剪切波成像方法及系统与流程

技术特征：

1.一种剪切波成像方法，其特征在于，包括以下步骤，

于组织内部产生剪切波；

预估所述剪切波在不同时刻的位置以得到剪切波在各个时刻于目标组织内的剪切波预估位置，对应所述剪切波在不同时刻的剪切波预估位置发送多次追踪脉冲并接收所述追踪脉冲的回波信息；对所述剪切波预估位置发送多次追踪脉冲以进行检测，每次检测时剪切波的检测宽度大于或等于Δt(ch-cl)，其中，预估的剪切波速度的变化范围为cl至ch，Δt为相邻两次检测时刻的时间间隔；

根据所述追踪脉冲的回波信息进行剪切波参数计算；

成像显示所述剪切波参数计算的结果。

2.如权利要求1所述的剪切波成像方法，其特征在于，

当预估所述剪切波在不同时刻的位置以得到剪切波在各个时刻于所述目标组织内的剪切波预估位置，对应所述剪切波在不同时刻的剪切波预估位置发送多次追踪脉冲并接收所述追踪脉冲的回波信息时，进一步包括以下步骤，

预估剪切波于目标组织内的传播速度；

根据所述剪切波于目标组织内的传播速度预估剪切波在各个时刻于所述目标组织内的剪切波预估位置；

分别于所述各个时刻向相应的剪切波预估位置发送多次追踪脉冲，并接收各个追踪脉冲的回波信息。

3.如权利要求2所述的剪切波成像方法，其特征在于，获取所述剪切波在各个时刻的所述剪切波预估位置时，所述剪切波距波源的位置距离满足：

其中，所述tk为剪切波产生后的任一时刻，所述t0为所述剪切波起始传播时刻，为剪切波于所述目标组织内传播的平均速度。

4.如权利要求2所述的剪切波成像方法，其特征在于，相邻两次检测时刻之间剪切波检测位置的移动距离小于或等于Δdl。

5.如权利要求1所述的剪切波成像方法，其特征在于，根据所述追踪脉冲的回波信息进行剪切波参数计算时，对所述剪切波的传播距离、剪切波的传播速度、目标组织的杨氏模量中的至少一种进行计算。

6.如权利要求1所述的剪切波成像方法，其特征在于，根据所述追踪脉冲的回波信息进行剪切波参数计算时，进一步包括以下步骤：

设定参考信息；

将目标区域内各个位置的不同时刻的追踪脉冲的回波信息与该位置对应的参考信息做互相关比较，获取该位置处不同时刻的质点位移数据。

7.如权利要求6所述的剪切波成像方法，其特征在于，设定参考信息时，选用某一时刻的追踪脉冲的回波信息作为参考信息或在剪切波传播前发送参考脉冲，并将所述参考脉冲的回波信息作为参考回波信息。

8.如权利要求1所述的剪切波成像方法，其特征在于，根据所述追踪脉冲的回波信息进行剪切波参数计算时，所述剪切波的传播速度满足以下公式：

式中，c表示传播速度，uz可以视为纵向位移数据，也可采用纵向速度数据进行计算，x代表横向坐标，z代表纵向坐标。

9.如权利要求1所述的剪切波成像方法，其特征在于，成像显示所述剪切波参数计算的结果时，形成传播速度分布图、杨氏模量参数图、剪切模量参数图、某段时间内的传播距离参数图、目标区域内的平均速度值参数图中的至少一种。

10.一种剪切波成像系统，其特征在于，包括超声探头、控制模块、信号处理模块、计算模块及显示系统，所述超声探头设有收发模块，所述超声探头的收发模块、信号处理模块、计算模块、显示系统依次连接，所述控制模块连接于所述收发模块，

所述收发模块用于根据剪切波预估位置发射多次追踪脉冲，并接收所述追踪脉冲与参考脉冲的回波信息；对所述剪切波预估位置发送多次追踪脉冲以进行检测，每次检测时剪切波的检测宽度大于或等于Δt(ch-cl)，其中，预估的剪切波速度的变化范围为cl至ch，Δt为相邻两次检测时刻的时间间隔；

所述控制模块用于控制所述收发模块发射追踪脉冲；

所述信号处理模块用于对回波信息进行信号预处理；

所述计算模块用于预估剪切波在不同时刻的剪切波预估位置，并对信号处理模块输出的信号进行处理计算；

所述显示系统用于将所述计算模块生成的剪切波参数计算结果进行图像显示。

11.如权利要求10所述的剪切波成像系统，其特征在于，所述计算模块包括，

预估单元，用于根据剪切波的传播时长与剪切波于目标组织内传播的平均速度预估所述剪切波在各个时刻的剪切波预估位置；

数据计算单元，用于计算剪切波的传播参数。