按摩头能升降和顶压的A型机构的制作方法

本发明涉及推拿按摩机构，特别是推拿按摩头能伸缩、移动、顶压与摇摆的推拿按摩机构，并涉及推拿按摩设备及健身器的主体机械构件。

背景技术：

推拿按摩对人体具有良好的保健、养生效果，并能治疗与辅助治疗人体多种疾病。推拿按摩通常为人工实施，并以他人施治为主，而施治者均以手法作功的形式来达到治疗的目的，手法也是推拿治疗的关键，即手法必须遵循“持久、有力、均匀、柔和”，达到“深透”的作用，所谓“深透”是指手法的功力能透入到深层组织。推拿时必须有一定的力度并能坚持运用一定的时间，才能达到“深透”的作用，起到治疗的效果。

但在实际治疗过程中，施治者往往从早到晚或长时间工作，造成体力下降，很难长时间保持“持久、有力”的手法，治疗的效果和作用也就相应下降。

现有技术中，推拿按摩头能伸缩调节推拿力度且推拿按摩头能移动、摇摆、顶压，达到“持久、有力、深透”作用的推拿按摩机构尚未面市，也未见此类报道。

技术实现要素：

本发明要解决现有技术中缺乏推拿头能伸缩、移动、摇摆、顶压的推拿按摩机构，导致推拿按摩作用力不持久、不完善的问题，为此提供本发明的一种按摩头能升降和顶压的A型机构，以实现“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，本发明可根据推拿按摩设备的安装需要随意调整推拿按摩施力方向，且推拿头可以伸缩、移动调节推拿位置，推拿头还能顶压、摇摆，从而使推拿按摩作用力趋于完善。

为解决上述问题，本发明的技术方案是具有推拿按摩头，其特殊之处是所述机构设有一竖向往复板，该竖向往复板的左面安装有可卸地连接所述按摩头的升降装置，竖向往复板的右方设有竖轨固定板，竖向往复板右面所连的滑块A配合于所述竖轨固定板左面所连的竖向滑轨，所述竖向往复板上设 有电机A，电机A的偏心轴A与竖轨固定板之间连有上下方向拉动的连杆A。

本发明的优选方式有：

所述竖轨固定板右方设有一轴套固定板，该轴套固定板下侧铰接有一定位板，所述竖轨固定板右面连有轴销，轴套固定板上连有轴套，所述轴销配合于轴套；所述定位板上安装有电机B，竖轨固定板上安装有电机C，电机B的偏心轴B与竖轨固定板之间连有前后方向拉动的连杆B，电机C的偏心轴C与定位板之间连有左右方向拉动的连杆C。

所述定位定板上连有定位器B和滑块，该滑块上配装有与所述定位器B配合的横向滑轨B。可以在所述定位板上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆A。

所述定位定板上通过连接件连接有位于定位板上方的滚轮固定架A，滚轮固定架A上安装有滚轮A，滚轮A上配合有滚轮轨道A。可以在所述定位板上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆B。

所述定位定板上通过连接件连接有位于定位板下方的滚轮固定架B，滚轮固定架B上安装有滚轮B，滚轮B上配合有滚轮轨道B。可以在所述定位板上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆C。

所述按摩头的升降装置为电动推杆，或者：

所述升降装置由上端与所述按摩头连接的导向杆和导向杆升降组件组成，该导向杆升降组件为以下A型、B型、C型、D型中的一种：

A型由电机D和电机D输出轴所连的丝杆D组成，丝杆D配合于所述导向杆下部的丝母套；

B型由电机E、同步轮、同步带和丝杆E组成，同步带配套于电机E和丝杆E的同步轮，丝杆E配合于所述导向杆下部的丝母套；

C型由电机F、丝杆F、丝母体和机械臂组成，丝母体配合于电机F输出轴所连丝杆F，机械臂一端连于丝母体，机械臂另一端连于所述导向杆导向杆；

D型由竖向滑轨B、滑块B、连接板、齿条、齿轮和电机G组成，竖向滑轨B连于所述竖向往复板，滑块B配合于竖向滑轨B，连接板与所述导向杆和滑块B连接，齿条连于连接板，齿轮连于电机G输出轴并配合于齿条。

所述丝杆A、丝杆B、丝杆C，优选为电动丝杆，也可以是手动丝杆， 手动丝杆是在丝杆端部安装手轮，手轮带动丝杆转动，牵动丝杆套运动，定位板连同左右摇摆板、前后摇摆板和竖向移动板移动。丝杆可以安装于本发明之外的物件。本发明中的连杆A、连杆B和连杆C均优选双头关节轴承。

下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

附图说明

图1是本发明一实施例结构示意图；

图2是图1结构加设横向滑轨A的示意图；

图3是本发明另一实施例结构分解图；

图4是图3结构加设横向滑轨B示意图；

图5是图4结构加设丝杆A示意图；

图6是图3结构加设滚轮轨道A示意图；

图7是图6结构加设丝杆B示意图；

图8是图3结构加设滚轮轨道B示意图；

图9是图8结构加设丝杆C示意图；

图10是本发明中的包括导向杆升降组件A型的组件结构示意图；

图11是本发明中的包括导向杆升降组件B型的组件结构示意图；

图12是本发明中的包括导向杆升降组件C型的组件结构示意图；

图13是本发明中的包括导向杆升降组件D型的组件结构示意图；

图14是本发明中的仿手指按摩头示意图；

图15是本发明中的大方头按摩头示意图；

图16是本发明中的长方条按摩头示意图；

图17是本发明中的长方形按摩头示意图；

图18是本发明中的蘑菇形的按摩头示意图。

图中标记与对应件：1按摩头，2推杆抱箍，3电动推杆，4竖向往复板，5A电机A，5B电机B，5C电机C，5D电机D，5E电机E，5F电机F，5G电机G，6A偏心轴A，6B偏心轴B，6C偏心轴C，7A连杆A，7B连杆B，7C连杆C，8滑块A，9竖向滑轨A，10竖轨固定板，11定位器A，12横向滑轨A，13轴销，14定位器B，15铰链销，16铰链套，17轴套，18轴套固定板，19横向滑轨B，20丝杆A，21滚轮固定架A，22轮轴固定板A，23滚轮A，24滚轮轨道A，25丝杆B，26定位板，27滚轮固定架B，28滚轮 B，29滚轮轨道B，30丝杆C，31导套，32导向杆，33导向块，34丝杆D，35同步轮，36同步带，37丝杆E，38机械臂，39丝母体，40丝杆F，41竖向滑轨B，42滑块B，43齿轮，44连接板，45齿条，46仿手指按摩头，47大方头按摩头，48长方条按摩头，49长方形按摩头。

具体实施方式

实施例一

推拿头能升降摆动和顶压的A型机构，参见图1，该机构设有一竖向往复板4，该竖向往复板的左面安装有通过推杆抱箍2安装有电动推杆3，电动推杆上端可卸地连接按摩头1，竖向往复板4的右方设有竖轨固定板10，竖向往复板10右面所连的滑块A8配合于竖轨固定板10左面所连的竖向滑轨9，竖向往复板4上安装有电机A5A，电机A的偏心轴A6A与竖轨固定板10之间连有上下方向拉动的连杆A7A。

电机A5A转动时，偏心轴A6A(参见图3)带动连杆A7A运动，使竖向往复板4经由滑块8和竖向滑轨A9的配合相对竖轨固定板10上下往复运动，按摩头1即上下运动，该运动相对小幅与快速，实现顶压按摩动作；电动推杆3用于调节按摩头1的上下位置。竖轨固定板10可与其他件配合，如通过滑块配合于架设的滑轨，实现本机构的移动与定位。

实施例二

本例机构，参见图2，是在例一机构基础上于所述竖轨固定板10右面连有滑块，该滑块上配合有横向滑轨A12，竖轨固定板上还设有定位器A11。本例通过滑块与横向滑轨的配合，实现本机构在横向滑轨A12上的移动与定位。

实施例三

本例机构，参见图3，是在例一机构基础上于竖轨固定板10右方设有一轴套固定板18，该轴套固定板下侧铰接有一定位板26，竖轨固定板右面连有轴销13，轴套固定板上连有轴套17，轴销13配合于轴套17；定位板26上安装有电机B5B，竖轨固定板10上安装有电机C5C，电机B的偏心轴B6B与竖轨固定板10之间连有前后方向拉动的连杆B7B，电机C的偏心轴C6C与定位板26之间连有左右方向拉动的连杆C7C。

由于竖轨固定板10上的轴销13配合于轴套固定板18上的轴套17，当 电机B5B转动时，通过偏心轴B6B和连杆B7B牵动包括竖轨固定板10的组合件相对轴套固定板18前后摆动(轴销13相对轴套17来回枢转)，实现按摩头1的前后摆动。由于轴套固定板18下侧与定位板26铰接，当电机C5C转动时，通过偏心轴C6C和连杆C7C牵动包括竖轨固定板10和轴套固定板18的组合件相对定位板26左右摆动，实现按摩头1的左右摆动。如此，按摩头可以作前后摆动、左右摆动和上下运动，实现二维方向摆动和上下运动的往复式摆动和顶压按摩。

本发明能替代人工，实现人体多部位短时间或间歇性或长时间推拿按摩，按摩动作集顶压、摇摆运动于一体，实现“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，达到健身、治病、防病等效果。

实施例四

本例机构，参见图4，是在例三机构基础上于所述定位定板26上连有定位器B 14和滑块，该滑块上配装有与所述定位器B配合的横向滑轨B19。本例类似例2可移动与定位。

实施例五

本例机构，参见图5，是在例四基础上于所述定位板26上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆A20。丝杆A转动，能牵动本机构组件依横向滑轨B 19移动与，并通过定位器B定位。

实施例六

本例机构，参见图6，是在例一机构基础上于所述定位定板26上通过连接件连接有位于定位板26上方的滚轮固定架A21，滚轮固定架A上通过轮轴固定板A22安装有滚轮A23，滚轮A上配合有滚轮轨道A24。本例的机构组件可依滚轮轨道A移动。

实施例七

本例机构，参见图7，是在例六机构基础上于所述定位板26上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆B25。本例的机构组件依滚轮轨道移动可由丝杆B驱动。

实施例八

本例机构，参见图8，是在例一基础上于所述定位定板26上通过连接件连接有位于定位板26下方的滚轮固定架B27，滚轮固定架B上安装有滚轮 B28，滚轮B上配合有滚轮轨道B29。

实施例九

本例机构，参见图9，是在例八基础上于所述定位板26上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆C30。

实施例十

本例机构，取代所述电动推杆的是导向杆32和导向杆升降组件组成的集合件，导向杆上端可卸地连接按摩头，导向杆升降组件可以是A型、B型、C型、D型中的一种：

A型，由电机D5D和电机D输出轴所连的丝杆D34组成，丝杆D配合于所述导向杆下部的丝母套，参见图10；

B型，由电机E5E、同步轮35、同步带36和丝杆E37组成，同步带配套于电机E和丝杆E的同步轮，丝杆E配合于所述导向杆下部的丝母套，参见图11；

C型，由电机F5F、丝杆F40、丝母体39和机械臂38组成，丝母体配合于电机F输出轴所连丝杆F，机械臂一端连于丝母体，机械臂另一端连于所述导向杆导向杆，参见图12；

D型，由竖向滑轨B41、滑块B42、连接板44、齿条45、齿轮43和电机G5G组成，竖向滑轨B连于所述竖向往复板，滑块B配合于竖向滑轨B，连接板与所述导向杆和滑块B连接，齿条连于连接板，齿轮连于电机G输出轴并配合于齿条，参见图13。

其它构造可以与以上任何一实施例的相同。本例涉及连接按摩头1的升降装置。