1.一种下肢康复训练外骨骼装置，其特征在于，包括：
一支撑组件，所述支撑组件由一固定于地面的下支架，一与下支架固定连接的中支架，以及一位于中支架上端且通过调节机构连接的上支架构成；
一安装于所述上支架上的弹簧组件，所述弹簧组件用于调节上肢对下肢压力；
一安装于所述下支架上的动力组件，所述动力组件输出的动力一部分通过脚端传送带送至脚步构件，另一部分通过轴端传送带送至大腿组件，
所述大腿组件包括一与轴端传送带相连的上传动轴和一与所述上传动轴连接的大腿端传送带，所述大腿端传送带带动曲柄摇杆机构转动，
所述曲柄摇杆机构包括一曲柄，一摇杆以及一连杆，所述曲柄和摇杆通过连杆连接，还包括一与滑槽连接的大腿杆，所述摇杆的摆动通过滑槽带动大腿杆实现摇摆运动。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼装置，其特征在于，所述脚步构件包括一连杆，一与连杆连接的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄脚端传送带的带动下做回转运动，第二曲柄在第一曲柄的带动下一起做双曲柄运动以满足脚步的正常运动。
3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼装置，其特征在于，所述弹簧组件包括一弹簧， 所述弹簧的一端与穿戴于人体上肢的骨骼服相连，另一端与预紧拉绳相连，所述预紧拉绳和预紧力调节旋钮相连。
4.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼装置，其特征在于，所述摇杆的滑动限定于滑槽所形成的凹槽中以满足大腿的正常摆动。
5.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼装置，其特征在于，所述大腿杆下部设置有小腿杆。