1.一种设计用于患者个体的牙科用具的方法,包括:
在3D显示器上显示所述患者个体的3D模型,所述3D模型包括:扫描特征和增强现实特征,所述扫描特征包括所述患者个体的牙弓以及所述患者个体的面部和所述牙弓的与用于将所述牙弓与所述面部关联的一部分,所述增强现实特征包括针对所述患者个体的牙科用具;
用传感器检测输入;
响应于所述输入修改所述牙科用具以提供修改的牙科用具;
响应于所述修改的牙科用具重新定位所述扫描特征以提供重新定位的扫描特征;
响应于所述修改的牙科用具和所述重新定位的扫描特征,更新所述3D模型以提供更新的3D模型;以及
在所述3D显示器上显示所述更新的3D模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述输入包括主动输入。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述主动输入包括基于姿势的输入。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述基于姿势的输入包括抓住所述3D显示器上的所述3D模型的一特征并操纵所述特征。
5.根据权利要求4所述的方法,其中抓住所述特征包括用手抓住所述特征。
6.根据权利要求4所述的方法,其中所述特征包括所述牙科用具的牙列。
7.根据权利要求6所述的方法,其中操纵所述特征包括改变所述牙列的角度。
8.根据权利要求3所述的方法,其中所述基于姿势的输入源自所述患者个体。
9.根据权利要求3所述的方法,其中所述基于姿势的输入源自非患者个体。
10.根据权利要求3所述的方法,其中所述传感器包括动作传感器。
11.根据权利要求2所述的方法,其中所述主动输入包括神经活动输入,并且所述传感器包括脑机接口。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述神经活动输入包括所述修改的牙科用具的概念化。
13.根据权利要求11所述的方法,其中所述神经活动输入包括修改所述牙科用具的概念化。
14.根据权利要求13所述的方法,其中修改所述牙科用具的概念化包括:概念化用手抓住所述显示器上的所述3D模型的一特征并操纵所述特征。
15.根据权利要求11所述的方法,其中所述特征包括所述牙科用具的牙列。
16.根据权利要求15所述的方法,其中操纵所述特征包括改变所述牙列的角度。
17.根据权利要求11所述的方法,其中所述主动输入包括基于姿势的输入,并且所述传感器包括动作传感器。
18.根据权利要求11所述的方法,其中所述神经活动输入包括来自所述患者个体的神经活动输入。
19.根据权利要求11所述的方法,其中所述神经活动输入包括来自非患者个体的神经活动输入。
20.根据权利要求1所述的方法,其中所述输入包括将所述扫描特征的至少一部分约束到目标位置,并且所述修改的牙科用具包括有助于所述目标位置的修改的特征。
21.根据权利要求20所述的方法,其中所述目标位置包括选定的上下颌关系。
22.根据权利要求21所述的方法,其中所述选定的上下颌关系为休息位,并且所述牙列在所述休息位提供在1mm和4mm之间的息止间隙。
23.根据权利要求21所述的方法,其中所述选定的上下颌关系是处于选定的牙合位,并且所述牙列在所述选定的上下颌关系下提供牙合。
24.根据权利要求21所述的方法,其中所述修改的特征包括所述牙科用具的牙列。
25.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
用所述传感器检测非主动输入;
响应于所述非主动输入修改所述牙科用具以提供修改的牙科用具;
响应于所述修改的牙科用具重新定位所述扫描特征以提供重新定位的扫描特征;
响应于所述修改的牙科用具和所述重新定位的扫描特征,更新所述3D模型以提供更新的3D模型;以及
在所述3D显示器上显示所述更新的3D模型。
26.根据权利要求25所述的方法,其中所述非主动输入包括来自所述患者个体的非主动输入。
27.根据权利要求25所述的方法,其中所述非主动输入包括来自非患者个体的非主动输入。
28.根据权利要求25所述的方法,其中所述非主动输入包括神经活动输入,并且所述传感器包括脑机接口。
29.根据权利要求25所述的方法,其中所述非主动输入包括面部表情的改变,并且所述传感器包括光学传感器。
30.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
用所述传感器检测非主动输入;
使所述非主动输入与偏好标准和所述修改的牙科用具相关联,以确定所述个体的偏好;
修改所述修改的牙科用具以提供与所述个体的所述偏好相关联的建议的牙科用具;
响应于所述建议的牙科用具重新定位所述扫描特征以提供建议的扫描特征;
响应于所述建议的牙科用具和建议的扫描特征,更新所述3D模型以提供建议的3D模型;以及
在所述3D显示器上显示所述建议的3D模型。
31.根据权利要求30所述的方法,其中所述偏好标准包括个体的情绪状态。
32.根据权利要求30所述的方法,其中所述偏好标准包括个体的主动输入。
33.根据权利要求30所述的方法,其中所述非主动输入包括来自所述患者个体的非主动输入。
34.根据权利要求30所述的方法,其中所述非主动输入包括来自非患者个体的非主动输入。
35.根据权利要求30所述的方法,其中所述非主动输入包括神经活动输入,并且所述传感器包括脑机接口。
36.根据权利要求30所述的方法,其中所述非主动输入包括面部表情的改变,并且所述传感器包括光学传感器。
37.根据权利要求30所述的方法,其中所述非主动输入响应于所述更新的3D模型。
38.根据权利要求1所述的方法,其中所述3D模型包括保存位,所述保存位具有所述面部的选定的扫描特征。
39.根据权利要求38所述的方法,进一步包括:
重新定位所述扫描特征到所述保存位;
响应于所述保存位和重新定位的扫描特征更新所述3D模型以提供保存位3D模型;以及
在所述3D显示器上显示所述保存位3D模型。
40.根据权利要求1所述的方法,其中所述扫描特征包括所述3D模型中的所述面部上的附加细节的所述面部的外部特征数据。
41.根据权利要求40所述的方法,其中所述患者个体的面部的所述外部特征数据包括用于使所述患者个体的面部的整个面部基本上包含在所述3D模型中的数据。
42.根据权利要求1所述的方法,进一步包括采集所述扫描特征的数据。
43.根据权利要求42所述的方法,其中采集所述扫描特征的数据包括对所述扫描特征进行光学扫描。
44.根据权利要求42所述的方法,其中采集所述扫描特征的数据包括对所述扫描特征进行超声扫描。
45.根据权利要求42所述的方法,其中采集所述扫描特征的数据包括:响应于所述输入采集所述扫描特征的附加数据并更新所述3D模型以包括所述附加数据。
46.根据权利要求45所述的方法,其中采集附加数据并更新所述3D模型以包括所述附加数据是各自持续不断地并基本上实时地被执行。
47.根据权利要求45所述的方法,其中所述个体采用面部表情引起更新所述3D模型以包括所述附加数据,并且其中所述附加数据包括所述个体采用所述面部表情的外部特征数据。
48.根据权利要求47所述的方法,其中所述输入包括神经活动输入,并且所述传感器包括脑机接口。
49.根据权利要求42所述的方法,其中采集所述扫描特征的数据包括:确定所述患者个体处于与所述个体的休息位对应的上下颌关系并且采集当所述上下颌关系处于所述休息位时所述面部的数据。
50.根据权利要求49所述的方法,其中确定所述患者个体处于与所述休息位对应的上下颌关系包括:测量所述个体的颚肌活动以确定上下颌关系具有最小能量使用。
51.根据权利要求50所述的方法,其中测量所述颚肌活动包括:将肌电图施加到所述个体。
52.根据权利要求49所述的方法,其中确定所述患者个体处于与所述休息位对应的上下颌关系包括:使所述个体的颚肌力竭。
53.根据权利要求52所述的方法,其中使所述个体的颚肌力竭包括:将经皮电神经刺激施加到所述颚肌。
54.根据权利要求1所述的方法,其中用于显示所述3D模型的数据包括当所述上下颌关系是处于所述休息位时所述面部的数据。
55.一种用于设计用于患者个体的牙科用具的系统,包括:
用于存储3D模型的计算机可读介质,所述3D模型包括扫描特征和增强现实特征,所述扫描特征包括所述患者个体的牙弓以及所述患者个体的面部和所述牙弓的与用于将所述牙弓与所述面部关联的一部分,所述增强现实特征包括针对所述患者个体的牙科用具;
用于显示所述3D模型的3D显示器;
用于检测输入的传感器;
处理器,可操作地与所述计算机可读介质连接用于处理所述3D模型,与所述传感器连接用于接收所述输入,并且与所述3D显示器连接用于显示所述3D模型,所述处理器被配置并适于:
响应于所述输入修改所述牙科用具以提供修改的牙科用具;
响应于所述修改的牙科用具重新定位所述扫描特征以提供重新定位的扫描特征;
响应于所述修改的牙科用具和所述重新定位的扫描特征,更新所述3D模型以提供更新的3D模型;以及
在所述3D显示器上显示所述更新的3D模型。
56.根据权利要求55所述的系统,其中所述传感器包括用于检测对所述3D模型的基于姿势的输入的动作传感器。
57.根据权利要求55所述的系统,其中所述传感器包括用于检测对所述3D模型的基于神经活动的输入的脑机接口。
58.根据权利要求55所述的系统,其中所述传感器包括用于从第一个体输入的第一输入点和用于从第二个体输入的第二输入点。
59.根据权利要求55所述的系统,其中所述传感器包括用于检测基于姿势的输入、基于面部表情的输入或基于眼睛扩张的输入的光学传感器。
60.根据权利要求55所述的系统,进一步包括与所述计算机可读介质通信用于采集所述扫描特征的数据的扫描仪。
61.根据权利要求60所述的系统,其中所述扫描仪包括用于采集所述牙弓的数据的口内扫描仪。
62.根据权利要求60所述的系统,其中所述扫描仪包括用于采集所述患者个体的所述面部的所述一部分的数据的口外扫描仪。
63.根据权利要求60所述的系统,其中所述扫描仪包括光学扫描仪。
64.根据权利要求60所述的系统,其中所述扫描仪包括超声扫描仪。
65.根据权利要求60所述的系统,进一步包括用于测量所述个体的下颌的肌肉活动的肌肉活动传感器。
66.根据权利要求65所述的系统,其中所述肌肉活动传感器包括肌电图模块。
67.根据权利要求65所述的系统,其中:
所述处理器与所述扫描仪可操作地通信,以使所述扫描仪采集用于模型化所述扫描特征的数据;并且
所述肌肉活动传感器与所述处理器进行通信,用于当所述肌肉活动处于选定的值时引导所述扫描仪采集用于模型化所述扫描特征的数据。
68.根据权利要求所述的系统,其中所述选定的值表明休息位。
69.一种设计用于患者个体的牙科用具的方法,包括:
在3D显示器上显示3D模型,所述3D模型包括:扫描特征和增强现实特征,所述扫描特征包括所述患者个体的牙弓以及所述患者个体的面部和所述牙弓的与用于将所述牙弓与所述面部关联的一部分,所述增强现实特征包括针对所述患者个体的牙科用具;
用动作传感器检测输入;
响应于所述基于姿势的输入修改所述牙科用具以提供修改的牙科用具;
响应于所述修改的牙科用具重新定位所述扫描特征;以及
响应于所述修改的牙科用具和重新定位的扫描特征,更新所述3D模型以提供更新的3D模型。
70.根据权利要求69所述的方法,其中所述输入包括基于姿势的输入。
71.一种设计用于患者个体的牙科用具的方法,包括:
在3D显示器上显示3D模型,所述3D模型包括:扫描特征和增强现实特征,所述扫描特征包括所述患者个体的牙弓以及所述患者个体的面部和所述牙弓的与用于将所述牙弓与所述面部关联的一部分,所述增强现实特征包括针对所述患者个体的牙科用具;
用光学传感器检测输入;
响应于所述基于姿势的输入修改所述牙科用具以提供修改的牙科用具;
响应于所述修改的牙科用具重新定位所述扫描特征;以及
响应于所述修改的牙科用具和重新定位的扫描特征,更新所述3D模型以提供更新的3D模型。
72.根据权利要求71所述的方法,其中所述输入包括基于姿势的输入。
73.根据权利要求71所述的方法,其中检测所述输入包括追踪眼球运动。
74.根据权利要求71所述的方法,其中所述输入包括面部表情。
75.一种设计用于患者个体的牙科用具的方法,包括:
在3D显示器上显示3D模型,所述3D模型包括:扫描特征和增强现实特征,所述扫描特征包括所述患者个体的牙弓以及所述患者个体的面部和所述牙弓的与用于将所述牙弓与所述面部关联的一部分,所述增强现实特征包括针对所述患者个体的牙科用具;
用脑机接口检测输入;
响应于基于神经活动的输入修改所述牙科用具以提供修改的牙科用具;
响应于所述修改的牙科用具重新定位所述扫描特征;以及
响应于所述修改的牙科用具和重新定位的扫描特征,更新所述3D模型以提供更新的3D模型。
76.一种用于设计用于患者个体的牙科用具的系统,包括:
存储有3D模型的计算机可读介质,所述3D模型包括扫描特征和增强现实特征,所述扫描特征包括所述患者个体的牙弓以及所述患者个体的面部和所述牙弓的与用于将所述牙弓与所述面部关联的一部分,所述增强现实特征包括针对所述患者个体的牙科用具;
用于显示所述3D模型的3D显示器;
用于检测对所述3D模型的输入的动作传感器;
处理器,可操作地与所述计算机可读介质连接用于处理所述3D模型,可操作地与所述动作传感器连接用于接收所述基于姿势的输入,并且与所述3D显示器连接用于显示所述3D模型,所述处理器被配置并适于:
响应于所述基于姿势的输入修改所述牙科用具以提供修改的牙科用具;
响应于所述修改的牙科用具重新定位所述扫描特征以提供重新定位的扫描特征;
响应于所述修改的牙科用具和所述重新定位的扫描特征,更新所述3D模型以提供更新的3D模型;以及
在所述3D显示器上显示所述更新的3D模型。
77.一种用于设计用于患者个体的牙科用具的系统,包括:
存储有3D模型的计算机可读介质,所述3D模型包括扫描特征和增强现实特征,所述扫描特征包括所述患者个体的牙弓以及所述患者个体的面部和所述牙弓的与用于将所述牙弓与所述面部关联的一部分,所述增强现实特征包括针对所述患者个体的牙科用具;
用于显示所述3D模型的3D显示器;
用于检测对所述3D模型的基于神经活动的输入的脑机接口;
处理器,可操作地与所述计算机可读介质连接用于处理所述3D模型,可操作地与所述脑机接口连接用于接收所述基于神经活动的输入,并且可操作地与所述3D显示器连接用于显示所述3D模型,所述处理器被配置并适于:
响应于所述基于姿势的输入修改所述牙科用具以提供修改的牙科用具;
响应于所述修改的牙科用具重新定位所述扫描特征以提供重新定位的扫描特征;
响应于所述修改的牙科用具和所述重新定位的扫描特征,更新所述3D模型以提供更新的3D模型;以及
在所述3D显示器上显示所述更新的3D模型。
78.一种具有在其上编码有指令的计算机可读介质,所述指令用于:
渲染包括扫描特征和增强现实特征的3D模型,所述扫描特征包括患者个体的牙弓以及所述患者个体的面部和所述牙弓的与用于将所述牙弓与所述面部关联的一部分,并且所述增强现实特征包括针对所述患者个体的牙科用具;
检测来自传感器的输入;
响应于所述输入修改所述牙科用具以提供修改的牙科用具;
响应于所述修改的牙科用具重新定位所述扫描特征以提供重新定位的扫描特征;
响应于所述修改的牙科用具和所述重新定位的扫描特征,更新所述3D模型以提供更新的3D模型;以及
在3D显示器上显示所述更新的3D模型。
79.根据权利要求78所述的计算机可读介质,其中所述输入包括主动输入。
80.根据权利要求79所述的计算机可读介质,其中所述主动输入包括基于姿势的输入。
81.根据权利要求80所述的计算机可读介质,其中所述基于姿势的输入包括抓住所述3D显示器上的所述3D模型的一特征并操纵所述特征。
82.根据权利要求81所述的计算机可读介质,其中抓住所述特征包括用手抓住所述特征。
83.根据权利要求81所述的计算机可读介质,其中所述特征包括所述牙科用具的牙列。
84.根据权利要求83所述的计算机可读介质,其中操纵所述特征包括改变所述牙列的角度。
85.根据权利要求80所述的计算机可读介质,其中所述基于姿势的输入源自第一个体。
86.根据权利要求80所述的计算机可读介质,其中所述基于姿势的输入源自第一个体和第二个体。
87.根据权利要求80所述的计算机可读介质,其中所述传感器包括动作传感器。
88.根据权利要求79所述的计算机可读介质,其中所述主动输入包括神经活动输入,并且所述传感器包括脑机接口。
89.根据权利要求88所述的计算机可读介质,其中所述神经活动输入包括所述修改的牙科用具的概念化。
90.根据权利要求88所述的计算机可读介质,其中所述神经活动输入包括修改所述牙科用具的概念化。
91.根据权利要求90所述的计算机可读介质,其中修改所述牙科用具的概念化包括:概念化用手抓住所述显示器上的所述3D模型的一特征并操纵所述特征。
92.根据权利要求88所述的计算机可读介质,其中所述特征包括所述牙科用具的牙列。
93.根据权利要求92所述的计算机可读介质,其中操纵所述特征包括改变所述牙列的角度。
94.根据权利要求88所述的计算机可读介质,其中所述主动输入包括基于姿势的输入,并且所述传感器包括动作传感器。
95.根据权利要求88所述的计算机可读介质,其中所述神经活动输入包括来自第一个体的神经活动输入。
96.根据权利要求88所述的计算机可读介质,其中所述神经活动输入包括来自第一个体和第二个体的神经活动输入。
97.根据权利要求78所述的计算机可读介质,其中所述输入包括将所述扫描特征的至少一部分约束到目标位置,并且所述修改的牙科用具包括有助于所述目标位置的修改的特征。
98.根据权利要求97所述的计算机可读介质,其中所述目标位置包括选定的上下颌关系。
99.根据权利要求98所述的计算机可读介质,其中所述选定的上下颌关系是处于休息位,并且所述牙列在所述休息位提供在1mm和4mm之间的息止间隙。
100.根据权利要求98所述的计算机可读介质,其中所述选定的上下颌关系是处于选定的牙合位,并且所述牙列在所述选定的上下颌关系下提供牙合。
101.根据权利要求98所述的计算机可读介质,其中所述修改的特征包括所述牙科用具的牙列。
102.根据权利要求78所述的计算机可读介质,在其上编码的所述指令进一步包括:
用所述传感器检测非主动输入;
响应于所述非主动输入修改所述牙科用具以提供修改的牙科用具;
响应于所述修改的牙科用具重新定位所述扫描特征以提供重新定位的扫描特征;
响应于所述修改的牙科用具和所述重新定位的扫描特征,更新所述3D模型以提供更新的3D模型;以及
在所述3D显示器上显示所述更新的3D模型。
103.根据权利要求102所述的计算机可读介质,其中所述非主动输入包括来自第一个体的非主动输入。
104.根据权利要求102所述的计算机可读介质,其中所述非主动输入包括来自第一个体和第二个体的非主动输入。
105.根据权利要求102所述的计算机可读介质,其中所述非主动输入包括神经活动输入,并且所述传感器包括脑机接口。
106.根据权利要求78所述的计算机可读介质,其中所述非主动输入包括面部表情的改变,并且所述传感器包括光学传感器。
107.根据权利要求78所述的计算机可读介质,在其上编码的所述指令进一步包括:
用所述传感器检测来自第一个体的非主动输入;
使所述非主动输入与偏好标准和所述修改的牙科用具相关联,以确定所述第一个体的偏好;
修改所述修改的牙科用具以提供与所述第一个体的所述偏好相关联的建议的牙科用具;
响应于所述建议的牙科用具重新定位所述扫描特征以提供建议的扫描特征;
响应于所述建议的牙科用具和建议的扫描特征,更新所述3D模型以提供建议的3D模型;以及
在所述3D显示器上显示所述建议的3D模型。
108.根据权利要求107所述的计算机可读介质,其中所述偏好标准包括所述第一个体的情绪状态。
109.根据权利要求107所述的计算机可读介质,其中所述偏好标准包括个体的主动输入。
110.根据权利要求107所述的计算机可读介质,其中所述非主动输入包括来自第二个体的非主动输入,并且所述偏好标准包括所述第二个体的情绪状态。
111.根据权利要求107所述的计算机可读介质,其中所述非主动输入包括神经活动输入,并且所述传感器包括脑机接口。
112.根据权利要求107所述的计算机可读介质,其中所述非主动输入包括面部表情的改变,并且所述传感器包括光学传感器。
113.根据权利要求107所述的计算机可读介质,其中所述非主动输入响应于所述更新的3D模型。
114.根据权利要求78所述的计算机可读介质,其中所述3D模型包括保存位,所述保存位具有所述面部的选定的扫描特征。
115.根据权利要求114所述的计算机可读介质,在其上编码的所述指令进一步包括:
重新定位所述扫描特征到所述保存位;
响应于所述保存位和重新定位的扫描特征更新所述3D模型以提供保存位3D模型;以及
在所述3D显示器上显示所述保存位3D模型。
116.根据权利要求78所述的计算机可读介质,其中所述扫描特征包括所述3D模型中的所述面部上的附加细节的所述面部的外部特征数据。
117.根据权利要求116所述的计算机可读介质,其中所述面部的所述外部特征数据包括用于使整个面部基本上包含在所述3D模型中的数据。
118.根据权利要求78所述的计算机可读介质,在其上编码的所述指令进一步包括用扫描仪采集所述扫描特征的数据。
119.根据权利要求118所述的计算机可读介质,其中采集所述扫描特征的数据包括对所述扫描特征进行光学扫描。
120.根据权利要求118所述的计算机可读介质,其中采集所述扫描特征的数据包括对所述扫描特征进行超声扫描。
121.根据权利要求118所述的计算机可读介质,其中采集所述扫描特征的数据包括:响应于所述输入采集所述扫描特征的附加数据并更新所述3D模型以包括所述附加数据。
122.根据权利要求121所述的计算机可读介质,其中采集附加数据并更新所述3D模型以包括所述附加数据是各自持续不断地并基本上实时地被执行的。
123.根据权利要求121所述的计算机可读介质,其中所述个体采用面部表情引起更新所述3D模型以包括所述附加数据,并且其中所述附加数据包括所述个体采用所述面部表情的外部特征数据。
124.根据权利要求123所述的计算机可读介质,其中所述输入包括神经活动输入,并且所述传感器包括脑机接口。
125.根据权利要求118所述的计算机可读介质,其中采集所述扫描特征的数据包括:确定所述患者个体处于与所述个体的休息位对应的上下颌关系并且采集当所述上下颌关系处于所述休息位时所述面部的数据。
126.根据权利要求125所述的计算机可读介质,其中确定所述患者个体处于与所述休息位对应的上下颌关系包括:测量所述个体的颚肌活动以确定上下颌关系具有最小能量使用。
127.根据权利要求126所述的计算机可读介质,其中测量所述颚肌活动包括:将肌电图施加到所述个体。
128.根据权利要求125所述的计算机可读介质,其中确定所述患者个体处于与所述休息位对应的上下颌关系包括:使所述个体的颚肌力竭。
129.根据权利要求128所述的计算机可读介质,其中使所述个体的颚肌力竭包括:将经皮电神经刺激施加到所述颚肌。
130.根据权利要求78所述的计算机可读介质,其中用于渲染所述3D模型的数据包括当所述上下颌关系处于所述休息位时所述面部的数据。