自动超声波束操纵和探针伪影抑制的制作方法

文档序号:11140295阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于分类的医学图像识别装置(100),包括:

超声图像采集设备(104),其被配置用于根据超声来采集描绘医学仪器的图像;以及

基于机器学习的分类电路(168),其被配置用于使用基于机器学习的分类来动态地响应于所述采集通过对根据所述图像导出的信息进行操作而分割所述仪器。

2.根据权利要求1所述的装置,所述电路包括提升分类器(172),并且被配置用于使用所述分类器用于所述分割。

3.根据权利要求2所述的装置,所述使用包括执行对小波特征的参数(212)的统计提升。

4.根据权利要求1所述的装置,其被配置用于经由所述设备在无需用户介入的情况下自动地、动态地从不同角度(236)重复地执行所述采集以获得所述仪器的对应描绘,对所述描绘的所述分割动态地响应于重复的采集。

5.根据权利要求4所述的装置,还被配置用于逐描绘地执行对所述描绘的所述分割(316)。

6.根据权利要求4所述的装置,所述分割在角度的范围(308)上以扫掠方式递增地被执行。

7.根据权利要求6所述的装置,还被配置用于逐增量(312)地将线检测算法应用到探针对所述描绘的各自的描绘的所述分割的输出,并且额外地被配置用于将所述算法的各输出进行相加以导出所述仪器的取向。

8.根据权利要求4所述的装置,对所述描绘的所述分割根据所述角度使用成像滤波器的不同取向(步骤S404、S428、S448)。

9.根据权利要求4所述的装置,还被配置用于基于对所述描绘的所述分割的结果来动态地确定所述仪器的取向(328)。

10.根据权利要求1所述的装置,还包括超声成像探头(112),所述装置被配置用于基于所述分割的输出来动态地确定所述仪器相对于所述探头的取向。

11.根据权利要求1所述的装置,所述仪器是医学探针(136)。

12.根据权利要求11所述的装置,所述装置被设计用于在医学处置和医学诊断中的至少一个中使用。

13.根据权利要求12所述的装置,还包括显示器,所述设备包括具有视场(116)的超声成像探头,所述空间视场用于在空间上限定经由所述显示器对身体组织的动态可视化的跨度,所述装置还被配置有探针插入检测操作模式并且被配置用于当处于所述模式中时基于所述分割的输出来自动地、动态地判定所述探针至少部分地处于所述视场内,所述判定是在所述探针有2.0毫米处于所述视场内之前做出的,所述判定是在无需用户介入的情况下被执行的。

14.根据权利要求13所述的装置,所述装置还被配置用于动态地响应于所述探针至少部分地(132)处于所述视场内的所述判定:a)进行波束操纵以获得所述探针的更好的可见性;并且b)使用所述可见性来增强对所述探针在所述显示器上的可视化。

15.根据权利要求12所述的装置,所述电路被配置用于在所述图像中围绕所述探针的身体组织包括细长的、线性的和镜面的解剖结构(314)的情况下进行所述分割。

16.根据权利要求15所述的装置,被配置用于在所述情况下自动地进行所述分割,而无需用户介入(S508、S532)。

17.根据权利要求11所述的装置,还包括显示器,所述设备包括具有视场的超声成像探头,所述视场用于在空间上限定经由所述显示器对身体组织的动态可视化的跨度(124),所述装置还被配置有探针存在检测操作模式,所述装置还被配置用于当处于所述模式中时,在无需用户介入的情况下,基于所述分割的输出来自动地判定没有探针甚至部分地存在于所述视场中。

18.根据权利要求17所述的装置,还被配置用于:响应于甚至没有部分存在的所述判定,当处于所述模式中时,对所述判定进行用户通知(S540),所述通知是在无需用户介入的情况下被自动地执行的。

19.根据权利要求17所述的装置,还被配置用于基于所述分割的结果来提取(244b)所述探针特定的图像,并且探针对需要可视化的探针可视化模式,经由所述显示器,提取特定图像,所述装置还被配置用于:响应于甚至没有部分存在的所述判定,停止所述探针可视化模式,仍保持处于所述探针存在检测模式中。

20.根据权利要求17所述的装置,还被配置用于当处于所述模式(596)中时,基于所述输出来检测探针的至少部分进入所述视场中,并且被配置用于动态地响应于对所述进入的所述检测而启动探针可视化模式,所述模式需要通过所述装置来执行:进行波束控制以获得对所述探针的更好的可见性;并且增强对所述探针在所述显示器上的可视化。

21.根据权利要求1所述的装置,所述电路实现已经关于探针的模式识别和身体组织(120)的模式识别两者训练过的用于基于机器学习的分类的分类器。

22.根据权利要求1所述的装置,还包括显示器,所述分割包括形成二元像素图(240),所述二元像素图的条目分别指示像素是否是所述仪器的,所述装置被配置用于将所述图的仪器像素叠加到超声图像上以形成复合图像并经由所述显示器对所述复合图像进行可视化。

23.根据权利要求1所述的装置,其被配置用于动态地响应于所述采集,通过对所述图像(208)进行操作来执行根据所述图像对所述信息的所述导出。

24.一种实现用于对医学图像的基于分类的识别的计算机程序的计算机可读介质,所述程序具有能由处理器运行以用于执行多个动作的指令,在所述多个动作中存在以下动作:

根据超声(152)来采集描绘医学仪器的图像;并且

使用基于机器学习的分类来动态地响应于所述采集通过对根据描绘医学仪器的所述图像导出的信息进行操作而分割所述仪器。

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