述控制单元被配置成即使当从所述图像中不能识别出所述目标物质时也使得重复地激励所述能量源，以使得所述能量源继续经由所述能量引导件进一步将能量脉冲引导到所述目标物质上达预定义的时间间隔，并且在过去了所述预定义的时间间隔之后，所述控制单元被配置成禁止所述能...